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标题: 求指导：同步轮连杆取料机构--相位角不对 [打印本页]
作者: 它虫    时间: 2021-8-30 10:12
标题: 求指导：同步轮连杆取料机构--相位角不对
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- f. @! Z+ N2 K- q5 Y# b  m# F1 q* ~
装配上去 是不平行的，哪位小伙伴做过的，指导一下。  
: f8 c- S" F# G" W+ }与同步带齿数奇数偶数有关系没？
9 v+ X7 j/ m8 X* _2 X6 n同步轮凹槽位置是否需要一致？5 J$ Z, f/ O+ W& C  g% H

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, ~, D) v* h. U2 h7 z# K- s' R+ g: k; o' U' n, r$ ^, A
补充内容 (2021-9-3 18:24):
3 ~, Y5 \3 p; G: Y已解决。
作者: 漫游宇宙    时间: 2021-8-30 10:31
开键得位置 和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响
作者: 它虫    时间: 2021-8-30 10:55
漫游宇宙 发表于 2021-8-30 10:318 R9 C- u* j8 @( F1 h$ w
开键得位置 和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响
/ K6 I& B% l) B2 P+ @9 o$ ]8 ^. q
供应商就时候是奇数 偶数的问题。  }; t+ t" g1 e! X8 y% A
图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。/ u$ s$ H; p) ~- l
' ^  N* h+ u+ I. \
大兄弟 你之前是做过这个取料机构的不？谢谢！
4 C' t, U$ d+ f9 Z) p! a
作者: 曾j    时间: 2021-8-30 11:19
没做过，可以分析一下，不对轻喷。, J. M6 `. t- P# S* t: X" O$ L! F
1.两个轮子在槽相对齿的相位相同的情况下最容易分析，只要中心距为齿距的整数倍就行。
6 V% v* v6 ]/ t: N% s; [2.考虑各种误差，比如同步带要加张紧，齿距拉伸时变大会产生相位差。可以把槽做成单独的零件，可任意调节角度。
作者: 漫游宇宙    时间: 2021-8-30 11:20
它虫 发表于 2021-8-30 10:55
" p6 X% _" ~) A! Q% C5 g8 [7 \3 H供应商就时候是奇数 偶数的问题。
/ q- x8 P2 ?2 T# p( n+ {0 m图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。

9 H- T3 l/ W0 `" J奇偶跟轮间距有影响，你算一算就知道了，是不是轮间距有问题。如果轮子奇数 皮带偶数，那两个轮子之间的皮带为奇数，轮间距只能是（N+1/2）*齿距的关系，你按这个思路算吧。这种还没用过。或者参数发出来我帮你算算. I5 F* T" z. u& r! Y6 Q
作者: wtangzz147    时间: 2021-8-30 11:34
跟安装孔与齿的相对位置是有关系的，以前用过输出轴是内花键的电机，法兰盘是内花键，安装时，法兰盘上的圆周孔相对位置，每台都不一样。很是头大，为了保证一致，每个法兰盘都一点点转动，对齿，差不多的角度就在那个角度对齐花键，没法100%方向或者位置一致。
作者: 它虫    时间: 2021-8-30 11:39
本帖最后由 它虫 于 2021-8-30 11:43 编辑 ; g' g( Q% X, W  S5 Z( o
漫游宇宙 发表于 2021-8-30 11:20
; a) N8 h5 W- \: C奇偶跟轮间距有影响，你算一算就知道了，是不是轮间距有问题。如果轮子奇数 皮带偶数，那两个轮子之间的 ...

) L2 C/ G+ s/ F- k" l1 @26的齿  2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。中心距73mm
! k% z3 |; ~* z- y7 G之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。
& j0 s2 D7 B' B6 ?! z% ?% R
作者: 它虫    时间: 2021-8-30 11:40
它虫 发表于 2021-8-30 11:394 ~  Y& }1 E/ H6 x
26的齿  2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。 - I2 v$ K5 `$ `  R/ C, g- h$ V* H
之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。
. L9 k# `* s2 {- Z# E4 K( E
看见抖音上面的相同机构（9000PC/H），运转的很顺溜。  这个机构节拍还没要求那么快。 所以先用的摆动气缸。
  v+ }4 y: t! z, E  \
作者: 米米hu    时间: 2021-8-30 11:57
项目刚好画了这个机构，开槽对于齿与槽的相对位置要求比较高。
作者: 受不了了    时间: 2021-8-30 12:12
就是相位，这玩意经常中招
作者: 它虫    时间: 2021-8-30 12:42
米米hu 发表于 2021-8-30 11:57' e# ]" [, b' c' m2 Q
项目刚好画了这个机构，开槽对于齿与槽的相对位置要求比较高。
5 {" P# S$ B9 @! i8 n' {% p+ d/ a
你这个这个给力~！！。3 W9 b9 a6 \: v7 ^0 ~& U0 R
我是看到抖音上面 的目前没发现这种腰孔的。要么就是他们有经验，知道怎么开孔位置。
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作者: 它虫    时间: 2021-8-30 12:46
我在想把固定槽加宽，两侧的螺丝不安装， 上下两个对角用螺丝去顶（旋转），[attach]523951[/attach]
  ^4 Z9 I) @9 t' B( w1 h7 k6 @! c$ B
作者: 漫游宇宙    时间: 2021-8-30 13:13
它虫 发表于 2021-8-30 11:39
  H, E+ {  ~. V' `* h: L2 U' [0 s5 j26的齿  2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。中心距73mm / B* T0 _( v9 ^9 a0 Z, d$ B+ S
之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。:ha ...

