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标题: 提升机电机选型问题 [打印本页]

作者: siterkiso 时间: 2021-6-16 13:16
标题: 提升机电机选型问题

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1、提升高度750mm。提升速度500mm/S 。提升重量150KG

2、链条链轮的提升方式

3、提升托盘的中心距离链轮是600mm

4、电机和提升链轮的传动比 2:1

问题1、我算出来，电机需要的扭矩 0.6*150*10/2=450NM 是否正确
2、配重块用铁块？感觉需要加很多铁块才能抵消升降输送模块自身的重量。有没有别的好方法。

作者: 省委书记沙瑞金 时间: 2021-6-16 13:32
链轮的大概直径是多少呢？

作者: siterkiso 时间: 2021-6-16 13:50

省委书记沙瑞金发表于 2021-6-16 13:32
链轮的大概直径是多少呢？

180 大链轮。

90小链轮。

作者: abudu92 时间: 2021-6-16 14:01
先确定配重大小，让满载和空载时前后重量相差最小

作者: 省委书记沙瑞金 时间: 2021-6-16 14:10
要450NM吗楼主？我算出来加安全系数大概70NM

作者: siterkiso 时间: 2021-6-16 14:20

省委书记沙瑞金发表于 2021-6-16 14:10
要450NM吗楼主？我算出来加安全系数大概70NM

老哥。帮忙说一下怎么算的

作者: 大馒头CC 时间: 2021-6-16 14:21
满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
然后在由减速比和效率算出电机所需扭矩，其中10为重力加速度，a为输送链加速度。由于链轮、轴的惯量小，忽略计算

托盘产生的弯矩由导轨抵消，只要校核导轨的受力就可以了。
P（加速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1为加速时间，L为滑块竖直方向间距,
P（减速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2为减速时间，由于重心在两对滑块重心，所以不计算横向力
计算载荷=｛P（减速）+2*P（加速）｝/2

作者: 机器画家 时间: 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起来用，规格加大。
不明白为什么要加配重。把底脚升长一点，不会翻不就行了吗

作者: siterkiso 时间: 2021-6-16 14:38

大馒头CC 发表于 2021-6-16 14:21
满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
...

90是什么。力臂的话。不应该是0.6m吗

作者: move3309 时间: 2021-6-16 14:38
本帖最后由 move3309 于 2021-6-16 14:39 编辑

1、显然是不对的，应该是链条上的拉力乘链轮半径除速比除效率，这里的拉力除了负载重力还有使其加速的力

作者: siterkiso 时间: 2021-6-16 14:38

机器画家发表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起来用，规格加大。
不明白为什么要加配重。把底脚升长一点，不会翻不就行了吗

老哥。我问的不是这个问题

作者: siterkiso 时间: 2021-6-16 14:40

move3309 发表于 2021-6-16 14:38
1、显然是不对的，应该是链条上的拉力乘链轮半径除速比除效率，这里的拉力除了负载重力还有使其加速的力

点醒我了。对。。力臂算错了。。。

作者: 大馒头CC 时间: 2021-6-16 14:43

siterkiso 发表于 2021-6-16 14:38
90是什么。力臂的话。不应该是0.6m吗

驱动链条链轮的直径，应该是180，看错了

作者: 千年独酌 时间: 2021-6-16 15:28
这个看着是个有导轨的直上直下的机构啊，为什么要算托盘的重心矩？这个力矩再大也只是作用在导轨上，升降驱动的力始终平行于链条方向。
这种机构，做非标的话，我一般都是估算一下，批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！

这里算电机功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起来做了多少功，电机就出了多大力。
考虑到摩檫力啊，启动力矩啊，传动效率啊七七八八的，负载直接按2倍估算，F=300Kgf=3000N V=0.5M/s 计算出来，功率大概是1.5KW。接下来就是根据实际速度以及减速机输出轴的负载大小，选合适减速比的减速机。

作者: jianyongchen108 时间: 2021-6-16 17:00
本帖最后由 jianyongchen108 于 2021-6-16 17:01 编辑

千年独酌发表于 2021-6-16 15:28
这个看着是个有导轨的直上直下的机构啊，为什么要算托盘的重心矩？这个力矩再大也只是作用在导轨上，升降驱 ...

第一感觉也是这么想的，功率够怎么搭配都可以，功率不够，怎么搭配都不行

作者: xue428032 时间: 2021-6-16 17:41
其实有配重的提升机，负载几乎没多大，随便都能带得动，这个应该算的是轴能不能受那么大的弯矩

作者: 无法言喻1977 时间: 2021-6-16 21:07
学习了，楼主这个图做的相当漂亮。！！！！

作者: 远祥 时间: 2021-6-17 02:07

|大馒头CC发表于 06-16 08:21满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2 
然后在由减速比和效率算出电机所需扭矩，其中10为重力加速度，a为输送链加速度。由于链轮、轴的惯量小，忽略计算 
 
托盘产生的弯矩由导轨抵消，只要校核导轨的受力就可以了。 
P（加速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1为加速时间，L为滑块竖直方向间距, 
P（减速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2为减速时间，由于重心在两对滑块重心，所以不计算横向力 
计算载荷=｛P（减速）+2*P（加速）｝/2

给赞了，是这个计算流程

作者: wugehaoniu 时间: 2021-6-17 08:21
谢谢各位的分享。点赞支持

作者: 图图3 时间: 2021-6-17 10:32
电梯之类的会放配重，这种结构不放配重，楼主可以参考借鉴现有的手动叉车

作者: Pat077 时间: 2021-6-17 17:03
找我私聊

作者: 王宏安75 时间: 2021-6-19 21:03
配重是为了运动过程平稳，没有配重下降时电机的反向电动势会很高

作者: 轩然红君123 时间: 2021-6-21 13:07
学习学习

作者: siterkiso 时间: 2021-6-21 23:21

图图3 发表于 2021-6-17 10:32
电梯之类的会放配重，这种结构不放配重，楼主可以参考借鉴现有的手动叉车

链轮升降。是吧。那个我感觉适合慢速升降。

作者: bokieworn 时间: 2021-6-22 11:13

机器画家发表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起来用，规格加大。
不明白为什么要加配重。把底脚升长一点，不会翻不就行了吗

如果我没理解错，加配重块可以省力。以这个案例来说，如果托盘30kg，重物加托盘150kg。那我加配重块90kg。正反向拉力只需要60kg的力加摩擦力。岂不妙哉呢

作者: sfcp 时间: 2021-6-23 16:48
简单的可以理解为电机扭矩克服一系列重物即可

作者: 574188858 时间: 2021-7-5 11:44
学习了

作者: 我叫刘有福 时间: 2021-7-15 08:08
楼主我能加我吗我想问你几个问题 466398861

作者: 我叫刘有福 时间: 2021-7-15 08:09

我叫刘有福发表于 2021-7-15 08:08
楼主我能加我吗我想问你几个问题 466398861

这些层的东西我都看不懂我也想学电机选型

作者: 我叫刘有福 时间: 2021-7-15 08:09

大馒头CC 发表于 2021-6-16 14:21
满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
...

亲你这些公式在哪里可以学？？

作者: 飞雨来 时间: 2021-10-22 14:07
学习学习，谢谢

作者: 哎呦不错123 时间: 2021-11-8 16:58
可以参考电梯行业配重计算方法，配重=载货台自重+额定负载*（0.45~0.5）

作者: cwq460672077 时间: 2021-12-14 08:37
这个计算和提升机的高度没有关系吗？

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