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标题: 平行轴，单轴驱动，随动轴滞后问题 [打印本页]

作者: fuyu389 时间: 2021-7-13 14:14
标题: 平行轴，单轴驱动，随动轴滞后问题
如图所示，桁架三轴系统，X方向两个平行轴，跨度大概800mm，一个轴用直线模组，伺服电机带动，另一轴随动（底下直线导轨），会出现主动轴启动后，从动轴有些滞后，或者，我拖动从动轴，主动轴也会在从动轴走一段后才动，Y轴衡量刚度我也增加了，不知道为什么。

作者: giants 时间: 2021-7-13 14:18
跨度太大了。用双驱，或者加联轴。或者找轴供应商要方案
不想改的话，就改加速度

作者: fuyu389 时间: 2021-7-13 14:42

giants 发表于 2021-7-13 14:18
跨度太大了。用双驱，或者加联轴。或者找轴供应商要方案
不想改的话，就改加速度

一般跨度多大用单轴驱动

作者: giants 时间: 2021-7-13 14:56
500以下的比较多

作者: 人在曹营心在汉 时间: 2021-7-13 14:57
之前问过供应商双驱，看你们公司电气实力了。
要么就加大模组和导轨，换重载，负荷是够了，换重载会稍微好一点，当然最好的办法是减小跨度
这边500跨度用的是15的重载导轨+滑块，效果还行我估摸着你这800 要不试试25或者30导轨试试？

作者: kongping 时间: 2021-7-13 15:05
本帖最后由 kongping 于 2021-7-13 15:12 编辑

不知你的驱动轴直线模块的结构是什么样的，驱动轴测的单个滑块支撑太短了，要是有两个滑块支撑（有一定间距），就是增加导向长度（得是有足够长的导向长度），同时驱动滑块连接移动梁的支架刚度要够，抵抗移动梁的扭矩就大了，就不会出现随动滞后

作者: 受不了了 时间: 2021-7-13 15:47
直线导轨滑块，直线轴承，晃起来爹妈都不认识，很多人把它们想成零碰零的东西

作者: LiNing_jrjub 时间: 2021-7-13 16:00
你这刚度,一眼看上去,就差很多.
辅助轨上,那两个三角筋太小了!放在横梁板背面还差不多!做大只一点！
辅助轨导向一定要长,至少用两个滑块,导向距离超过150mm往上
主动轨这边连三角筋都看不到，一定在背面最少加两个三角筋，不然根本不够抗扭力！

作者: hxglty 时间: 2021-7-13 17:14
这种结构基本上都会存在这种随动轴滞后的问题，精度高的都不会这么搞，搞双驱就没问题

作者: 你好啊123 时间: 2021-7-13 17:27
我们搞这种单驱的都是一个Y轴大背板连接模组和导轨，刚性很好

作者: 宇宙大猩猩 时间: 2021-7-13 17:35
800以上跨度的必须双驱动

作者: 受不了了 时间: 2021-7-13 18:14

hxglty 发表于 2021-7-13 17:14
这种结构基本上都会存在这种随动轴滞后的问题，精度高的都不会这么搞，搞双驱就没问题

见过两米跨度单驱干得很欢，滑块尺寸记得也就20厘米左右，真是艺高人胆大，我站旁边愣了半天

作者: 翱翔天际 时间: 2021-7-13 19:05
双驱吧，别折腾

作者: 未来第一站 时间: 2021-7-13 19:24
刚度，游隙都i有极限，标本兼治精度要求高双驱吧。

作者: parkorliu 时间: 2021-7-13 23:09
横梁连接点的刚性看着不太够，而且从动轴的导向略短了些。。

作者: hxglty 时间: 2021-7-14 08:51
以前在台资厂有个所谓很牛逼的工程师搞了台SMT，单驱的，后面死翘翘，人家三星的SMT都是双驱的

作者: 制造商 时间: 2021-7-14 11:20
导轨那至少要2个滑块，并且距离要尽量远；
或者加两组同步带，用轴连起来做同步，省钱；
要么双驱动

作者: babty 时间: 2021-7-14 11:54
导轨、滑块

作者: 侯呆呆 时间: 2021-7-14 12:14
改成双驱的把，或者机器加速度慢点

作者: zhudg 时间: 2021-7-14 13:05
(, 下载次数: 25) 丝杆模组双驱一般双电机，同步带双驱可以用链接杆的方式，如图片。

作者: 远祥 时间: 2021-7-15 01:43
龙门式CNC基本上都是这种原理。

作者: 姜国华 时间: 2021-7-15 07:53
增加Y轴的水平宽度，尤其是与驱动端两侧加水平筋板，加大滑块间距

作者: leyfa7@126.com 时间: 2021-7-15 10:07

人在曹营心在汉发表于 2021-7-13 14:57
之前问过供应商双驱，看你们公司电气实力了。
要么就加大模组和导轨，换重载，负荷是够了，换重载会稍微好 ...

因为是一端受力，两端不能同步运动产生这样的问题。

作者: 冷水黄金 时间: 2021-7-15 12:11

作者: fanxx2000 时间: 2021-7-19 15:39
这种设备都是双驱

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