机械必威体育网址

标题: 1吸4上料机构请教 [打印本页]

作者: 余存 时间: 2021-8-20 09:12
标题: 1吸4上料机构请教
如图所示，上料机构需要1吸4，然后原本顶升机构是一个动力的，但是后面想想，万一4组料不平，不就完了，所以要做成4组独立的动力系统，大佬们有什么建议吗？物料中心距100，料仓150*150，重量不重，5kg。每组料大概有个100pcs

作者: sunbetterwu 时间: 2021-8-20 09:28
加弹簧？

作者: 余存 时间: 2021-8-20 09:32

sunbetterwu 发表于 2021-8-20 09:28
加弹簧？

兄弟，别闹，100PCS呢，弹簧能走定长？

作者: 丹枫911 时间: 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附机构一分四，然后加上弹簧，做成可伸缩的，这样能避免4组料不平的问题，
如果你做成4组独立驱动，还要加上检测高度的传感器，成本比较高

作者: sunbetterwu 时间: 2021-8-20 09:34

余存发表于 2021-8-20 09:32
兄弟，别闹，100PCS呢，弹簧能走定长？

PCS不是数量么？啥时候变成距离了？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

作者: 余存 时间: 2021-8-20 09:41

sunbetterwu 发表于 2021-8-20 09:34
PCS不是数量么？啥时候变成距离了？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

额，我是要一片片的上去啊，100pcs，顶升不走定长怎么弄？pcs只是觉得可以表示多种数量单位，让大家理解方便而已啊。。。

作者: 余存 时间: 2021-8-20 09:44

丹枫911 发表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附机构一分四，然后加上弹簧，做成可伸缩的，这样能避免4组料不平的问题，
如果你做成4组 ...

之前跟电控聊过，我说吸头我做成独立的，但是料仓深度大概160左右，现场有可能出现，四组里面有一组很少了，其他组的还很多，高度差的可能会比较多，所以优先考虑四组独立动力。

作者: oh小二 时间: 2021-8-20 10:24
电磁铁可行？

作者: 譬如朝露 时间: 2021-8-20 10:46

(, 下载次数: 43)

作者: 丹枫911 时间: 2021-8-20 10:50

余存发表于 2021-8-20 09:44
之前跟电控聊过，我说吸头我做成独立的，但是料仓深度大概160左右，现场有可能出现，四组里面有一组很少 ...

那完全可以做啊，不考虑成本四组伺服驱动升降，配基恩士光纤传感器，检测高度，精度肯定能满足

作者: 水流众生—江 时间: 2021-8-20 10:54
可以去网上搜下贴片机，看下他们的吸嘴。看是否给你灵感。

作者: xue428032 时间: 2021-8-20 11:02
你想四组就4组顶升的呗跟一组不是一样就是多了3个而已 100间距足够了

作者: 余存 时间: 2021-8-20 11:10

xue428032 发表于 2021-8-20 11:02
你想四组就4组顶升的呗跟一组不是一样就是多了3个而已 100间距足够了

就是想问问有没有别的更好的办法。

作者: ahway 时间: 2021-8-20 12:29
大流量真空发生器+吸盘（配真空膜片阀），即使某一组空吸的话，膜片阀自动关闭，不影响系统真空抓取。

作者: 剑行浪子 时间: 2021-8-20 15:45

余存发表于 2021-8-20 09:44
之前跟电控聊过，我说吸头我做成独立的，但是料仓深度大概160左右，现场有可能出现，四组里面有一组很少 ...

不知道来料是什么情况，如果来料是整包装的，那么每组数量就相差不大；如果来料凌乱，是否可以要求客户按指定数量上料，保证每组机会数量相等

作者: l7612175 时间: 2021-8-21 09:09
吸盘本身就带弹簧啊，

作者: shaziizahs 时间: 2021-8-21 10:21
高度相差不大，4组带缓冲的吸盘应该可行，相差大了的话，4组独立的顶升吧

作者: 天天向上li 时间: 2021-8-21 17:24
160深度不深啊，真空吸盘的金具都是带弹簧的啊，有一段自由行程

作者: ZHTJST 时间: 2021-8-23 11:10
学习了

作者: 远祥 时间: 2021-8-24 05:09
这个机构确实挺巧妙的哈！

作者: xinshiji666 时间: 2021-8-25 16:27
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 编辑

分成4组动力肯定是可行的，动力源呢？伺服/步进+丝杆，成本高。
既然楼主否决了弹簧吸盘吸收偏差的方法，可以考虑底部用一个顶升+四个弹簧的方法，
吸盘（板）压在料仓顶部，底部顶升后，靠弹簧来平衡4个仓位的高度；
如果像图中的样子，产品是圆的，在底部用气吹，产品被吸盘吸附后，断气，产品靠自重下落；
或者用四组气缸顶起，产品被吸盘吸附后，电磁阀切换为中封，短时间内锁定产品位置，下次取料时循环以上步骤。
以上方法的前提是最好用吸板，或者吸盘藏在板内，吸料时下压在料仓顶部，这个基准是不变的，即取料位高度固定。
好处是，既能弥补产品高度差，控制也不复杂，取料位高度一致，效率高。
(, 下载次数: 22)
追加个问题：如果4组产品数量差太多，即使这个机构正常运行了，最后还是有个别仓有余料，怎么处理？丢给下次补料的人吧！

作者: 好学2008 时间: 2021-8-25 17:10
学习了.

作者: 15256009230 时间: 2022-6-25 18:23

丹枫911 发表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附机构一分四，然后加上弹簧，做成可伸缩的，这样能避免4组料不平的问题，
如果你做成4组 ...

这个建议不错，见过类似产品

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)