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标题:什么构型和配置能满足0.005°的旋转精度 [打印本页]

作者:劲柳MARTIN 时间:2021-4-14 15:13
标题:什么构型和配置能满足0.005°的旋转精度
如图所示。请教：什么样子的配置（比如什么类型及品0.牌的电机、减速机、编码器）能满足0.005°的旋转精度？

作者:move3309 时间:2021-4-14 16:08
你搜索Galaxie 零背隙减速机看看

作者:LiNing_jrjub 时间:2021-4-14 16:16
我来和你解释一下，0.005°是什么概念
优秀的高精密的行星减速机，单段背隙可以做到1弧分，也就是0.017°
你如果用谐波减速机，做不到1r/秒
所以，你只剩下一个选择，伺服电机直连了。
而市场主流的伺服电机的机械精度为1/1024每圈，360/1024=0.3516°
恭喜你，0.005度的精度，从机械层面上看，是无解的。

作者:千年独酌 时间:2021-4-14 16:27
预算够的话，可以试试这个DD马达，型号根据负载自行核算，图里那个红框不是我圈出来的

作者:saiya100 时间:2021-4-14 16:44
光靠纯机械结构上来实现确实有点困难，楼主可以考虑在负载输出端加个17位的绝对编码器，构成全闭环，通过控制实现所需精度要求；

作者:机械必威体育网址618 时间:2021-4-14 16:45
同4楼。用DD马达可轻松达到此精度。

作者:午子仙毫 时间:2021-4-14 17:22
伺服电机可以搞定，DD马达更好了

作者:henry007 时间:2021-4-14 17:31
学习了

作者:m2006410 时间:2021-4-14 17:50
还有一种旋转式音圈电机也属于伺服电机精度更高卫星也使用此技术

作者:未来第一站 时间:2021-4-14 22:21
伺服加编码这个完全可以。

作者:魍者归来 时间:2021-4-14 23:21
这个是钱的问题，好多钱

作者:远祥 时间:2021-4-15 02:41
三菱的伺服电机完全可以实现这个动作。

作者:3983596 时间:2021-4-15 08:05
应该是光电甚至光谱级精度

作者:劲柳MARTIN 时间:2021-4-15 13:41
谢谢各位的建议，补充一点：钱不是问题，精度优先。

作者:chenglin635 时间:2021-4-15 15:16

劲柳MARTIN 发表于 2021-4-15 13:41
谢谢各位的建议，补充一点：钱不是问题，精度优先。

伺服电机直连理论上可以，就是怕停不稳，要算一下惯量比

作者:忆念丶 时间:2021-4-15 16:24
8kg的负载，伺服直连预计惯量比太大，不行。
直连编码器的分辨率需要大于：360/0.005=72000，
17位伺服电机：131072/72000=1.82,
23位伺服电机：8388608/72000=116.5，
所以，23位伺服电机+谐波减速机（减速比小于116.5），不需要外部直连编码器

作者:fangyunsheng 时间:2021-4-15 19:09
其实，这个对刚性要求不高吧？
刚性要求不高，可以考虑用同步带做减速机，同步带能够做到几乎没有背隙。

作者:rocket432 时间:2021-4-16 08:38
阿基米德的翘地球原理，杠杆法能否把精度转换出来

作者:taozi110x 时间:2021-4-16 15:23
到底是定位精度还是重复定位精度，你这上面写的重复定位精度0.005，重复定位精度和定位精度不是一个概念

作者:金光大道 时间:2021-4-16 15:34
伺服电机可以，加个编码器或圆光栅

作者:劲柳MARTIN 时间:2021-4-19 09:16

taozi110x 发表于 2021-4-16 15:23
到底是定位精度还是重复定位精度，你这上面写的重复定位精度0.005，重复定位精度和定位精度不是一个概念

是重复定位精度。而且，最好是直流伺服电机。

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