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标题: 码垛机械手 [打印本页]

作者: 瓜皮先生lgd 时间: 2021-5-14 14:03
标题: 码垛机械手
有没有什么码垛抓取用的机械手方案，要求能够抓取20千克的重量，但是物品是用纸箱装载的，承受不了太大的夹紧力，想不好怎么解决。（想过直接夹住侧面搬运，但是纸箱又没办法承受那么大的力，用吸盘的话好像也不大现实，毕竟纸箱表面还是较为粗糙）各位大佬们，有没有什么意见

作者: 大白小白 时间: 2021-5-14 14:16
//www.szfco.com/thread-1027282-1-2.html

作者: xue428032 时间: 2021-5-14 14:49
一般就是吸盘上，怕东西掉还会弄个钣金件下方支撑

作者: 袁亮yll 时间: 2021-5-14 14:52
纸盒顶得住的话还是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好几万

作者: 瓜皮先生lgd 时间: 2021-5-14 14:56

袁亮yll 发表于 2021-5-14 14:52+ t2 L$ \9 C+ ~/ E% k1 h
纸盒顶得住的话还是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好几万

就是因为纸箱比较软，顶不住，所以不用吸盘，而且吸盘好贵啊

作者: 袁亮yll 时间: 2021-5-14 16:41

瓜皮先生lgd 发表于 2021-5-14 14:56
# E1 }( y% W+ \; x1 K就是因为纸箱比较软，顶不住，所以不用吸盘，而且吸盘好贵啊

我们以前做电梯空调的线体，最终码垛时候纸箱是打包带打包过了的，最重有60kg，吸具都能吸起来，很稳，那个吸60kg的吸具当时买的是小五万

作者: 马鞍山609 时间: 2021-5-14 16:42
首先要看您那个纸箱是啥原始状态，又要搬到啥状态了。

作者: 机械小白270 时间: 2021-5-14 17:00
不知道啥状态，可不可以加底座，一般来说无非吸、抓、铲

作者: 隔壁老王lx 时间: 2021-5-14 19:35
可以用带伸缩的底板托，上面再加一个压板

作者: 展翅翱翔with 时间: 2021-5-14 21:04
柔性手爪

作者: wwlyefa@163.com 时间: 2021-5-15 19:57
机械手＋工装夹具

作者: 1031380646 时间: 2021-5-17 13:04
顶

作者: 远祥 时间: 2021-5-19 01:38
有没有实物图片？？

作者: yys1015644 时间: 2021-7-8 08:13
大部分用吸盘

作者: redeyes 时间: 2021-7-13 15:16
用真空吸盘

作者: 256505 时间: 2021-7-14 19:45
这个大部分用海绵吸盘来处理

作者: 晓昀 时间: 2021-7-14 21:46
轻型的盒子可以采用夹板式的夹具，如果盒体质量较重可以考虑在尾部加一个L型的角钢。

在别的网站上看到一个结构，
[attach]521961[/attach]

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