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标题: 新设计的桌面式并联机器人 [打印本页]
作者: chenhan91    时间: 2021-3-22 20:03
标题: 新设计的桌面式并联机器人
本帖最后由 chenhan91 于 2021-3-22 20:03 编辑 ! p& x$ h; I$ Q; ~4 T4 \+ M" ?( ~
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本人写作水平非常差。看不懂。。那就看图把。* k8 `3 C/ K- l2 Z* `& a
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从喷火枪主业创业机器人的副业也有2年了。之间也一直在改结构，改设计。之前设计的scara凉凉了，减速比不够，电机力矩也不够大，而且生产麻烦。现在落灰了。花了精了和钱。导致没有办法有一台像scara那样安装方便， 4个螺丝安装在台面上的机器人。/ X& p( k) N( j  V2 z

) v$ z0 M1 Z" B# D8 J# N中途试了好多结构，做了超大的铁架子单臂撑起并联机器人。最终都是失败的。架子担太高，重心太高，导致并联走起来停下会振一会。本来并联机器人就是为了快，结果这结构反而跑不了高速。8 r+ m/ _9 P& s3 w0 Y) o
[attach]517166[/attach]还试过更粗壮的钢板焊起来的，一个人都抬不动的那种，结果还是不行，这么重了，还是抖。6 R2 \4 @. N- z, k) x
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想到能改进的方法就是，能矮则矮，重心越低越好。6 O5 `- q8 i; W1 k9 b4 y
从动杆变短，主动臂拐弯角度加大，放弃球关节，改为胡克铰。
+ }) n# ?/ l* u; }减速器L型块安装改为减速器一体安装。然后就产生了不会抖的支架长度了。[attach]517168[/attach][attach]517170[/attach]
6 a* \' `4 I  K9 \; g" W就这样长度缩短三分之一就可以把共振去掉了。，delta并联机器人终于可以像scara一样桌面安装了。
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/ X" v- y* T( y1 `* y, s保留了原有的速度， 不，更快了，因为胡克铰的加持， 在外圆部位不会脱了，更高的加速度也能吃得消，而且不会磨损。就是成本太高了。用五轴机做。
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9 i- h8 ]  j) h* k1 m但是还是不满足，因为安装完，还有个电柜。要考虑怎么装。
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干脆把所有的东西都挤在支架上好了。1 c0 F0 b+ X& ~7 Y! C. R

8 Y% m- Q; v) f- j$ D$ ]于是，设计又要更新了
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这个版本的设计可能会维持个一段时间吧。是时候该推广推广了。- m/ p9 {  A0 W
既然桌面安装， 就用上最近很火的柔性振动盘吧。现在价格很贵？
6 l+ A: F; ~8 K. e必威APP精装版下载上不是有人发了音圈电机的结构吗？那就做一个吧。
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现在测试了基本抓取最快0.5秒可以抓一个 ，如果保守点，0.7秒可以抓取放置一个产品，综合上振动盘需要偶尔振一下，1秒一个稳稳的了。
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- \" ~" W( X- {5 D7 P必威APP精装版下载里有人需要柔性上料或者有传统振动盘难抓难上的料，都发给我试下吧。说不定有惊喜。
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: D8 ^0 L% U/ }/ k视频发不了，想看测试的视频的话，只有某音了 搜索 日康并联机器人
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9 B* |' t- Z2 Y% I' j最后再来个广告6 P/ k) G" {- `5 \
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喷火枪哪家好，日康喷火枪
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作者: chenhan91    时间: 2021-3-22 20:07
其实到现在还是对scara没有完成有遗憾。最近想到了一些想法，有可能会颠覆scara的世界。直接达到并联机器人的速度，我就专门抓取小料，做偏门应用，高速应用。
作者: 晓昀    时间: 2021-3-22 22:43
机器人材料要强度高，重量轻。你说的重心低，这也是很重要的经验。
作者: djove0    时间: 2021-3-22 23:42
速度快
作者: m2006410    时间: 2021-3-23 06:38
真好，羡慕的满地打滚。
作者: 未来第一站    时间: 2021-3-23 06:52
看样子杆子用了碳纤维的？
作者: 涤生81428    时间: 2021-3-23 08:10
我也是做机器人的，怎么加你微信
作者: coverme    时间: 2021-3-23 09:02
不错不错
作者: xiayuku63    时间: 2021-3-23 09:06
顶一波，建议多分享创业的经验和过程
作者: fanxx2000    时间: 2021-3-23 11:23
作者: 远祥    时间: 2021-3-23 11:49
希望此类产品能有大增长式的发展，后续这类机器人也会便宜一些！
作者: 提笔画图    时间: 2021-3-23 13:14
可以
作者: 壕宅技术男    时间: 2021-3-23 14:34
虽然看不懂，还是给你点个赞，机器人未来是个很好的行业！
作者: chenhan91    时间: 2021-3-23 16:23
涤生81428 发表于 2021-3-23 08:108 ^" A- ], b. ~: J$ p
我也是做机器人的，怎么加你微信
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你也是做并联机器人的吗？% z" u# L, x( \, H; f
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作者: chenhan91    时间: 2021-3-23 16:24
远祥 发表于 2021-3-23 11:49- k# b' e7 S- U+ z( H
希望此类产品能有大增长式的发展，后续这类机器人也会便宜一些！
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其实机器人这都是贵在服务上，要是像手机那样买过去不用帮你弄软件什么的， 有问题寄回来修，那也是可以卖很便宜的。  S% d  J9 d! q
作者: Pridory    时间: 2021-3-27 13:18
楼主，留个QQ或者微信呗



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