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标题: 机器人第七轴，谁有好的封闭方案 [打印本页]

作者: fuyu389 时间: 2021-6-2 08:09
标题: 机器人第七轴，谁有好的封闭方案
新项目，想做个机器人第七轴，如何组成封闭的，谁有好的方案推荐下，各位帅哥

作者: xue428032 时间: 2021-6-2 08:15
第七轴唯一需要注意的就是螺栓防松，齿轮，还有固定机器人底座的那些螺栓，机器人甩甩，都会造成松动

作者: wugehaoniu 时间: 2021-6-2 08:18
谢谢分享。学习学习

作者: happilly 时间: 2021-6-2 08:58
淘宝有卖

作者: 陈浩南98 时间: 2021-6-2 09:29
学习

作者: 譬如朝露 时间: 2021-6-2 09:38
你们不都是研究生么？才7轴而已，编个程序，把所有排列组合列出来选啊，没程序找你们导师要啊。你们做机器人的老祖宗老早就这样玩的了，莫非你们这群小朋友不乖，老祖宗没传承？

作者: 远祥 时间: 2021-6-5 03:46
地轨，或者是抓手

作者: 1013007228 时间: 2022-7-12 15:11
学习了

作者: q398588467 时间: 2022-10-20 14:02

譬如朝露发表于 2021-6-2 09:38
% z% @# U1 p5 E0 j% w. u你们不都是研究生么？才7轴而已，编个程序，把所有排列组合列出来选啊，没程序找你们导师要啊。你们做机器 ...

你连人家要问的是啥都不知道

作者: 譬如朝露 时间: 2022-10-20 16:01

q398588467 发表于 2022-10-20 14:02
- Q% L1 Z0 m& T* O* \你连人家要问的是啥都不知道

你知道他问啥？他那什么机器人很多年前连有多少种排列组合别人都跟你算出来了，不就并联串联么？咋额们大天朝的精英要拿出来问？他家导师死哪儿去了？我学历低，还想着让精英们教教我，结果说我做玩具的也好不到哪去嘛

作者: 风之鲲 时间: 2022-10-30 23:13
ABB官网可以下载第七轴模型

作者: TCKO拓谷自动化 时间: 2022-11-2 11:25
地轨上面加个钢带就能全封闭了，地脚上面就不行，盖导轨齿条就可以以

作者: 西十 时间: 2022-11-2 12:00
感谢分享

作者: 西十 时间: 2022-11-2 13:34
谢谢

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