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标题: 关于薄铜片卸垛粘连问题 [打印本页]
作者: 温柔爱刀    时间: 2021-4-18 00:03
标题: 关于薄铜片卸垛粘连问题
有客户提供的产品是 600mm×200mm 的铜片 厚度在0.1mm到03mm要求单张供料  用机械手取料时 出现粘连问题 无法实行单张供料 求各位老师提出宝贵建议 谢谢 谢谢  谢谢
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作者: 大白小白    时间: 2021-4-18 00:20
机械手用吸盘吗？
作者: arter_2006    时间: 2021-4-18 06:33
考虑下真空上料
作者: 谦卑畏天恩    时间: 2021-4-18 06:53
整卷铜带，边裁断边吸取
作者: 尚未苟且    时间: 2021-4-18 08:59
有两个方法可以试试：
) y/ j: L- d. c" C# `1.侧面吹气；
6 r" g/ [& ^/ {( f4 r1 V2.真空吸取后，做一个动作，让最上面一张边缘上翘。
作者: 温柔爱刀    时间: 2021-4-18 12:25
arter_2006 发表于 2021-4-18 06:338 Q/ C" }  {7 z/ j7 ^- Z
考虑下真空上料
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机械手 就是采取真空吸头的方式 也 粘连
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作者: arter_2006    时间: 2021-4-18 14:50
局部或全部涂PTFE试试
作者: 魍者归来    时间: 2021-4-18 15:06
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作者: 大白小白    时间: 2021-4-18 17:26
魍者归来 发表于 2021-4-18 15:06
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大佬，你这太含蓄了，lz看不懂
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作者: ahway    时间: 2021-4-18 17:26
铜箔抓取，形变促成分张。参考：
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作者: 魍者归来    时间: 2021-4-18 21:26
大白小白 发表于 2021-4-18 17:26( K6 c. X& H: n' l5 l: K: s. k
大佬，你这太含蓄了，lz看不懂
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哈哈，我就是看《惊天魔盗团》的时候顺便水个贴
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作者: 大白小白    时间: 2021-4-18 21:59
魍者归来 发表于 2021-4-18 21:26
4 a1 l( V6 I9 O哈哈，我就是看《惊天魔盗团》的时候顺便水个贴
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大侠一直关注的物流自动化领域，有一个新帖，请看：//www.szfco.com/thread-1027282-1-1.html# J; A) {) c* D6 p) k

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作者: 寰宇无人    时间: 2021-4-19 09:03
个人赞同10楼的方案，让它发生变形，下面的就会分开
作者: 远祥    时间: 2021-4-19 23:52
可以考虑选用锯齿分张机构。
作者: 温柔爱刀    时间: 2021-4-25 00:21
ahway 发表于 2021-4-18 17:26
' Y7 \, F0 @, V2 f' s铜箔抓取，形变促成分张。参考：
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谢谢您的建议 解决了 ! N/ M4 m8 n6 K/ S- u5 S




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