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标题: 伺服驱动同步带，带动工位，做高速移动。不知这样的结构安全否？谢谢！ [打印本页]

作者: sjzrifdsa 时间: 2021-3-29 22:20
标题: 伺服驱动同步带，带动工位，做高速移动。不知这样的结构安全否？谢谢！
各位大佬，根据转速选好的同步带和带宽，选出来的是38，采用的是40mm，使用30的带宽和减速机的轴，刚好够用。
我是伺服驱动同步带，带动工位，做高速移动。所以对带宽比较在意。不知这样的结构安全否？谢谢！

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作者: sjzrifdsa 时间: 2021-3-29 22:39
U型就微调了，不然容易顶到滑轨。
我听以前的公司前辈说，开口，调试比较好调点。是这样么？预估的移动速度有800mm/s，实际移动是2.5-3 s，移动1.6M，预估肯定是要快一点的么。

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作者: 晓昀 时间: 2021-3-29 23:02
同步带轮的轴怎么设计的？没有定位？

作者: 张强aiai 时间: 2021-3-30 08:54
负载不重的话没啥问题吧

作者: 不是高级工程师 时间: 2021-3-30 10:30
轨距宽，外侧拖动滑块受偏力矩影响。

作者: henry007 时间: 2021-3-30 10:58
同步带，高速，又比较长的话
1. 选用GATE弧面齿同步带，对寿命，冲击，噪声等有明显改善（相对于梯形齿）
2. 对于长中心距传动，如有必要的话，松边加张紧轮

作者: wswker 时间: 2021-3-30 11:12
我认为当工况影响系数都考虑进去的情况下，如果选定宽度达不到设计计算宽度，但可能空间结构又对宽度比较敏感，可以考虑加大一个规格保持所需宽度，或者选用加强性能的产品，最好不要差一点刚刚好，这样肯定达不到设计寿命
调整机构能确保更换同步带或者其他部件好维护就可以，设想一下更换零件的动作，看有没有拆不下的零件

作者: 受不了了 时间: 2021-3-30 11:27
你这张紧装置很不好，强度有点不够，工人调节时也没那么细心的给你受力均匀的，同步带盖板改成可调用于张进好些。你这线速度不算快，1米6的跨幅也不大，跑起来不会晃。见过三米跨幅的同步带，一停下来皮带就晃，一两年轴承就要更换，我跟他说加张紧或加点阻尼，他一脸不屑的说，不用不用，工人把同步带张紧没控制好，调好了没事。这种型材架子也有点危险，特殊行业用个两三年就报废的没事

作者: 大白小白 时间: 2021-3-30 11:29

晓昀发表于 2021-3-29 23:02
同步带轮的轴怎么设计的？没有定位？

有螺丝孔啊

作者: hxglty 时间: 2021-3-30 13:34
这种结构方式不是很好

作者: 远祥 时间: 2021-3-30 21:55
涨紧轮机构最好不要这样做，后期会很不稳定！

作者: 未来第一站 时间: 2021-3-30 22:13
我建议对面再加一条。
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作者: 707752615 时间: 2021-3-31 09:10

sjzrifdsa 发表于 2021-3-29 22:39
U型就微调了，不然容易顶到滑轨。
我听以前的公司前辈说，开口，调试比较好调点。是这样么？预估的移动速 ...

这种结构，我们采用一侧滚珠丝杆，一侧滚动,伺服电机驱动，满足使用要求

作者: happilly 时间: 2021-3-31 11:21

晓昀发表于 2021-3-29 23:02
同步带轮的轴怎么设计的？没有定位？

可调的

作者: 栾海军 时间: 2021-3-31 11:46
花点钱买个同步带模组吧稳当

作者: jjjzy 时间: 2021-3-31 12:52
用的什么品牌的同步带

作者: lu19961116 时间: 2021-3-31 16:40
我感觉至少搞两条线轨啊一条在皮带旁边应该会好一些

作者: jackcheng8966 时间: 2021-3-31 19:45
只能帮你到这了，主动端不要电机出力轴直接受力，用联轴器连接，把主动同步轮加个固定座，从动端，拉同步轮底座，比较实在

作者: 风之鲲 时间: 2021-3-31 21:36
每一侧滑轨一根同步带传动性能更好，然后驱动端搞一根长轴连起来

作者: huyou12 时间: 2021-3-31 21:42
这是我们常用的

作者: 大白小白 时间: 2021-4-1 14:47

lu19961116 发表于 2021-3-31 16:40
我感觉至少搞两条线轨啊一条在皮带旁边应该会好一些

lz就是两条线轨

作者: 大白小白 时间: 2021-4-1 14:47

未来第一站发表于 2021-3-30 22:13
我建议对面再加一条。

大侠，这样干，没啥意义，成本剧增吧

作者: 小人Mτ 时间: 2021-4-1 18:06
看着负载算是比较重的，在这个速度下，对皮带、电机轴、支座的冲击比较大，建议换成丝杆

作者: butongzhe 时间: 2021-4-2 08:59
你这个跟我以前做的搬用手很像，存在的问题：1驱动端其实这么设计没问题的，有减速机这么设计是可以的，减速机承受的径向力会偏大，当然求稳妥查径向力以及同步带张紧力；2从动端问题很大：本来就是固定在型材上，型材里面就是T型通孔，时间久了，就会移动；然后又设计U型孔，更容易移动，可参考20楼的设计；3既然速度大，最好是选规格小的同步带，设计2跟同时拉，4型材架子是不适合高速带重负载的，整个机加的刚性和稳定性不好，建议可以的话，设计钢架，稳妥

作者: yc1990717120 时间: 2021-4-2 12:55

sjzrifdsa 发表于 2021-3-29 22:39
U型就微调了，不然容易顶到滑轨。
我听以前的公司前辈说，开口，调试比较好调点。是这样么？预估的移动速 ...

楼主好：
为毛想到在螺柱上开螺纹孔呢？对应规格的螺栓长度够不够？换个方向用螺栓顶紧的方式考虑不
通常1.6米范围内不是匀速运动，分加速、匀速和减速三个阶段，运行相对稳定，急动急停冲击太大。

作者: 夕雨星晨 时间: 2021-4-9 21:56
你那个表格是自动计算么，能分享下么

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