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标题: 温室穴盘搬运机器人整体方案图，前辈们看看有没有问题 [打印本页]

作者: cc910354482 时间: 2021-4-23 16:13
标题: 温室穴盘搬运机器人整体方案图，前辈们看看有没有问题
主要工作流程是把穴盘从苗床上搬运到传送带或者AGV上，主要设计升降、回转和平移这三个机构。

作者: tsdt001 时间: 2021-4-23 16:55
上面那部分齿条建议装在下面的板上，降低点重心

作者: cc910354482 时间: 2021-4-23 20:46
谢谢前辈建议哦。这个点这么设计是因为搬完第一行穴盘再搬第二行时，留出苗床向机器人方向移动的空间（苗床可移动）。

作者: cc910354482 时间: 2021-4-23 20:47

tsdt001 发表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齿条建议装在下面的板上，降低点重心

谢谢前辈建议哦。这个点这么设计是因为搬完第一行穴盘再搬第二行时，留出苗床向机器人方向移动的空间（苗床可移动）。

作者: 未来第一站 时间: 2021-4-23 21:08
我会这里加板用线轨，或在左右两侧。
(, 下载次数: 112)

作者: 譬如朝露 时间: 2021-4-24 07:52
好费劲儿，开个叉车过去可好？

作者: wugehaoniu 时间: 2021-4-24 08:41
谢谢分享。点赞支持

作者: 清晨的粥 时间: 2021-4-24 08:51
你这一个车就运一个料啊？效率更跟得上吗？

作者: cc910354482 时间: 2021-4-24 19:27

譬如朝露发表于 2021-4-24 07:52
好费劲儿，开个叉车过去可好？

大棚里空间太小啦，俩苗床最大距离才600mm

作者: cc910354482 时间: 2021-4-24 19:29

未来第一站发表于 2021-4-23 21:08
我会这里加板用线轨，或在左右两侧。

前辈的想法也就是用直线导轨代替导杆做导向，依然用丝杆做升降嘛？

作者: 未来第一站 时间: 2021-4-24 19:32

cc910354482 发表于 2021-4-24 19:29
前辈的想法也就是用直线导轨代替导杆做导向，依然用丝杆做升降嘛？

是的，用线轨。

作者: cc910354482 时间: 2021-4-24 19:45

未来第一站发表于 2021-4-24 19:32
是的，用线轨。

嗯嗯，谢谢前辈！

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