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标题: 咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构 [打印本页]
作者: 新生菜鸟不怕猫    时间: 2021-4-30 14:41
标题: 咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构
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如上图所示，在网上看到的一个仓储机器人的视频，这个机器人的两个动力轮均独立运转，且可以在地面行进的同时可以沿垂直轨道攀爬，两个轮子还可以绕上方连接点做90度的旋转，结构紧凑，也是好奇心驱使，奈何能力有限，不懂得它的结构如何实现，想在这里获得一些指点，还望各位大佬不要手软，给小白分析分析
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附视频可搜“三个维度上移动的蜘蛛机器人") }8 p, y/ J0 i6 y

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作者: zhixiandianji    时间: 2021-4-30 16:32
看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆？
作者: 大白小白    时间: 2021-4-30 19:29
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 编辑 7 }7 W9 i+ p* i' p, ]8 p* m

3 `$ ]' g- @8 i- C, d, ?6 O8 Y帮lz补充资料- \9 n+ Z6 k: g) R
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以色列公司BionicHIVE的推出，一种全新的仓库机器人SQUID，SqUID是第一个具有3维移动功能的自动仓库机器人，直接安装在标准托盘架上。SqUID可以从任何位置拾取，无论是在地板上还是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安装在任何现有仓库。从而无需投资购买一个全新的仓库，SqUID由具有3维运动功能的同步自主机器人组成，从而可以实现完全灵活的操作。$ m& P/ A/ V2 n6 X* U3 z0 l

: P: P0 `' p0 Phttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html  K4 F( L, L7 b1 z* `3 \6 z
作者: 大白小白    时间: 2021-4-30 19:33
不要光分析小车的轮子，还要分析导轨
作者: 远祥    时间: 2021-5-2 20:29
这个是要和立体仓库配套使用的吧！
作者: wugehaoniu    时间: 2021-5-4 08:26
谢谢分析，点赞支持
作者: 新生菜鸟不怕猫    时间: 2021-5-6 08:41
远祥 发表于 2021-5-2 20:29
. h, @, k$ f) }: [: t2 L这个是要和立体仓库配套使用的吧！

, f' G: I. o5 K: Z- t+ g% K5 R对的，导轨也要单独设计，楼上附的有链接，可以看一下( H5 [' Q; c5 w& x, L
作者: 新生菜鸟不怕猫    时间: 2021-5-6 08:45
zhixiandianji 发表于 2021-4-30 16:32/ V4 Q; d+ Q. {8 q6 z5 Z1 `$ U+ T/ R
看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆？
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感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊
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作者: 大白小白    时间: 2021-5-6 22:24
新生菜鸟不怕猫 发表于 2021-5-6 08:45
3 G$ v; V" f! q$ ~( ^3 ~+ n( X; G感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊

9 w3 @! a5 B  j) s. flz是业余分析一下，还是做这行的？
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作者: 新生菜鸟不怕猫    时间: 2021-5-7 08:31
大白小白 发表于 2021-5-6 22:240 t& t2 [' P6 g# }) B
lz是业余分析一下，还是做这行的？

: g9 ^8 M) o7 Q+ k# G+ }( x5 B业余分析，也是涉及到一些的，不过这个还是和我工作无关的，纯属看到手痒' L& e9 l- V" |. X% l/ L' B3 c




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