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标题:求下面视频中这个桁架末端的这个机构详细？ [打印本页]

作者:水水5 时间:2021-5-31 16:39
标题:求下面视频中这个桁架末端的这个机构详细？
偶然之间发现了一个桁架机械手的视频，做的不错。
其第三轴的末端，似乎采用了一种倍行程机构，末端的执行装置，能够跨越Z轴左右移动，即能从Z轴的左端移动到Z轴的右端。是如何实现的？

桁架机器人自动化上下料机械手-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com)

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

视频链接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

作者:happilly 时间:2021-5-31 16:53
@老鹰我这边浏览器不支持flash，升级一下网站吧

作者:xue428032 时间:2021-5-31 17:26

happilly 发表于 2021-5-31 16:53
@老鹰我这边浏览器不支持flash，升级一下网站吧

很弱智的机构就是2根同步带，上面那个滑块固定，机架移动，下面那个滑板在机架上左右移动，2根皮带都是固定在上面那个滑板上

作者:pengzhiping 时间:2021-5-31 20:19
应该是经典的齿轮齿条行程放大机构。在立式仓库用的比较多。

作者:pengzhiping 时间:2021-5-31 20:19
经典的齿轮齿条行程放大机构，在立式仓库用的比较多。

作者:m2006410 时间:2021-6-1 11:59
本帖最后由 m2006410 于 2021-6-1 12:07 编辑

shensuohuocha?

作者:811359242 时间:2021-6-1 14:15
有点看不清楚啊，我感觉大概是这样的 (, 下载次数: 50)

作者:水水5 时间:2021-6-4 02:32

xue428032 发表于 2021-5-31 17:26
很弱智的机构就是2根同步带，上面那个滑块固定，机架移动，下面那个滑板在机架上左右移动，2根皮带都是 ...

感谢大侠的讲解。电机固定，皮带带动皮带轮移动，皮带还带动末端的吸盘移动。嗯，我认为这个机构很好。

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