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标题:一个很难被检测到的产品！
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作者:远祥
时间:2021-4-18 01:57
标题:一个很难被检测到的产品！
开发一条现代车窗的全自动化组装线，遇到了很有意思的技术难题，特此分享一贴；
大家都知道传动带上面装取件的位置，需要增加传感器来输出指令控制电气的启动，通常会使用光电开关来检查；因为其安装方便，检查距离长，深受广大机械设计师的喜好！这次检测的是玻璃，因其透明，无法反光，在设计阶段，总工已经强调不能用这种漫反射的光电开关！
于是小张在设计这条线体时选用了对射型光电开关；
其工作原理为：利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无。
通常，输送带采用对射光电开关检测产品。当有产品通过光电开关照射路线，遮挡对射光电时，光电开关传输信号给控制系统，输送带停止输送。
当时想着，对射型检测零敏度极高，检测玻璃应该没啥大碍！
但是，实际调试应用时却出乎人的意料！当玻璃产品通过光电时，输送带输送未停止，致产品掉落。事实证明：对于透明的玻璃而言，它无法遮挡光电开关发射器端射出的光线，从而检测不到产品，故输送带无法停止输送。
于是乎，小张彻夜未眠的想出了一个解决方案：
通过检测操作员取件手！
将输送带驱动电机调至合适速度，输送时间一定，当产品运送至输送带末端时自行停下。操作员取件时遮挡光电开关，输送带开始运转。相当于是让传达带定时停止，操作者取件时触发启动信号！
但是经过1天的调试验证，此方案也不靠谱！主要是偶尔会出现产品掉落的情况。经过分析，有诸多因素不稳定：电机转速、运转时间的匹配、电机刹车及时性和皮带松紧等等！
于是乎，总工看不下去了，终于出手相助：
他设计了一个摆动检测机构：
产品输送至摆动机构时，推动摆动机构旋转。当旋转角度达到一定值时，会遮挡位于摆动机构后方的光电开关，输送带停止输送。
经过2至3天的验证，玻璃产品能被准确及时的检测到，此方案可行！
最后，总工归纳出以下设计要点：
1.在选用传感器时，需了解其电气元件的工作原理，或者咨询技术销售，规避其失效点；
2.对于这类教难检测的物件，需动脑筋想办法将直接检测转变为间接检测。
作者:譬如朝露
时间:2021-4-18 10:36
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 编辑
不太理解，为何测玻璃？产品在流水线上是流动的，若传感器上下配置，产品移动过程中，边缘不透光的一定能检测到，在距终点前一段检测，测到后给皮带一延时停止信号不行么？若传感器水平放置，测厚度，厚度不透明呀。你们这大动干戈的，有些懵圈。
作者:wgary
时间:2021-4-18 11:38
车窗在传送带上的位置会变化，导致边缘检测不一定准确
作者:大白小白
时间:2021-4-18 11:50
机器视觉检测玻璃缺陷，了解一下
作者:远祥
时间:2021-4-18 13:27
|譬如朝露发表于 04-18 04:36 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 编辑
不太理解，为何测玻璃？产品在流水线上是流动的，若传感器上下配置，产品移动过程中，边缘不透光的一定能检测到，在距终点前一段检测，测到后给皮带一延时停止信号不行么？若传感器水平放置，测厚度，厚度不透明呀。你们这大动干戈的，有些懵圈。
这个玻璃是曲面，三角形，放在传送带随着一起移动会前后左右的晃动，状态十分不稳定！
作者:远祥
时间:2021-4-18 13:28
是的，看的出层主很有设计经验，能提前预测产品的状态！
作者:远祥
时间:2021-4-18 13:29
成本太高，一套视觉少说几万，大则十几万！
作者:魍者归来
时间:2021-4-18 13:44
方案本身存在问题吧，用非光面皮带，上方45°倾斜布置三束激光，再布置三个光感。产品表面反射的，这样A+B或者B+C使停止，A+C使报错，应该可行。
作者:譬如朝露
时间:2021-4-18 13:47
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 14:01 编辑
有双目视觉的传感器，不过应该不需要，若你产品在皮带上不稳定，你家总工的机构也未见得碰得到吧，既然它能碰得到边缘，应该就能检测得到边了缘。你家总工的方案若能解决你们所谓传送不稳定，根本不需要光控。在他那挡位机构上装一行程开关，一碰不就有信号啦？当然若你要检测位姿，还是建议用视觉。
作者:Dreaming___snai
时间:2021-4-18 15:42
不能直接用限位开关吗？
作者:okmeiyou
时间:2021-4-18 17:05
学习了
作者:远祥
时间:2021-4-18 17:45
产品是透明的玻璃，本身就不反光，光线穿过去直接没了！
作者:桃源居士A
时间:2021-4-18 17:59
用检测非金属的接近开关
作者:awolfbee
时间:2021-4-18 18:55
