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标题:请教下,除了手指气缸以外什么方法可以做收缩运动 [打印本页]

作者:狗熊猫 时间:2021-7-19 18:01
标题:请教下,除了手指气缸以外什么方法可以做收缩运动
请教下,除了手指气缸以外什么方法可以做收缩运动
现在的方法是三爪手指气缸固定三个圆弧收紧围成一个圆形
请问大佬们这个气缸可以换成别的东西更好的替代吗

作者:CDKEY* 时间:2021-7-19 19:04
本帖最后由 CDKEY* 于 2021-7-19 19:08 编辑

Festo 仿生机械结构

作者:譬如朝露 时间:2021-7-19 19:15
本帖最后由譬如朝露于 2021-7-19 19:19 编辑

合不合适不知道，但这种结构倒是蛮多的，以下是米思米中的一个，有点儿啰嗦，就一意思

(, 下载次数: 174)

作者:狗熊猫 时间:2021-7-19 19:37

譬如朝露发表于 2021-7-19 19:15
合不合适不知道，但这种结构倒是蛮多的，以下是米思米中的一个，有点儿啰嗦，就一意思

多谢大佬。

作者:fangyunsheng 时间:2021-7-19 19:58
本帖最后由 fangyunsheng 于 2021-7-19 20:01 编辑

气缸是最简单的方法，但是气缸产生的力收缩力不是太大，雄克气爪夹紧力大一些，但是价格太高了。
需要很大力的时候，还有以下几种方法：
1.最常见的，三爪卡盘，这种夹紧力很大，比较笨重，还有手电钻的加持钻头的结构；
2.自换刀主轴的抓刀结构，相对小巧一些；
3. 用过自动铅笔吗？里面依靠三爪夹紧笔芯的结构，这个跟自换刀主轴基本类似，改造一下也可以实现相对较大的夹紧力。

作者:破碎重组 时间:2021-7-19 20:30

|譬如朝露发表于 07-19 19:15 本帖最后由譬如朝露于 2021-7-19 19:19 编辑

合不合适不知道，但这种结构倒是蛮多的，以下是米思米中的一个，有点儿啰嗦，就一意思

有点意思没想到你这个段位也在研究米思米啊

作者:譬如朝露 时间:2021-7-19 20:55

破碎重组发表于 2021-7-19 20:30
有点意思没想到你这个段位也在研究米思米啊

其实我段位低着了，一直有群人不知为啥老跟我过不去。以前吧，拿国家安全说事儿，搞的我都不敢看国内的资料。转而向老外学习，结果，又有人拿知识产权说事儿，就这米思米的开源资料还有群人好像见不的人一样，恐吓我。

作者:北方的落叶 时间:2021-7-19 22:59
抓什么用的呀？

作者:的确良 时间:2021-7-20 09:43
丝杆加步进电机再加弹簧可适应性强

作者:sunbetterwu 时间:2021-7-21 16:21

譬如朝露发表于 2021-7-19 20:55
其实我段位低着了，一直有群人不知为啥老跟我过不去。以前吧，拿国家安全说事儿，搞的我都不敢看国内的资 ...

啥东西就涉及到国家安全了？老百姓还能接触到涉密资料的咯？

作者:大白小白 时间:2021-7-21 23:41

譬如朝露发表于 2021-7-19 19:15
合不合适不知道，但这种结构倒是蛮多的，以下是米思米中的一个，有点儿啰嗦，就一意思

这个能实际长期工作吗？磨损太厉害了吧

作者:远祥 时间:2021-7-22 02:50
三爪卡盘有这个功能的。

作者:水水5 时间:2021-7-22 08:13
可以借鉴手指气缸里面的机构啊~斜面凸轮

作者:wugehaoniu 时间:2021-7-22 08:27
谢谢大家的分享。值得赞

作者:譬如朝露 时间:2021-7-22 10:40

大白小白发表于 2021-7-21 23:41
这个能实际长期工作吗？磨损太厉害了吧

磨损也是门大学问，有些机构运转了上千年也杠杠的，有些几分钟就歇菜了。磨损本身不再机构讨论范围内，机构就我目前的认知只跟图形学和空间学有关，所以就说那不过就是个意思。提供一种空间布置的思路。很多东西要靠自己悟，即便是垃圾残骸也能提供信息。不然也不会有人对尸体感兴趣了

作者:譬如朝露 时间:2021-7-22 11:40

sunbetterwu 发表于 2021-7-21 16:21
啥东西就涉及到国家安全了？老百姓还能接触到涉密资料的咯？

其实我也不知道什么叫国家安全，感觉有人对我很不满，原因不知道。几年不上班了，玩游戏，忽然发现密室逃脱游戏中有初级密码规则，无聊去网上搜了下密码学，结果估计说是知识产权，游戏不准玩了。好吧，说我不适合做机械，我学视觉吧，结果门还没入，就说特朗普说视觉是高科技，不准中国偷窃。我这一躺平睡觉，又有人半夜鸡叫让我起床。老子都不知道做机械也能做成高危行业

作者:sunbetterwu 时间:2021-7-22 16:02

譬如朝露发表于 2021-7-22 11:40
其实我也不知道什么叫国家安全，感觉有人对我很不满，原因不知道。几年不上班了，玩游戏，忽然发现密室逃 ...

瞎扯淡，你从公开途径获取的资料全部不涉密，涉密的资料你从公开途径都获取不了，碰到他们就喷他们

作者:譬如朝露 时间:2021-7-22 17:54

sunbetterwu 发表于 2021-7-22 16:02
瞎扯淡，你从公开途径获取的资料全部不涉密，涉密的资料你从公开途径都获取不了，碰到他们就喷他们

这个真没办法，人家玩的是高端局。上上个月有个面试的时候问了O性圈如何装配，我就说了些自己的理解。那人都同意了，连上班时间都约好了，结果接了一电话就变了，但走的时候都说，他需要跟他领导沟通，但应该问题不大，沟通后给我电话。到了约定上班的时间也没信。我在家无聊，刷抖音。跳出了O型圈装配的专题。因为面试的原因就收藏了。没多久，想复习下，才发现那个号不知为何从我的收藏中消失了。鬼上身，找谁喷去？

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