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标题: 求助：穴盘搬运机器人的升降机构、回转机构和平移机构怎么设计合理呀？求指点 [打印本页]

作者: cc910354482 时间: 2021-4-14 17:08
标题: 求助：穴盘搬运机器人的升降机构、回转机构和平移机构怎么设计合理呀？求指点
问题描述：需要设计一台能够自动搬运温室穴盘的装置。主要工作流程如图一所示，搬运机器人从苗床上拾取穴盘后，通过自身的运动把穴盘搬运至苗床旁的AGV小车上。搬运机器人的末端执行器如图二所示，是一个“叉子”，通过伸入穴盘底部进而拾取穴盘。搬运机器人主要由底盘、升降机构、回转机构、平移机构和末端执行器组成，如图三和图四所示。设计力求简单易实现，不拘泥于图片所给的形式。由于经验欠缺，升降机构、回转机构和平移机构不知道怎么设计合适，恳请各位前辈不吝指导，提提建议，拜谢！

作者: 远祥 时间: 2021-4-15 18:39
楼主这些动作，要实现需要有制作非标的机构都要自己开发制作，建议买标准的机构实现。

作者: cc910354482 时间: 2021-4-16 15:40

远祥发表于 2021-4-15 18:39
楼主这些动作，要实现需要有制作非标的机构都要自己开发制作，建议买标准的机构实现。

前辈好！我现在是本科，经验很欠缺。想了解哪些标准的机构比较适合用在这儿呀？望前辈指点，谢谢前辈！

作者: 水水5 时间: 2021-4-17 17:08
高架库货叉适合你

作者: l7612175 时间: 2021-4-17 17:51
看下这个
(, 下载次数: 102)

作者: 大白小白 时间: 2021-4-17 20:54

l7612175 发表于 2021-4-17 17:51
看下这个

这是什么鬼？为何不用气缸？

作者: cc910354482 时间: 2021-4-18 15:26

l7612175 发表于 2021-4-17 17:51
看下这个

谢谢前辈！请问有视频链接嘛？想仔细研究一下。

作者: cc910354482 时间: 2021-4-18 15:31

水水5 发表于 2021-4-17 17:08
高架库货叉适合你

谢谢前辈！我去参考参考。

作者: lgh999111 时间: 2021-4-25 13:20
里面的盘子怎么取?

作者: 弹力型创可贴 时间: 2021-6-8 11:16
可以从苗床与穴盘固定的结构考虑，搬运机器人在床下顶起所需的穴盘，解除穴盘与床的连接。巴拉巴拉

作者: 69岁拄拐上班 时间: 2021-6-8 16:23
在米思米上找找看

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