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标题: 有啥好的旋转角度放大机构？ [打印本页]

作者: xue428032 时间: 2021-8-3 17:16
标题: 有啥好的旋转角度放大机构？
有啥好的旋转角度放大机构？机器人末端旋转背隙太大，做不到需求的精度，有啥旋转角度放大机构？除了用螺杆推外，还有啥好的机构没

作者: sunbetterwu 时间: 2021-8-3 18:37
杠杆？

作者: 702736 时间: 2021-8-3 18:49
加速箱

作者: m2006410 时间: 2021-8-3 19:30

混凝土泵车

作者: 魍者归来 时间: 2021-8-4 11:02
(, 下载次数: 128)

作者: Dreaming___snai 时间: 2021-8-4 11:08
零点几度是不是考虑上视觉啊，一般的行星减速机不行

作者: ZHTJST 时间: 2021-8-4 11:29
学习观望结果。

作者: xinshiji666 时间: 2021-8-4 14:47
这个问题，看起来好像懂了，仔细一想还是不知道楼主想干什么！
用一个高精度的旋转机构替代机器人？还是想在机器人末端加一个机构？再或者用一个机构取代机器人末端轴？
步进电机可以做到0.75的步距角，够用不？不够可以细分。伺服电机自带编码器实现零点几度的精度不是大问题，再不行用谐波减速机啊！

作者: 巴依 时间: 2021-8-4 15:08
学习观望结果;汇川伺服最小角度可以做到0.1°

作者: 远祥 时间: 2021-8-4 20:05
楼主这是想自制开发机器人吗？

作者: Dreaming___snai 时间: 2021-8-5 08:08
谐波减速机是个不错的选择

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