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标题: 梯形丝杠 [打印本页]
作者: 无所谓m    时间: 2021-4-27 15:17
标题: 梯形丝杠
如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
8 ]+ j( T3 R# q还有他的轴向载荷应该如何计算* _% H1 a3 f* S- U* q
' m6 j/ _! ?! [$ F8 W- S, \. W1 J8 f
作者: move3309    时间: 2021-4-27 16:12
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。
作者: 无所谓m    时间: 2021-4-27 16:37
move3309 发表于 2021-4-27 16:126 l* D+ x, ~) e
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

9 _/ ?# N* _, C4 W* _主要是轴向载荷不知道怎么搞, u2 q7 ^% w. v. a( m) [# h

6 F( v  h7 b! g" K2 G- ~$ T
作者: happilly    时间: 2021-4-27 16:39
无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
" G& b9 S5 u& x2 W5 R% }- J( l主要是轴向载荷不知道怎么搞

' X, t8 p) f+ b: R* D他应该也不了解，你去问问厂家吧1 m# U; ~8 }- Y* i4 Y1 E8 M& M, q
作者: move3309    时间: 2021-4-27 17:03
无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
* v. _) g+ V0 Q7 w8 q8 {  V% e主要是轴向载荷不知道怎么搞

5 Z" u! c& z7 ]0 k4 w! C# J( O载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
; H3 A  ]4 ^' r( i" _1 f" P: [比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。4 T# l) R4 y' N* j' n( M+ J) r
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
2 Q3 l" b2 T9 ], x% F比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。* j0 i" H% k5 r8 N2 L

. ~' S: _! y8 C$ f) X! j7 \2 u9 x
作者: 远祥    时间: 2021-4-27 21:07
梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。) {3 T7 y5 @. ^6 w0 l5 d" a
牙型角α＝30°9 L2 j3 ^3 `; q* y$ w
螺距P 由螺纹标准确定, ^$ B5 w0 k8 _3 w
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=19 k1 g3 z4 l. G4 \% k
外螺纹：大径d 公称直径
" b6 l: v. P4 @! f7 Z' p中径d2=d-0.5P2 T3 U( w- l4 @
小径d1=d-2h3
+ g9 y- c# z" N. v" h1 v# @0 a牙高h3=0.5P+ac
5 X; W: Y  W$ V0 Z7 i3 W* i内螺纹：大径D4=d+2ac1 ~" K. e( w3 K6 v% O1 I- u# Y1 O
中径D2=d2
7 R3 K6 p6 f6 _! O- J3 C小径D1=d-P9 T8 n% O( \* E8 X
牙高H4=h3) K. w0 h" n" |. M
牙顶宽f=0.366P/ P: K7 v# K0 }% }% ~9 x, ^8 {
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
' {# ]" v0 m2 O2 l! U+ D! Q4 z螺纹升角ψ tgψ=P/π



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