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标题: 问下机器人抓取手爪选用什么材料好？ [打印本页]
作者: 展翅翱翔with    时间: 2021-3-5 22:33
标题: 问下机器人抓取手爪选用什么材料好？
我想对机器人手爪材料，像负责连杆，传递部分的部件，采用铸铝是否可行？谢谢！
作者: 晓昀    时间: 2021-3-6 06:01
用碳纤维比铸铝要好一些，碳纤维材料的刚度比铝大，而重量比铝轻，有利于抓手的承载能力和灵活性。
作者: 冷水黄金    时间: 2021-3-6 08:44
钛合金强度好，耐腐蚀，重量轻
作者: tsaohuan    时间: 2021-3-6 08:53
成本不考虑吗？
作者: 涤生81428    时间: 2021-3-6 08:56
看你应用什么场景，目前市场主流夹爪基本上都是铝做的。+ {$ A- f$ c8 ?' H& P7 i$ b
作者: 展翅翱翔with    时间: 2021-3-6 10:51
晓昀 发表于 2021-3-6 06:01
+ ~6 O; B& a5 d# I1 B用碳纤维比铸铝要好一些，碳纤维材料的刚度比铝大，而重量比铝轻，有利于抓手的承载能力和灵活性。
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碳纤维成本如何，是否可以通过铸造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？谢谢！
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作者: 大白小白    时间: 2021-3-6 12:05
展翅翱翔with 发表于 2021-3-6 10:51( J0 [/ q* ]- o# T9 I1 l$ d$ ~% Y  y
碳纤维成本如何，是否可以通过铸造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？谢谢！
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铸铝是想模块化可更换吧？
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有量么
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作者: 展翅翱翔with    时间: 2021-3-6 19:12
大白小白 发表于 2021-3-6 12:05$ P- g) z& n9 v$ ?( k6 {
铸铝是想模块化可更换吧？' ?7 S7 `4 U" g

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作者: 远祥    时间: 2021-3-7 21:28
八角管，刚度大，重量又轻！
作者: 展翅翱翔with    时间: 2021-3-8 19:42
远祥 发表于 2021-3-7 21:28# z: o! q' p  @
八角管，刚度大，重量又轻！
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这是什么东西
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