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标题: 桁架机械手主动轮旁边的轮子是什么用？ [打印本页]

作者: 水水5 时间: 2021-4-11 08:34
标题: 桁架机械手主动轮旁边的轮子是什么用？
(, 下载次数: 160)
如上图所示。我从网上下载的模型。是一个桁架机械手的设计图。
图中1是竖直方向的主动轮，轮子不动，齿条上下。
图中2是水平方向的主动轮，齿条不动，电机带滑板行走。
轮子1和2的左边都有一个比主动轮小一点的齿轮，而且是固定是腰型孔。这个齿轮有什么用处？百思不得其解。
我倒是有个猜测，但是我不能先说出来，免得让坛友先入为主，误导了思路。

作者: 屠夫的理想 时间: 2021-4-11 09:52
锁止用的

作者: 无畏的蓝莓 时间: 2021-4-11 10:06
图发过来看看

作者: zx65606 时间: 2021-4-11 10:39
清洁加润滑用的？

作者: henry007 时间: 2021-4-11 11:09
目测是维护模式（或者手动模式）下手动调节X/Y的位置（一个直接驱动齿条X方向，一个驱动齿轮间接驱动齿条Y方向）

作者: 譬如朝露 时间: 2021-4-11 11:38
阻尼

作者: parkorliu 时间: 2021-4-11 11:46
润滑用的

作者: WUHANLIST 时间: 2021-4-11 12:38
毛毡齿轮，润滑用

作者: jhj325 时间: 2021-4-11 14:24
这个不是一般的齿轮，后面有个注油嘴，是用来润滑的。

作者: 未来第一站 时间: 2021-4-11 22:50

henry007 发表于 2021-4-11 11:09
目测是维护模式（或者手动模式）下手动调节X/Y的位置（一个直接驱动齿条X方向，一个驱动齿轮间接驱动齿条Y ...

除了润滑这个看起来更靠谱。

作者: 晓昀 时间: 2021-4-11 23:15
没看懂左边齿轮的空间位置，以及他和右边的齿轮的关系。

作者: 你好啊123 时间: 2021-4-12 08:32
很简单，一般齿轮齿条机构都是需要配润滑的，这两个小齿轮就是毛毡轮，通过给他注油来给齿轮齿条润滑的。

作者: 大白小白 时间: 2021-4-12 09:00
LZ自己的看法呢？

作者: move3309 时间: 2021-4-12 09:10
没接触过，有标准答案吗，学些一下。

作者: 没技术的技术员 时间: 2021-4-12 13:54
五楼靠谱点，应该是手动模式用的

作者: 远祥 时间: 2021-4-13 05:15
润滑的可能性最大，整个机构动力已经充足了。。。

作者: 水水5 时间: 2021-4-13 08:09

大白小白发表于 2021-4-12 09:00
LZ自己的看法呢？

润滑

作者: laozzzji 时间: 2021-7-29 11:12

未来第一站发表于 2021-4-11 22:50
除了润滑这个看起来更靠谱。

就是润滑的，毛毡很软的，我们做的桁架都有一个这样的毛毡轮给齿条润滑

作者: wxagzx 时间: 2022-7-22 15:19
为啥不是锁止用的

作者: amao621 时间: 2022-7-22 16:01
毛毡齿轮，接润滑油油管，配自动油泵，很多用齿轮齿条的多会用，地轨、桁架

作者: Ag4587788 时间: 2022-7-23 08:21
本帖最后由 Ag4587788 于 2022-7-23 08:24 编辑

感觉是润滑的毛毡轮，毕竟还有调节的腰孔。不过感觉锁止也有道理，我们这儿锁止一般一小段齿条。

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