还是不太了解传感器。超声波啊。传输带和玻璃的反射率是不一样的。
作者:晓昀
时间:2021-4-18 21:36
红外线传感器感知的是物体的表面温度，这个是都可以用？
作者:churery
时间:2021-4-18 21:37
激光不香吗
作者:七曜神权
时间:2021-4-19 08:20
用对射光纤感应器应该是能检的，普通光电的灵敏度没那么高。
作者:热青茶
时间:2021-4-19 08:47
方法真的很多，受教。谦受益。
作者:korla
时间:2021-4-19 09:00
这种对射是有可以检测 透明件的，至少欧姆龙是有的。
作者:机械必威体育网址618
时间:2021-4-19 09:02
原来总工水平也就这样。。。。
看来我们搞非标的人，水平真的不低了。
作者:黑白先生
时间:2021-4-19 09:06
成本和成果的平衡后的优化解决方案
作者:king528
时间:2021-4-19 09:11
有道理，摆动限位
作者:受不了了
时间:2021-4-19 09:44
对于印刷包装行业来说，这些简直小意思
作者:32号光头技师
时间:2021-4-19 09:55
大佬们，弱弱问一句，上层的传送带下面能加压力传感器吗？
作者:裔然
时间:2021-4-19 13:27
花最少的成本达到稳定的需求就行了
作者:jackcheng8966
时间:2021-4-19 14:06
楼主，微动开关了解一下
作者:远祥
时间:2021-4-19 18:41
|譬如朝露发表于 04-18 07:47 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 14:01 编辑
有双目视觉的传感器，不过应该不需要，若你产品在皮带上不稳定，你家总工的机构也未见得碰得到吧，既然它能碰得到边缘，应该就能检测得到边了缘。你家总工的方案若能解决你们所谓传送不稳定，根本不需要光控。在他那挡位机构上装一行程开关，一碰不就有信号啦？当然若你要检测位姿，还是建议用视觉。
这个摆动两边活动的动作较大，接近开关真心测不准，我们现场感受过。
作者:远祥
时间:2021-4-19 18:42
层主说的是行程开关吧，因为光电开关已经买好了，再更改有额外成本，所以硬着头皮在上面改！
作者:远祥
时间:2021-4-19 18:43
位置不准咯，接近开会就几个毫米的检测距离，难搞！
作者:远祥
时间:2021-4-19 18:44
之前用过神视的激光光纤开关，那套3千，比较贵！
作者:远祥
时间:2021-4-19 18:45
层主真是个明白人，感谢理解！！
作者:远祥
时间:2021-4-19 18:46
欢迎大神来我司当总工。。。
作者:譬如朝露
时间:2021-4-20 07:36
你们还是前期方案不过关，很多种方法可以测，就连玻璃都有传感器测的，当然要钱。玩高科技还是要交学费的
作者:水水5
时间:2021-4-20 08:00
检测透明物，SICK有很成熟的传感器，我用过，带反光板的，貌似1千多。我这有库存件，可以借给你用用。
作者:木头人2020
时间:2021-4-20 09:26
厉害，经验丰富啊。
作者:大熊猫1008
时间:2021-4-20 16:04
学习了
作者:远祥
时间:2021-4-21 13:53
感谢层主，好人一生平安～
作者:xue428032
时间:2021-4-21 19:35
楼主在开玩笑吗？我们是专业汽车玻璃设备供应商，没发现你说的这种问题
作者:xue428032
时间:2021-4-21 19:42
楼主，你做的是自动组装车窗？三角玻璃，不是整车装配时，机械手直接抓取玻璃，打胶粘结的吗？
作者:远祥
时间:2021-4-24 18:03
老车型，量不大，每月2千套，单工位的生产模式，投机器人成本回不来。
作者:Kai_CC
时间:2021-4-25 17:14
额。。。我记得wenglor有一个玻璃透明识别的LT，要不要了解一下？
作者:ctx6688
时间:2021-4-26 14:36
作者:蒸红饼
时间:2021-4-27 00:32
为啥不用超声波传感器????
作者:wugehaoniu
时间:2021-4-27 08:32
谢谢分享。点赞支持
作者:远祥
时间:2021-4-28 21:53
没用过这种，层主是否可以推荐几款？
作者:远祥
时间:2021-4-28 21:54
动脑筋而已
作者:游风一族
时间:2021-6-29 16:28
厉害
作者:轩然红君123
时间:2022-3-8 09:24
学习了
作者:高圆圆女神
时间:2022-3-8 12:10
欧姆龙有专门玻璃检测传感器
作者:LiNing_jrjub
时间:2022-3-8 12:48
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-3-8 12:49 编辑
检测透明物体的，各家都有传感器
之前做药品包装行业项目，在线检测西林瓶，用的邦纳的专门检测透明物体的传感器，效果很好，实测识错率五万分之一左右
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