求其他成熟的简单旋转升降机构

gxs20601

需求，对两个铝板（外形尺寸160*160*5）进行抓取换位，
! q% B; C9 Q4 _+ C" Q计划采用如图机构，实现升降、旋转、抓取的功能
0 g) v) R4 \9 k2 s% C% V$ i: X总感觉是可以实现功能，但总觉得有点LOW，
0 V: m) `# R7 n- r! [! I看看大家有何更好的建议、方案。谢谢！
相关信息：
1，负载大概在2-3KG左右
& Q/ O( h7 u* T" a2，旋转90度
3，升降高度在100左右即可
- J! Y+ i0 d: g4，下降-抓取-上升-旋转-抓取，整个时间在几秒之内完成。
谢谢！
6 {$ f) _3 ]) Q

默笑沧海

米思米案例库看看

gxs20601

看了，只有两个例子，不合适。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低，结构简单，组装方便，你只要把刚性和精度做好，没人会觉得LOW,谁觉得LOW,让他去设计，设计个什么连杆机构，我认为非标以后都是模块化，保证功能和使用寿命就可以了，而且售后替换还方便。

向宏

买成品升降机，别老想着自己做

向宏

其实你这里升降，旋转就挺简单的，只是夹具用个连杆机构就行，干嘛用四个气缸呢

W节奏

来学习一下

xinshiji666

* z- s4 \* o  z) h* g/ l
动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态下更明显，薄板支撑的夹持气缸，抖动无法避免，两组气缸组合成夹爪，同步也不易；
) Y" q  W/ B, q* L2 X2.负载2~3kg，几秒内完成，算算这个动能、冲击力造成的后果就知道了，叶片式的旋转气缸通常是内部缓冲，短时间停不住，反弹、摇摆。
当然，也可以选择性忽略，凑合能用也行！

gxs20601

xinshiji666 发表于 2021-6-25 08:42
: O4 k5 S3 P1 i动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态 ...

是的，这就是我自己都觉得LOW的原因。
/ u* q5 ^& y/ J  P8 v仅仅是功能性可以实现，但精度、稳定性我还要确认。
( j9 x7 h4 u- U7 e谢谢你的关注和回复。

wugehaoniu

夹持少不了。惯性太大。精度要求不高，动作没问题。时间是否能满足