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标题: 大佬们做过这种顶升移栽结构吗 [打印本页]

作者: WUQINGLAI 时间: 2021-7-22 17:43
标题: 大佬们做过这种顶升移栽结构吗
向上顶升的时候是否会卡住，顶不上去。

作者: 省委书记沙瑞金 时间: 2021-7-22 18:24
条件限制气缸只能这样放吗?可不可以把气缸竖着放？这个顶升靠轮子滚动硬往里挤要的力会很大啊！

作者: wx_c57kw5nu 时间: 2021-7-22 18:28
做剪刀机构顶升也好啊

作者: 譬如朝露 时间: 2021-7-22 19:11
你这玩意顶不上去正常，顶上去了。是神迹

作者: 未来第一站 时间: 2021-7-22 19:18
行程不大偶尔用一下还可以。

作者: 晓昀 时间: 2021-7-22 23:14
这几个机构的运动关系和传动链没看明白。

作者: cool44 时间: 2021-7-23 06:14
原理是可以的，楔块式升降。但你这个导向太弱了，要加强。

作者: 水水5 时间: 2021-7-23 07:52
建议再靠近凸轮的地方，放四个导向柱。

作者: LiNing_jrjub 时间: 2021-7-23 08:02
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-7-23 09:53 编辑

分析：
1.侧向力很大，4个斜块的方向都是朝一个方向的，试试能不能对向设置，侧向力相互抵消
2.4个轮子和斜块如果调整的不好，有的接触上，有的接触不上，会产生倾覆力矩，导致卡住
3.两个导杆导向，太单薄了，最好是设置4根，并且根据你的负载，考虑是否加长单根导杆的导向长度（加长导套或者用两个导套）
4.顶升滚轮的支撑性能一定要考虑到位，校核的时候一定要求1个滚轮就能承受整个顶升力，并且还要乘以安全系数！
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更新一下：
楼主，我发现你这个轮子底下还有拖板，这轮子能转的动么？？？

作者: wugehaoniu 时间: 2021-7-23 08:19
大神们分析的到位。谢谢分享。赞

作者: 574188858 时间: 2021-7-23 08:20
大神们分析的到位。谢谢分享。赞

作者: xue428032 时间: 2021-7-23 08:57
楼主放弃吧，去年一条20多米的倍速链，空间受限，好多升降工位都是这种机构，我还是上4导柱，正弦升降曲线，怎么说了，能用。但是会有冲击，特别是下降时，那声音，听着很酸爽，挂了好几个弹簧缓冲器，还是很大

作者: xingqier 时间: 2021-7-23 09:35
大神们思路很快。牛
3楼讲的是比较常见的方案，建议采用
9楼讲的优化方案，第一条在不再增加一个动力的情况下，没想出来怎么消除侧向力，有方案的，请指导一下。
12楼讲的是经验，目前看肯定会出现很大噪音，并且磨损会比较严重。建议增加一个向下的限位。

希望楼主能持续更新，来做复盘

作者: ZHTJST 时间: 2021-7-23 10:00
设计不是很科学

作者: sunbetterwu 时间: 2021-7-23 10:06
把你的楔形块坡度做缓试试？

作者: WUQINGLAI 时间: 2021-7-23 10:26

LiNing_jrjub 发表于 2021-7-23 08:02
分析：
1.侧向力很大，4个斜块的方向都是朝一个方向的，试试能不能对向设置，侧向力相互抵消
2.4个轮子和 ...

轮子是惰轮形式的，气缸推的时候能转。

作者: WUQINGLAI 时间: 2021-7-23 10:28
忘记说了；顶升的是一个重量10KG左右的工装板。负载不是很大。
滚轮是惰轮形式的，气缸推动时，滚轮是可以转动。

作者: XiaoMing-Joseph 时间: 2021-7-23 12:01
C:\Users\LENOVO0\Desktop1.png
C:\Users\LENOVO0\Desktop2.png

作者: 大白小白 时间: 2021-7-23 13:39
剪叉不行吗

作者: XiaoMing-Joseph 时间: 2021-7-23 13:42
这样可否？

作者: 17671166321 时间: 2021-7-23 14:59
顶升力如果算的足够的话，那可能是导向有点弱

作者: bokieworn 时间: 2021-7-23 15:08
掐指一算，这个东西两个导向四个受力点往上，不妥易完犊子。为什么不搞四个导向两个力往上顶

作者: WUQINGLAI 时间: 2021-7-23 16:52

XiaoMing-Joseph 发表于 2021-7-23 13:42
这样可否？

这样感觉跟我现在楔块没太大区别啊

作者: XiaoMing-Joseph 时间: 2021-7-24 08:56

WUQINGLAI 发表于 2021-7-23 16:52
这样感觉跟我现在楔块没太大区别啊

上升和下降过程没有冲击，要求安装精度高一些，做成可以调节的方式

作者: Pat077 时间: 2021-7-24 11:20

譬如朝露发表于 2021-7-22 19:11
你这玩意顶不上去正常，顶上去了。是神迹

为什么顶不上？

作者: 譬如朝露 时间: 2021-7-24 11:23
本帖最后由譬如朝露于 2021-7-24 11:30 编辑

Pat077 发表于 2021-7-24 11:20
为什么顶不上？

你觉的那两轮子能同步么？更何况可能是四个轮子。三个方向可能都不正

作者: 574188858 时间: 2021-7-24 11:42
剪刀差移栽机

作者: Pat077 时间: 2021-7-24 13:16

晓昀发表于 2021-7-22 23:14
这几个机构的运动关系和传动链没看明白。

气缸往前推，轮子往前走硬挤楔形板，框架往上抬；传动链是电机带带轮转载，和顶升没有关系，懂了啵

作者: 蛋蛋超人 时间: 2021-7-24 22:05
盲猜直线轴承爆炸。不如做个凸轮，气缸带凸轮转，凸轮顶升，四个直线导向是必须的。

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2021-7-25 13:42
轮子硬挤进去，受摩擦力很大哦

作者: 远祥 时间: 2021-7-25 18:36
导向至少4根柱子的吧

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