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标题: 关于夹取有最优的方案吗 [打印本页]

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-23 21:14
标题: 关于夹取有最优的方案吗
圆管料件，最上面有凸缘，40多mm长，有20多mm插在盘子里面，10*10的料盘，中心距25mm，外壁直径11mm，最大直径有14mm，内径9mm不到。如果一次夹两排，怎么设计夹爪是最优的方案（自己尝试画了好几种夹法感觉都不太理想，主要是还是因为间距问题）还有如果想一次抓10排可以做到吗？大佬们给一些思路

作者: 大白小白 时间: 2021-4-23 21:57
没图怎么聊

作者: 晓昀 时间: 2021-4-23 22:08
把你画的结构图贴上来。

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-23 22:42

一种是这种夹条交错夹，这样可以做的厚实，因为一下夹一排，最少需要250mm的长度，但是弊端就是手指气缸要从旁边固定，而且也要交错，要不然会撞，这样就让本来就长的夹条变的更长了

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-23 22:43

|大白小白发表于 04-23 21:57没图怎么聊

下面画了一下简易模型

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-23 22:44

|晓昀发表于 04-23 22:08把你画的结构图贴上来。

下面

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-23 22:54

另一种，不错开，一个气缸撑开夹中间，另一个气缸夹紧夹两边，但是因为气缸比较大，手指真的很难做，这只是示意图，气缸手指的初始距离比中心距还要大，太小的气缸应该带不动吧

作者: 谦卑畏天恩 时间: 2021-4-23 23:12
一头堵住的硅胶管伸进去，加压内撑

作者: Lixinwu 时间: 2021-4-24 04:54
这种方案是行不通的，如果这样夹的话，就需要将各个手指独立，否则这种过定位的夹法，势必造成有的能夹住，有的夹不住.

作者: 譬如朝露 时间: 2021-4-24 07:50
材质？我猜你这玩意儿用电磁铁就好了

作者: 风》追逐 时间: 2021-4-24 08:49
这不跟酒瓶子一样的夹法嘛

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-24 09:33

|譬如朝露发表于 04-24 07:50材质？我猜你这玩意儿用电磁铁就好了

材质有玻璃有塑料

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-24 09:34

|风》追逐发表于 04-24 08:49这不跟酒瓶子一样的夹法嘛

主要是中心距有点小，间隙不太够

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-24 09:44

|Lixinwu发表于 04-24 04:54这种方案是行不通的，如果这样夹的话，就需要将各个手指独立，否则这种过定位的夹法，势必造成有的能夹住，有的夹不住.

那怎么才能夹两排呢

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-24 09:55

这是详细一点的第一种夹取，可以看到气缸必须错开安装，而且手指条会加长，更加危险

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-24 09:58

这是第二种的详细，手指很薄。而且后面张开还有干涉，还早吧手指加长，感觉也不靠谱

作者: tsaohuan 时间: 2021-4-24 10:53

萌新机械狗发表于 2021-4-24 09:44
4 k2 b8 ^, G5 J- m3 J+ D9 n那怎么才能夹两排呢

垫是硅橡胶应该能夹2排的。弹性合适就可以，需要试验

作者: 远祥 时间: 2021-4-25 20:13
做一个长一些的抓手，把他们全部夹起来！

作者: 萌新机械狗 时间: 2021-4-26 08:42

|远祥发表于 04-25 20:13做一个长一些的抓手，把他们全部夹起来！

如何做，太长的话手指可能会断掉

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