8 k4 U. ]6 L3 r  k- F算了算你这样会差半个齿的角度,你这个两个齿距中间同步带两侧有145mm也就是一侧有72.5mm。偶数齿就按十字架样式想想，你这正好过来半个齿会让从动轮转半个齿的角度，就好比十字架转动45°才能将同步带张紧。然后两个十字架就不同步了。同齿同键都没用。你这样应该一边做键槽一边不要做好一点，要么就是同步带和同步轮齿数 奇数对奇数，偶数对偶数
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作者: forbetter    时间: 2021-8-30 13:54
用涨套来解决这个问题
作者: oh小二    时间: 2021-8-30 13:56
同步带轮，使用胀紧套固定试试。
作者: 举起你的爪子    时间: 2021-8-30 14:33
不要用健，改成张紧套
作者: sfcp    时间: 2021-8-30 15:13
这种有角度要求时我通常采用带轮与轴之间用胀套连接,非常好用，便于调整
作者: sfcp    时间: 2021-8-30 15:21
胀套是个好东西
作者: 不再随风！    时间: 2021-8-30 16:24
通过调中心距来调吧，一端固定一端浮动，带类的都应是这样吧，你那两端都固定了，理论和实际有出入的。也就是需要涨紧。
作者: 它虫    时间: 2021-8-30 16:30
米米hu 发表于 2021-8-30 11:57/ n4 L" \! W  }
项目刚好画了这个机构，开槽对于齿与槽的相对位置要求比较高。

9 y$ k) t6 y- |你这个做了没？7 ^; }9 Q2 @% X9 q! Z% q! d
以前做过一样的没？是这怎么处理的？
, H/ [  j: V) Y! r3 _0 }1 @
作者: 米米hu    时间: 2021-8-30 18:12
没做过，图纸阶段，
作者: 它虫    时间: 2021-8-30 19:32
感谢各位小伙伴的热心指导、帮助。下午将一个连接杆改为U孔可调固定方式。图纸发出去加工，等几天回来装配后再把结果发必威APP精装版下载。. f" a/ g6 h/ [; z- }

4 J" q3 F$ C( m$ J! K[attach]524006[/attach]# g# l9 Q! `) S5 m7 }
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作者: 它虫    时间: 2021-8-30 19:33
米米hu 发表于 2021-8-30 18:12
# `3 h! B! ]9 [& {0 ?4 U' ^: @' C没做过，图纸阶段，

# C4 ~+ \" t+ b4 ~开始看你的U孔 ， 感觉锁不住（会转动）。 后来突然想通了，旁边的竖板板限定了连接板的位移。( k, E' }, M! d
作者: 未来第一站    时间: 2021-8-30 22:19
不可能刚好对上，所以一个得是活的（可调）
作者: 水水5    时间: 2021-8-31 07:48
看来涨套是终极解决方案啊。~学习了
作者: tianji2wn    时间: 2021-8-31 08:00
问一下这种机构好处是什么，感觉Z方向升降的垂直性不太好
作者: 米米hu    时间: 2021-8-31 09:11
米米hu 发表于 2021-8-30 11:574 }* o. @) b5 W6 @8 ]6 S: p
项目刚好画了这个机构，开槽对于齿与槽的相对位置要求比较高。

3 Z' `+ s( h( d一个零件图纸两件跟两个零件图各一件的加工成本也是有区别的，装配的成本也是有关系。* Q8 z# Q, |2 x+ K  `& H! g
作者: 它虫    时间: 2021-8-31 09:11
tianji2wn 发表于 2021-8-31 08:00% H0 ]$ b  C, t; L7 j
问一下这种机构好处是什么，感觉Z方向升降的垂直性不太好

) e. N% ~1 q0 Q我也不知道    感觉这个比较方便。 9 }1 \) F& \$ m% `0 W
作者: xinshiji666    时间: 2021-8-31 11:05
四连杆双曲柄机构，没看懂要同步轮+同步带做什么？
作者: 马小车    时间: 2021-8-31 11:42
这个机构，如果没有同步带和同步轮，会怎么样 ？
作者: 金光大道    时间: 2021-8-31 16:31
轮间距有问题
作者: 风之鲲    时间: 2021-8-31 20:57
用抱紧方式的同步带轮，想怎么调整就怎么调整
作者: 大白小白    时间: 2021-8-31 22:51
风之鲲 发表于 2021-8-31 20:574 K$ d. Z  c$ V& m& R6 }0 C
用抱紧方式的同步带轮，想怎么调整就怎么调整
6 ~0 N! v9 C' S: D. T0 A8 x
赞成，我在某宝上找过定做抱紧方式的带凸台同步带轮，取代胀套。  ?" O" A: g- Q$ B1 Q( X
作者: 风之鲲    时间: 2021-9-1 21:31
大白小白 发表于 2021-8-31 22:519 \2 `- H* g  [0 g- z( H
赞成，我在某宝上找过定做抱紧方式的带凸台同步带轮，取代胀套。

5 J) O8 ]5 n2 `0 U米思米上就有，不用定做! `4 Q( t6 g5 D( w1 f) i  b4 S) E/ q
作者: 远祥    时间: 2021-9-2 04:45
这个没办法同步啊
作者: 泰润斯FA    时间: 2021-9-2 08:56
你这个得对齿拉键槽，不然问题很难解决
作者: 它虫    时间: 2021-9-3 18:25
参考了9楼的小伙伴设计[attach]524206[/attach]* @- |" J! I' v/ {

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