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标题:关于旋转气缸回转力矩问题的计算 [打印本页]
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 12:49
标题:关于旋转气缸回转力矩问题的计算
刚接触非标这块，
打算弄个180的旋转气缸将工件翻转180°，便于加工，不知道哪个气缸比较合适，
根据亚德客的选型手册，轴向负载和径向负载都没有问题，
但是弯矩负载感觉差很多，想请教下看我算的是否正确


作者:一个小学生呀 时间:2021-7-30 13:36
不要计算了，放弃你现在这个结构设计吧，不能满足功能需求的。
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 13:44
一个小学生呀 发表于 2021-7-30 13:36
不要计算了，放弃你现在这个结构设计吧，不能满足功能需求的。

请指教
作者:大馒头CC 时间:2021-7-30 13:44
那个180应该换成派
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 13:49
大馒头CC 发表于 2021-7-30 13:44
那个180应该换成派

不是π
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 14:02
leyfa7@126.com 发表于 2021-7-30 13:44
请指教

我算出来的力矩对吗，计算结果好大
作者:智械危机 时间:2021-7-30 14:08
吸盘在弯板上，工件也是这么弯的吗？用吸盘不怕漏气？
作者:做钢的 时间:2021-7-30 14:18
哪个是气缸，哪个是L1，哪个是L2
你这个气缸要怎么个旋转法，一个指示没有，需要别人猜猜猜
作者:挚爱重金属 时间:2021-7-30 14:43
旋转机构另一端加配重，保证重心在中间。按你图中这样设计，就算能用，我保证每一个参观的人，只要懂设计，都会提问的。
作者:大馒头CC 时间:2021-7-30 14:54
精度要求不高，没有问题。
你这算的扭矩，目前亚德客没有一款回转气缸能达到这个扭矩。
作者:giants 时间:2021-7-30 14:57
过程都不用看，只看结果7516N.M， 你知道什么概念吗？
啥玩意7516N.M啊，折算到10cm的话，就是7516KG的负载啊！！
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 14:58
giants 发表于 2021-7-30 14:57
过程都不用看，只看结果7516N.M， 你知道什么概念吗？
啥玩意7516N.M啊，折算到10cm的话，就是7516KG的负 ...

我问的就是结果对不对
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 15:00
大馒头CC 发表于 2021-7-30 14:54
精度要求不高，没有问题。
你这算的扭矩，目前亚德客没有一款回转气缸能达到这个扭矩。

是的
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 15:01
挚爱重金属 发表于 2021-7-30 14:43
旋转机构另一端加配重，保证重心在中间。按你图中这样设计，就算能用，我保证每一个参观的人，只要懂设计， ...

配重怎么加，你仔细看看旋转的工况
作者:大馒头CC 时间:2021-7-30 15:06
leyfa7@126.com 发表于 2021-7-30 15:00
是的

告诉你把180换成派
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 15:16
大馒头CC 发表于 2021-7-30 15:06
告诉你把180换成派

为啥换成PAI

作者:挚爱重金属 时间:2021-7-30 15:21
leyfa7@126.com 发表于 2021-7-30 15:01
配重怎么加，你仔细看看旋转的工况

形状可以参考锚
作者:大馒头CC 时间:2021-7-30 15:49
leyfa7@126.com 发表于 2021-7-30 15:16
为啥换成PAI

你看下角加速度的单位
作者:babty 时间:2021-7-30 15:56
不明觉厉
作者:giants 时间:2021-7-30 16:02
leyfa7@126.com 发表于 2021-7-30 14:58
我问的就是结果对不对

感觉题主对于这个力矩没有概念，就比如题主算出来一个人有100000kg的体重，还在问不对不对
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-7-30 16:13
大馒头CC 发表于 2021-7-30 15:49
你看下角加速度的单位

谢谢
作者:bokieworn 时间:2021-7-30 16:15
这结构感觉很不靠谱，吸附曲面的东西？那么长，一甩就给你扔出去了不可靠！不能用夹持的方式吗。另外，旋转气缸悬臂那么老长，气本来就不稳定，需要的这个力矩会让你的气缸变大，但是大材小用 完全浪费
作者:给我一棵乔木 时间:2021-7-30 17:26
结果算的应该没问题，但是75.6牛米太大了吧，我没用过气缸，但是我知道直流伺服电机有个10牛米就很厉害了。所以这种方案应该不太可行。
作者:xinshiji666 时间:2021-7-30 18:18
(, 下载次数: 36)
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首先，LZ的计算过程方向是对的，先算出转动惯量，再算上角加速度，问题出在这个180°应该算成弧度，是个π，而不能算180。
这也是上面有人提了两次一定要用π的原因。

