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标题: 关于大速比的轮毂电机 [打印本页]

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-11 09:16
标题: 关于大速比的轮毂电机
公司想做一款AGV，底盘尺寸受限，想用电机、减速机、轮子一体的轮毂电机。
但看了市面上很多供应商，这种减速机一般都是行星减速机，其速比很小，扭矩不够。
我们设计的机器人准备在工地跑，所以转速要求低，而越障等性能要求高，所以需要一款转速低，但速比大的轮毂电机。

PS：现在轮毂电机基本都是用于公路上跑的车，所以速比都较小，速度较快。我们目前速比达到了40：1.

作者: sunbetterwu 时间: 2021-8-11 09:46
行星齿轮做成 40:1 也是可以做的啊

作者: 一个小学生呀 时间: 2021-8-11 09:49
联系方式告诉我下，我这有大减速比的AGV专用减速器

作者: 小象电动电机 时间: 2021-8-11 11:45
有联系方式吗或者联系我vx：ll435200

作者: ZHTJST 时间: 2021-8-11 12:23
观望！学习。

作者: awolfbee 时间: 2021-8-11 13:33
多搞几级就好了，载重大结构就大，所以体积不是问题。轮毂电机，速比大了体积和重量肯定大，那成本就高，还不如直接做在驱动端。

作者: 远祥 时间: 2021-8-12 19:13
这么大减速比的吗？！

作者: saiya100 时间: 2021-8-13 15:26
对成本如果要求不严格的话，减速器可以考虑用谐波或者RV呀

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-17 19:19

一个小学生呀发表于 2021-8-11 09:49
联系方式告诉我下，我这有大减速比的AGV专用减速器

不是要减速机，要减速机+电机+包胶轮一体的轮毂电机

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-17 19:20

sunbetterwu 发表于 2021-8-11 09:46
行星齿轮做成 40:1 也是可以做的啊

市面看了，基本上速比都在7以下，单级的行星，极限了。要两级的话会把轮子轴向加宽很多的，影响使用

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-17 19:21

saiya100 发表于 2021-8-13 15:26
对成本如果要求不严格的话，减速器可以考虑用谐波或者RV呀

哪家有啊

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-17 19:24

小象电动电机发表于 2021-8-11 11:45
有联系方式吗或者联系我vx：ll435200

你们产品大概资料有么

作者: jackcui 时间: 2021-8-18 07:27
40传动比，功率多大？我有带电机的少齿差减速器，目前用在电动自行车上的。

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-18 09:32

jackcui 发表于 2021-8-18 07:27
40传动比，功率多大？我有带电机的少齿差减速器，目前用在电动自行车上的。

750w

作者: lijiajin712 时间: 2021-8-24 16:05
载重多大，轮毂电机多用于服务型机器人，大载重基本很少用

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-24 16:09

lijiajin712 发表于 2021-8-24 16:05
载重多大，轮毂电机多用于服务型机器人，大载重基本很少用

3-500kg，两个动力轮。

作者: lijiajin712 时间: 2021-8-24 16:16
可能会有问题，尤其是还要越障

作者: HymaninBDR 时间: 2021-8-25 14:01

lijiajin712 发表于 2021-8-24 16:16
可能会有问题，尤其是还要越障

没问题，都做出来工地跑了一年多了。现在想换个集成化的驱动模块，之前是电机、减速机、车轮分开拼的

作者: rujian08 时间: 2021-9-18 00:16
我们可以订制大速比的减速机，应该通适用你使用工况，如有需要，联系QQ50883818

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