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标题: 关于机器人结构动密封相关问题的探讨 [打印本页]
作者: saiya100    时间: 2021-7-29 21:51
标题: 关于机器人结构动密封相关问题的探讨
闲时无聊，找了一个工业机器人的关节的内部结构学学习（模型好像还是德国人设计的），图示中：关于结构动密封这块，都用了O型圈（ISO3601），+ ?8 h4 ]  S6 _5 y
总感觉这种动密封效果会不好（特别是这种旋转型的动密封）（传动方式：由电机经行星齿轮箱减速输出）个人的几个想法如下：0 \7 X, I, l! E4 p. m
1）高速端的几个部位，用O型圈进行动密封，感觉很不靠谱（会加剧O型圈的磨损）；4 O) ^4 F- b1 P
2）低速端，用O型圈动密封，或许可行，但是长期密封的可靠性会是个问题；
, C/ o0 B1 }: F2 R1 f" x1 m& s大家怎么看？各抒己见，聊聊天~~~9 ]: c- c8 @: z
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作者: 未来第一站    时间: 2021-7-29 23:28
我和楼主的意见一致，我同样不敢这样用。
作者: 学无止境_知识就是力量    时间: 2021-7-30 07:33
这个密封结构和我们以前做的产品有点类似，除了O型圈密封，动密封方式还有好几种
作者: wugehaoniu    时间: 2021-7-30 08:23
学习学习。点赞支持
作者: happilly    时间: 2021-7-30 09:06
学习学习。点赞支持
作者: 机械必威体育网址618    时间: 2021-7-30 09:17
也许人家这个只是最早期的样品
作者: tsaohuan    时间: 2021-7-30 11:35
里面有动密封，动密封配合填料密封是不错的。
作者: 外圆车刀    时间: 2021-7-30 12:48
旋转那位置都是骨架油封  你去看看那些减速器就知道了
作者: m2006410    时间: 2021-7-30 14:48
只要人人献出一份爱，一份图纸，一份源码，世界将变成美好的明天。
作者: liang-hongfei    时间: 2021-8-4 09:08
o型圈密封，成本低，主要看实际工况而定。
作者: saiya100    时间: 2021-8-4 09:47
liang-hongfei 发表于 2021-8-4 09:087 ^' X. y6 }4 S8 u+ O$ [$ ~" L' q2 Y
o型圈密封，成本低，主要看实际工况而定。

5 c  u  R4 n+ G- e1 I4 ~- v这种旋转运动的密封，O型圈可以用？我印象中，O型圈用于静密封或者轴向运动的密封（比如气缸）6 ]+ L" U5 `- a8 M; N, c( `5 W5 _
作者: ZHTJST    时间: 2021-8-4 11:37
楼主是专业的，还是用心的。
作者: ☆西北光☆    时间: 2021-9-22 14:04
听过一种叫负压密封的，有了解的吗？
作者: Foluoyd的梦    时间: 2021-11-10 16:29
O圈一般是静密封（除非运动位置、频率都很小），需要和其他结构配合才能适合运动的工况。比如：旋转格莱圈，O圈+PTFE环，但速度不能太高。不然就得选油封。
作者: saiya100    时间: 2021-11-11 23:15
Foluoyd的梦 发表于 2021-11-10 16:29
& P& J( N: h6 B! FO圈一般是静密封（除非运动位置、频率都很小），需要和其他结构配合才能适合运动的工况。比如：旋转格莱圈 ...

4 V% A4 {/ S# O( z4 h' Q; [谢谢您的回复！旋转速度差不多30RPM~40RPM。- r, h" U' G, R; @; R* H) x
作者: Foluoyd的梦    时间: 2021-11-12 14:09
轴径多大？看线速度
作者: saiya100    时间: 2021-11-13 17:15
Foluoyd的梦 发表于 2021-11-12 14:09, ?" \) W0 C) `7 p
轴径多大？看线速度

* ^# ~* w! z( Q0 N( ~一个60mm直径，一个110mm直径



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