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标题: 普通电机启动时的一点疑问 [打印本页]

作者: 缙云湖畔 时间: 2021-5-22 11:25
标题: 普通电机启动时的一点疑问
请教各位一个问题，用普通减速电机起吊重物，吊在高出用刹车保持一段时间，然后再次调整起吊高度位置。请问再次调整起吊高度位置电机启动的时刻，重物会存在落下去一小点位置的可能吗？（伺服电机/步进电机有保持力矩，普通减速电机没有保持力矩，靠刹车保持位置，刹车松开的瞬间会不会导致重物掉下一点）

作者: Camelot 时间: 2021-5-22 11:30

作者: 东海fyh126 时间: 2021-5-22 12:30
会的，只要足够重。。。。

作者: 缙云湖畔 时间: 2021-5-22 12:59

东海fyh126 发表于 2021-5-22 12:30
会的，只要足够重。。。。

有办法解决这个问题吗，先励磁再松刹车是否可行。。

作者: 机器画家 时间: 2021-5-22 13:14
会有冲击，想办法解决。

作者: 七曜神权 时间: 2021-5-22 17:48
没研究过，不过突然想到手动挡半坡起步。。。

作者: pengzhiping 时间: 2021-5-22 21:18
本帖最后由 pengzhiping 于 2021-5-22 21:19 编辑

伺服和步进电机刹车松开到电机启动一瞬间时间很短。只要掉起来的物重所产生的扭矩小于保持扭矩即可

因为伺服和步进通电就是上使能的

至于其他普通电机建议你先选用带自锁的减速器通过机械自锁防止下坠
有发生过用变频+电机的最好把变频搞坏的原因是电机逆转电机当成发电机产生电流搞坏变频器

作者: 风之鲲 时间: 2021-5-22 23:12
参考工厂里面用的航车

作者: 晓昀 时间: 2021-5-22 23:17
本帖最后由晓昀于 2021-5-22 23:21 编辑

你看看车间的移动行车是否有你说的这种情况吗？仔细观察几次，好像没有吧？有机会让车间师傅带着你按几次按钮，就知道怎么运行。

行车用的电机起重电机，与普通电机不同，它的过载能力大。电机先通电启动，刹车系统再松开。

作者: 向宏 时间: 2021-5-23 10:37
要用自带刹车的电机，经过减速后起重，你说的那个误差不明显

作者: 缙云湖畔 时间: 2021-5-25 09:51

七曜神权发表于 2021-5-22 17:48
没研究过，不过突然想到手动挡半坡起步。。。

先给油门再松刹车

作者: 缙云湖畔 时间: 2021-5-25 09:52

pengzhiping 发表于 2021-5-22 21:18
伺服和步进电机刹车松开到电机启动一瞬间时间很短。只要掉起来的物重所产生的扭矩小于保持扭矩即可

因 ...

选了带自锁的，打算控制上先励磁再松刹车

作者: 缙云湖畔 时间: 2021-5-25 09:53

机器画家发表于 2021-5-22 13:14
会有冲击，想办法解决。

打算控制上先励磁再松刹车

作者: 远祥 时间: 2021-5-26 05:05
这个重物用刹车也得小心，能不能抗得住。。

作者: 1115432780 时间: 2021-5-26 09:44
辅助涡轮蜗杆能自锁住吗？

作者: 缙云湖畔 时间: 2022-2-7 16:57
设备做出来出现了了掉落的问题，后来通过将刹车方式由普通刹车改为快速刹车解决了，用的SEW的电机。

作者: 平凡yjr 时间: 2022-2-8 07:47
会有的，越重越会掉

作者: 辰音奈奈 时间: 2022-2-8 09:51
先给油再松刹车

作者: 沙尘暴zz 时间: 2022-2-8 10:17
电动机的起动力矩不够

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