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标题: 新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构 [打印本页]
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-2 23:44
标题: 新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构
哪位大神能看出这个底部圆盘的摆动是用什么机构实现的？我只能想到用同步轮和轴承，但是占空间又不美观，装配也困难。视频不好发，只能截图，求大神指点，多谢！
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作者: 一入非标深似海    时间: 2021-3-3 06:57
可以用齿轮加扇形齿轮摆动
作者: 520zjwtcabc    时间: 2021-3-3 08:47
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 编辑
) t7 \5 \( A$ s  c) \$ G5 M# n1 ?1 R
可以使用超声波电机，具有体积小，扭矩大的特点。
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-3 10:05
一入非标深似海 发表于 2021-3-3 06:57
8 R5 l8 ^& s) T5 a- K$ q$ E$ A; i可以用齿轮加扇形齿轮摆动

5 \" l$ D9 E7 L3 ]  k谢谢，扇形齿有标准件采购吗？另外我想问下，这个摆动机构转速要求比较低，医疗用的，我可以用步进电机直接驱动吗？还是必须得加减速机？1 ?( u- ^) r& [+ @  K: H
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-3 10:06
520zjwtcabc 发表于 2021-3-3 08:47
2 d% x( |( B. K可以使用超声波电机，具有体积小，扭矩大的特点。
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我找找看，多谢！  j( P9 Q  ?" ^1 G
作者: 挚爱重金属    时间: 2021-3-3 13:32
动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-3 14:07
挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
0 K# Q- r# f0 z2 r动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

& g. n3 N  F8 r& p) Z不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋转平台，但在网上找了一下，没有看到体积像它这样比较小，外观比较简洁的。
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作者: yanmingdu    时间: 2021-3-3 14:10
yanmingdu 发表于 2021-3-3 10:05. @: E8 [0 J2 m- P) E
谢谢，扇形齿有标准件采购吗？另外我想问下，这个摆动机构转速要求比较低，医疗用的，我可以用步进电机直 ...
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谢谢！单看扭矩是没问题。我主要是对步进电机特性不太了解，不知道它超低速运行会不会有什么不好的地方，我算了下，速度要在3转/分钟的样子。3 o0 `2 [3 [, R6 Q9 Z
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-3 20:22
在线等大神们的建议
作者: 远祥    时间: 2021-3-4 21:45
这是一个好的科研项目了！
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-4 23:20
远祥 发表于 2021-3-4 21:45
8 p- [8 n# ?5 {/ l这是一个好的科研项目了！
0 c4 J  Z" L9 ~, O
有什么建议吗？
" @% f3 Y9 x% H
作者: 大白小白    时间: 2021-3-5 10:43
挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
6 b! M8 z/ |0 k动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理
- S# J$ R$ ]4 ^* e+ I7 u
有必要上凸轮么: O/ s8 @) C0 v6 X
作者: 大白小白    时间: 2021-3-5 10:44
yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07% ~3 u+ m0 Z* W9 r" F  V- P
不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...
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±20，精度要求呢
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作者: 大白小白    时间: 2021-3-5 10:45
远祥 发表于 2021-3-4 21:45
4 T; [, }$ c9 s" z* }这是一个好的科研项目了！
7 A% j& `& W8 }4 W4 Z
医疗项目，肯定好了。% Q% G- x* H" t
作者: 大白小白    时间: 2021-3-5 10:47
你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？
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看你的截图，似乎没这么长的东西？
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-6 22:32
大白小白 发表于 2021-3-5 10:477 L0 }( n# u( Q/ S5 {
你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？
% J2 T8 ^" R1 {% ^" j8 n' ?; p6 L- y/ n# w7 T* z
看你的截图，似乎没这么长的东西？

# x7 ~2 A; k2 z6 y! F中央的是B超探头和一小段线缆
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作者: yanmingdu    时间: 2021-3-10 16:16
继续求教！
作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-3-10 19:40
可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。
作者: yanmingdu    时间: 2021-3-18 13:25
肠粉加辣椒 发表于 2021-3-10 19:40
+ l" G2 W) W1 }  G" K可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

* z+ e& x5 n+ K+ s9 d' X: d, {" \谢谢指教，我试一下看看。
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