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标题: 一种显微镜摇臂随意停结构询问 [打印本页]

作者: igowithyou 时间: 2021-2-21 18:34
标题: 一种显微镜摇臂随意停结构询问
如图，截图中人手可以摇摆显微镜摇臂，不知道里面什么结构可以做到随意停，很稳，阻尼效果

作者: shentu 时间: 2021-2-21 19:35
觉得不应该是纯物理结构，有传感器感觉微动，然后松开刹车，停止后刹住。。。。当然我是猜的。

作者: 魍者归来 时间: 2021-2-21 20:38
索尼家的是伺服控制的

作者: 欧阳绝痕 时间: 2021-2-22 08:56
类似的应用在汽车厂有，夹具在空间上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。这个结构去年我做的一个项目方案时有用到，但是查了好多资料查不到，只找到气缸式的辅助随动结构，不是我想要的。

作者: 大尾（yi）巴狼 时间: 2021-2-22 09:00
就类似数控机床上那个手柄，电信号输入动力单元。不可能是纯机械

作者: bsw1121 时间: 2021-2-22 11:09

欧阳绝痕发表于 2021-2-22 08:56
类似的应用在汽车厂有，夹具在空间上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。这个结构去年我做的一个项目方 ...

你这个跟协助机器人类似了

作者: flanker1023 时间: 2021-2-22 12:10
应该和示教机器人类似，sensor控制，不可能是纯机构的。

作者: igowithyou 时间: 2021-2-22 13:04
多谢大家的意见，里面应该是有角度传感器的

作者: 来好好学习 时间: 2021-2-22 15:11
好奇通过什么控制的！有没有大佬解惑一下

作者: 劲柳MARTIN 时间: 2021-2-22 16:04
反驱

作者: igowithyou 时间: 2021-2-23 11:58
这个是蔡司的架台模式

作者: 远祥 时间: 2021-2-23 14:57
这个可以看看汽车内饰的扶手铰链，它就是采用蝶形弹片的效果，采用摩擦阻力。

作者: igowithyou 时间: 2021-3-18 00:57
今天去展会试了，纯机械的

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