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标题:料车摆动问题 [打印本页]

作者:小南瓜1234 时间:2021-3-2 16:48
标题:料车摆动问题
本帖最后由小南瓜1234 于 2021-3-2 17:14 编辑

我们公司制作了一款料车，结构如图所示，三个料车为一组。在速度快的时候，料车会有摆动问题。后面在下轮架两侧增加了拉簧有少许改善（如红色划线处），速度可以达到1.1m/s，但是超过1.2m/s就开始摆动，速度达到1.4m/s摆动就很严重了。请问各位前辈，有什么办法让料车减少摆动吗？
https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzY5NzY0MA==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534

作者:wswker 时间:2021-3-2 16:58
我们公司的牵引车拖车好像是固定轮的，转弯半径不小的话，一般也没啥问题，可能货没你这个重吧
你这个这么多转向自由轮，转动方向的阻力应该还要加大，可能会好些

作者:晓昀 时间:2021-3-2 19:30
本帖最后由晓昀于 2021-3-2 19:32 编辑

是不是在摆动大的那个速度下（旋转件的激振频率），产生了共振？

作者:魍者归来 时间:2021-3-2 19:44
货的重心偏了

作者:大白小白 时间:2021-3-2 21:21
视频看不见，lz不妨直接提供url

作者:sgxap666 时间:2021-3-3 08:03
后轮不要转动的吧

作者:wugehaoniu 时间:2021-3-3 08:25
主要还是在消振上下功夫。像摩托车的消振一样。

作者:move3309 时间:2021-3-3 08:58
看模型这前后轴与车架完全是刚性连接吧，振动是正常的，想要消振得加弹性装置。还有一招，轮胎气放点。。。。。。

作者:谭天 时间:2021-3-3 17:07
可以参考下机场拖行李的摆渡车，那个也是3到4个一串，开起来很稳

作者:702736 时间:2021-3-3 17:16
转盘有问题

作者:远祥 时间:2021-3-4 21:39
转盘的结构感觉不太合理！

作者:小南瓜1234 时间:2021-3-5 11:07

大白小白发表于 2021-3-2 21:21
视频看不见，lz不妨直接提供url

https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzY5NzY0MA==.html?firsttime=0

作者:小南瓜1234 时间:2021-3-5 13:36

远祥发表于 2021-3-4 21:39
转盘的结构感觉不太合理！

实际使用的是这种拖车转盘

作者:春晓19901009 时间:2021-3-6 14:44
后轮不要转动就不会有你视频中这情况了

作者:没技术的技术员 时间:2021-3-6 16:12
个人见解：你这结构很难保证前后轮定位（直线行驶时四个轮子平行情况），直线行驶时四轮不平行速度一快自然摆动（行走时这结构很难保证不产生轻微摆动），个人感觉还是后轮不要转动连杆去掉

作者:没技术的技术员 时间:2021-3-6 16:20
想要大转弯，直线又想快加电控吧，每个小车加转向辅助，协调好随便跑

作者:yesong12 时间:2021-3-9 15:16
这种是同轨迹料车咯？带载情况下很难保证四轮同轨迹额

作者:yesong12 时间:2021-3-9 15:17
或许牵引脱钩和前轮转盘连在一起会好一些，

作者:毛毛虫YH 时间:2021-3-9 15:42
做个4轮定位

作者:yc1990717120 时间:2021-3-9 17:04
转盘的位置相对车轮应略靠前，可参照万向轮

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