全球首个新冠病毒自动取样检测机器人 - 机械必威体育网址 - Powered by Discuz!

SR-NOCS 拭子机器人被放在一个完全密封的外壳中，还有两块玻璃将其与患者隔开。检测系统的前面板有一个进气口，每次检测结束后都会进行更换。通过这个进气口，机器人会运送并固定一个塑料件。

外壳的另一侧是工作人员，他先为检测提供拭子，然后由 SR-NOCS 机器人通过塑料件推入进气口。患者再使用脚踏板将鼻咽拭子推入鼻道，这个过程可以随时中断，也可以重复开始。

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为了使鼻咽拭子能采集到足够的检测样本，必须保证拭子在鼻道中的推送深度。动作还要足够温柔，以减轻患者的不适。

每个人的咽道各不相同，除了正常的差异之外，不同人的咽道还有不同的形状和不同的深度，有的人甚至有唇裂等先天缺陷，这些都是采集工作中的巨大挑战。

Franka Emika 公司开发的机器人却十分灵巧，它在触觉系统上的创新让这个问题迎刃而解。它的触觉系统已经不仅仅是模仿人类了，甚至已经超越了人类。这就要说一下它具有记忆功能的人工大脑了，有了这个人工大脑，机器人可以解释信号并学习活动，从而确保协作型机器人非常轻柔地推送拭子。

每次新冠病毒检测后，机器人都会更换塑料件，并将握臂手指浸入超声波浴中进行消毒。在这种非接触式新冠病毒检测中，机器人的作用是充当患者与工作人员之间的中介，从而彻底消除感染的风险。

机器人标准化的程序可以确保质量的一致性，避免在检测中出现任何潜在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后，自动检测站也能用来检测其他的传染病，比如流感和链球菌等。

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目前，这项发明已经在慕尼黑工业大学的附属医院进行了临床试验，证实了它的有效性，机器人采集的拭子质量与人工采集的相差无异。并且，患者也都对这个机器人一致好评。并且，拭子机器人已经获得了《医疗器械法》（一类）的批准。

SR-NOCS 试子机器人的开发还将为另一个更大的项目奠定基础，这就是 ProteCT ，这个项目专注于机器人辅助的远程诊断，在新冠疫情后将会大有用处。它能够帮助医务人员在安全范围内检查潜在感染患者，而不影响各方面的常规检查。

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机器人的外部是一个由 item XMS 系列型材搭成的密闭框架，设备电缆都有序的收纳在型材中空结构中，封闭的外表面也利于隔绝外界污染并有利于清洁保护。

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