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标题: 电机带动气缸旋转，气缸夹持工件，电机停止时，工件与夹爪有相对转动 [打印本页]

作者: dddddqqqqq 时间: 2021-7-6 10:52
标题: 电机带动气缸旋转，气缸夹持工件，电机停止时，工件与夹爪有相对转动
电机带动气缸旋转，气缸夹持工件，电机停止时，工件与夹爪有相对转动。因对角度有检测，如何解决。

作者: giants 时间: 2021-7-6 11:08
如果相对转动角度是固定的话，电机加个补偿转动就行，角度随机的话，加视觉补回来

作者: dddddqqqqq 时间: 2021-7-6 11:24

giants 发表于 2021-7-6 11:08
如果相对转动角度是固定的话，电机加个补偿转动就行，角度随机的话，加视觉补回来

因为是平衡机械，需要角度不能偏差，伺服电机的测定角度就和工件的不一致了

作者: 朱威威 时间: 2021-7-6 15:03
气缸大力一点，不行加硅胶板或者做聚氨酯涂层，增大摩擦力

作者: LiNing_jrjub 时间: 2021-7-6 15:59
你描述的是工件与夹爪之间有相对转动，说明是夹爪对工件提供的摩擦力不够。
那你想办法增大摩擦力就好了。
增大正压力，或者增大摩擦系数

作者: 未来第一站 时间: 2021-7-6 17:52
就不能截个图上来看看。

作者: 韩寒11 时间: 2021-7-6 20:58
可以理解为夹爪夹不住工件导致的吗？如果是那样，可以从工件夹持力上找解决办法

作者: 晓昀 时间: 2021-7-6 23:11
从限制夹爪和工件的相对运动上去解决。

作者: fangyunsheng 时间: 2021-7-7 07:25

未来第一站发表于 2021-7-6 17:52
就不能截个图上来看看。

就是。
工况都不知道，怎么夹紧的也不知道，这东西让大家猜？

作者: 杀猪的爷们 时间: 2021-7-7 08:09
加限位机构

作者: 459827194 时间: 2021-7-7 08:33
楼主不妨上个截图或是视频

作者: 远祥 时间: 2021-7-9 00:25
增加光电传感器来判断怎么样？

作者: stone.chen 时间: 2021-9-18 17:12
楼主的机构是一个能旋转也能加持的机构吗？
如果是的，市场上有现成的电动夹爪。

作者: 冷月星魂 时间: 2021-9-18 19:56
增加夹持摩擦力度，电机运行末端限制减速。

作者: 高圆圆女神 时间: 2021-9-23 15:18
夹爪开槽

作者: fuyu389 时间: 2021-9-23 17:49
没明白，电机停了，夹爪也应该停了，怎么还会旋转呢

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-7 16:38

stone.chen 发表于 2021-9-18 17:12
楼主的机构是一个能旋转也能加持的机构吗？
如果是的，市场上有现成的电动夹爪。

电动夹爪贵啊

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