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标题: 求助帖！需要设计一种夹具，夹取厚度1.22mm，直径220mm,重量0.09kg的工件 [打印本页]

作者: 1161958297 时间: 2021-7-8 15:25
标题: 求助帖！需要设计一种夹具，夹取厚度1.22mm，直径220mm,重量0.09kg的工件

作者: 怪怪爱玩 时间: 2021-7-8 17:24
看你图你好像已设计出来了吧,用的气动手指

作者: 你好啊123 时间: 2021-7-8 17:29
是晶圆么？晶圆一般都是用特殊吸盘吸或者牙叉托

作者: 1161958297 时间: 2021-7-8 17:31

怪怪爱玩发表于 2021-7-8 17:24
看你图你好像已设计出来了吧,用的气动手指

但是感觉夹取工件的时候不太稳定

作者: 1161958297 时间: 2021-7-8 17:34

你好啊123 发表于 2021-7-8 17:29
是晶圆么？晶圆一般都是用特殊吸盘吸或者牙叉托

对，工件是晶圆，晶圆工件在料仓的间隙3.5mm，吸盘是什么样的吸盘，有图吗？

作者: wx_c57kw5nu 时间: 2021-7-8 20:34
本帖最后由 wx_c57kw5nu 于 2021-7-8 20:38 编辑

随便看看吧。视频网址：https://v.qq.com/x/page/y0839zvjmir.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle照片传重复了

作者: 未来第一站 时间: 2021-7-8 21:21
印证了那句话你眼中的秘密也许早已一文不值。

作者: okmeiyou 时间: 2021-7-8 21:45
同意楼上。

作者: 杀猪的爷们 时间: 2021-7-9 08:19
半导体是个大有前途的行业

作者: 寰宇无人 时间: 2021-7-9 09:08
晶圆夹持现在都有标准机械手了，不用自己设计了啊

作者: 1161958297 时间: 2021-7-9 09:39

wx_c57kw5nu 发表于 2021-7-8 20:34
随便看看吧。视频网址：https://v.qq.com/x/page/y0839zvjmir.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtit ...

这个牙叉用什么材质的？

作者: ZHTJST 时间: 2021-7-9 09:50
新人贴，支持下

作者: wx_c57kw5nu 时间: 2021-7-9 11:31

1161958297 发表于 2021-7-9 09:39
这个牙叉用什么材质的？

这个真没研究过，个人理解：1 高摩擦力的材料，保证移动过程不打滑。2 也可能是真空吸附，留意看看那个牙叉是有孔的。具体是啥样要期待大神来解答了。

作者: terry159 时间: 2021-7-9 13:48
真空吸附，半导体行业的晶圆和机械硬盘行业的碟片都是这样实现的

作者: 1161958297 时间: 2021-7-9 14:05
本帖最后由 1161958297 于 2021-7-9 14:11 编辑

terry159 发表于 2021-7-9 13:48
真空吸附，半导体行业的晶圆和机械硬盘行业的碟片都是这样实现的

晶圆下边有一个不锈钢材质的支撑圈，晶圆放在上面，想通过夹取这个不锈钢的支撑圈来转移晶圆

作者: 远祥 时间: 2021-7-10 00:11
这么大的平面物体，为什么不用真空吸盘去吸。

作者: 1161958297 时间: 2021-7-10 22:35

远祥发表于 2021-7-10 00:11
这么大的平面物体，为什么不用真空吸盘去吸。

料仓里两片之间的距离很小，大约3-4mm，一般的吸盘进不去吧

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