第三张图是SMC的算法，亚德客的类似，（两家的角速度都乘了2，可以认为是旋转气缸的特殊性），常规算法就是角速度=角弧度/时间。

安全系数可以选大一些，这么长的旋转半径，速度快了的话，冲击力比较大，要算一下E值是否合适，最好是外加两个油压缓冲器，通常旋转气缸自带的吸能不一定达到要求，会反弹、摆动等，吸盘吸弧面产品，抖动会掉的！

作者:水水5 时间:2021-7-30 18:45
换成气缸齿条吧，或者连杆机构
作者:加肥猫devil 时间:2021-7-31 09:10
水水5 发表于 2021-7-30 18:45
换成气缸齿条吧，或者连杆机构

这种气缸里面就是齿轮齿条结构加轴承的。我有个朋友之前设计了一款，买的时候搞错了，没买油压缓冲器版本的，用了几下就把齿轮齿条干断了。这种结构只要计算好了，是可以使用的。我倒是觉得他如果自己算不准，可以交给亚德客帮忙算算。或者去SMC官网填数字算，SMC官网有专门的选型页面，你只要按照自己的工况往里面填数字就行。
https://www.smc.com.cn/select/ramss/zh-cn/index.html

我之前就用这个网页计算来确定自己的结构是否合理的。目前设计了两种使用情况，都是没有问题的，最长的用了三年多了，依然健在。
作者:加肥猫devil 时间:2021-7-31 09:33
你给出的条件是没法计算的，这个是要用到负载重心位置距离旋转轴的距离，但是你没有给出来，只给了负载。你可以在SMC的官网上去填入你的实际工况然后里面会给出计算结果，不用你自己算的。亚德客的那个跟SMC的计算是一样的，选的时候把安全系数选高一点就行，这种情况是必须选油压缓冲器版本的，最笨的办法是按照计算结果加一个缸径出来肯定没问题。
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-8-1 18:24
xinshiji666 发表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的计算过程方向是对的，先算出转动惯量，再算上角加速度，问题出在这个180°应该算成弧度， ...

谢谢
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-8-1 18:25
水水5 发表于 2021-7-30 18:45
换成气缸齿条吧，或者连杆机构

感觉气缸动作比较简单，所以想用。

作者:leyfa7@126.com 时间:2021-8-2 10:44
xinshiji666 发表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的计算过程方向是对的，先算出转动惯量，再算上角加速度，问题出在这个180°应该算成弧度， ...

谢谢指教
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-8-2 10:51
加肥猫devil 发表于 2021-7-31 09:33
你给出的条件是没法计算的，这个是要用到负载重心位置距离旋转轴的距离，但是你没有给出来，只给了负载。你 ...

晚上回去我看下数据
作者:善良的纸片刀 时间:2021-8-2 17:28
用伺服配扭矩变速器，旋转气缸用久了冲击无法避免，缓冲都不耐用
作者:远祥 时间:2021-8-3 04:04
这种转台气缸，一般都是水平放置的，不建议竖着装。
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-8-4 14:18
远祥 发表于 2021-8-3 04:04
这种转台气缸，一般都是水平放置的，不建议竖着装。

竖着放置会出现什么样的问题？

作者:leyfa7@126.com 时间:2021-8-25 08:08
水水5 发表于 2021-7-30 18:45
换成气缸齿条吧，或者连杆机构

有大体的结构图吗
作者:砂糖橘 时间:2021-8-28 15:25
你这个旋转的时候速度不是匀速的，甩飞了跟你说
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-9-25 11:37
xinshiji666 发表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的计算过程方向是对的，先算出转动惯量，再算上角加速度，问题出在这个180°应该算成弧度， ...

哥，这书哪里有卖的
作者:xinshiji666 时间:2021-9-25 14:37
leyfa7@126.com 发表于 2021-9-25 11:37
哥，这书哪里有卖的

(, 下载次数: 171)
书名在这里



作者:leyfa7@126.com 时间:2021-10-2 13:49
xinshiji666 发表于 2021-9-25 14:37
书名在这里

谢谢
作者:leyfa7@126.com 时间:2021-10-2 14:00
砂糖橘 发表于 2021-8-28 15:25
你这个旋转的时候速度不是匀速的，甩飞了跟你说

谢谢你




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