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标题: 求助一下步进电机选型 [打印本页]

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-20 22:19
标题: 求助一下步进电机选型
现有一机构，丝杆带动垂直上下约80KG物体升降。升降速度要求不高，但也不能太慢。平均约10mm长度3秒左右能到。
丝杆人家说是25T5 减速机1：40需要选择一个步进电机。大家帮出出主意，我是电气的打野鸡，人家厂家也不是很懂，让我帮选个电机。

作者: 惯性布 时间: 2021-7-20 22:41
用伺服吧，步进不合适

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-20 22:43

惯性布发表于 2021-7-20 22:41
用伺服吧，步进不合适

能不能帮看下力矩需要多大？

作者: 惯性布 时间: 2021-7-21 00:33

|xuyi233402发表于 07-20 22:43<br>能不能帮看下力矩需要多大？

扭矩有0.06NM就够了

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-21 07:58
好的非常感谢

作者: LiNing_jrjub 时间: 2021-7-21 08:09
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-7-21 09:27 编辑

//在转速300转的情况下，扭矩能达到0.7NM即可
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不好意思，上述计算错误，更新一下：
导程5mm，要求10mm/3秒。即2转/3秒；即要求丝杆必须达到40转/分钟；
而减速机为40速比的，那么就要求电机要达到1600转/分钟；
1600转/分钟，对于步进电机来说，速度有点高，建议最好选用伺服电机
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扭矩计算：
负载80KG,由于还有启动加速阶段,按照1.2的安全系数来计算，即80*1.2=96公斤（按100KG来算）
P=2*π*η*T/L（T型丝杆，η按0.5计算）
1000=2*3.14*0.5*T/0.005
T=1.59（此为T型丝杆输入转矩）
那么电机转矩=1.59/(40*0.8)=0.05NM
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即得出：要求电机在1600转/分钟的转速下，能达到0.05NM的扭矩即可
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从做功的角度去思考:80KG的物体，每秒提升3.5mm，需要功率为（η按0.4计算）：P=F*V/η=800*0.0035/0.4=7W

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-21 08:46

LiNing_jrjub 发表于 2021-7-21 08:09
在转速300转的情况下，扭矩能达到0.7NM即可

非常感谢

作者: 574188858 时间: 2021-7-21 09:03
非常感谢

作者: 小象电动电机 时间: 2021-7-21 09:20
有没有考虑过丝杆的强度，长期拉动80kg，行不行。另外25t5丝杆直径多少？

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-21 10:11

小象电动电机发表于 2021-7-21 09:20
有没有考虑过丝杆的强度，长期拉动80kg，行不行。另外25t5丝杆直径多少？

那个没事，动作频率很低的，只是到位后砂轮打磨。不做频繁运动的。

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-21 10:13

小象电动电机发表于 2021-7-21 09:20
有没有考虑过丝杆的强度，长期拉动80kg，行不行。另外25t5丝杆直径多少？

丝杆我不是很懂，25T5是不是直径25？别人就给了我这些信息。

作者: 林9090 时间: 2021-7-21 13:37
学习了

作者: 小象电动电机 时间: 2021-7-21 13:38
不知道他们怎么算的我这里按25mm算至少电机带减速机要提供10nm的力气

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-21 14:55

小象电动电机发表于 2021-7-21 13:38
不知道他们怎么算的我这里按25mm算至少电机带减速机要提供10nm的力气

1比40的减速机有没有算进去？

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-21 15:06

xuyi233402 发表于 2021-7-21 14:55
1比40的减速机有没有算进去？

我是电气的不大懂这些，有个做钣金的老板让我帮选电机，看来还是要问问专业人士。

作者: 小象电动电机 时间: 2021-7-21 16:01

xuyi233402 发表于 2021-7-21 14:55
1比40的减速机有没有算进去？

没有我按最终出力计算的如果40比就是0.25nm电机就行了

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-21 20:52

小象电动电机发表于 2021-7-21 16:01
没有我按最终出力计算的如果40比就是0.25nm电机就行了

感谢感谢

作者: 远祥 时间: 2021-7-24 03:03
用步进电机成本低，而且也能实现控制！

作者: xuyi233402 时间: 2021-7-26 09:02

远祥发表于 2021-7-24 03:03
用步进电机成本低，而且也能实现控制！

是的最后选了1：5减速。12NM的步进。

作者: fuyu389 时间: 2021-7-26 14:03

LiNing_jrjub 发表于 2021-7-21 08:09
//在转速300转的情况下，扭矩能达到0.7NM即可
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不考虑加速度吗，帅哥。

作者: heyunzhou 时间: 2021-7-28 17:07
很给力，乐与

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