move3309 发表于 2021-5-20 11:27 $ S6 L3 @3 r1 t0 e2 P 我们原来的设备上伺服电机驱动,传动部分就是齿轮,当时用两种办法消除或者叫减小齿轮背隙,有几处是双层齿 ...