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标题: 郁闷啊伺服电机的编码器烧了 [打印本页]

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-28 15:28
标题: 郁闷啊伺服电机的编码器烧了
郁闷啊 !!! 机械臂4 5 6轴伺服电机编码器的外接电池正负极接反了把编码器烧啦（维修厂家是这么说的）,简直崩溃了。

问题起因是发现这几个电机一直显示外接电池欠电压，即使我们自己测的末端电压是满足的，也还是显示欠电压，虽然编码器能记录多圈值，但我们还是返厂检修，厂家就说编码器坏了，说如果一旦编码器外接电池正负接反了就会烧掉，哇，太娇贵了吧（进口电机）。
按他这么一说123轴也接反过，那岂不是也不同程度上烧了？哇，我崩溃了，不行了，我撑不住了，我要提桶跑路了。
上来吐槽吐槽，缓解一些压力

，并求助一下各位大侠有遇到过这样类似的问题么，以及如何有效避免外接电池正负极接反的问题。

作者: 魍者归来 时间: 2021-1-28 15:31
按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-28 15:35

魍者归来发表于 2021-1-28 15:31
按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记

嗯~谢谢大侠是按着供应商的说明书自制线接的，还没成配套，就有过几次电池装进电池盒反了，就说烧了。心态爆炸

作者: 魍者归来 时间: 2021-1-28 15:43

肠粉加辣椒发表于 2021-1-28 15:35
嗯~谢谢大侠是按着供应商的说明书自制线接的，还没成配套，就有过几次电池装进电池盒反了，就说烧了。 ...

品牌电池盒的插头都是有防呆设计的，只要不弄【大力出奇迹】的操作，就不会接错了。如果是自行拼装的电池盒，可以做个二极管检测工装，这样就知道正负极有没有接错了。

作者: 晓昀 时间: 2021-1-28 15:44
上电之前，先把对照接线图把接的控制线和电源线检查一遍，最好能找别人给你看一遍。

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-28 15:59

魍者归来发表于 2021-1-28 15:43
品牌电池盒的插头都是有防呆设计的，只要不弄【大力出奇迹】的操作，就不会接错了。如果是自行拼装的电池 ...

谢谢大侠，用的自行拼装的电池盒

，我了解一下这个工装已经超纲了，电路小白。

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-28 16:03

晓昀发表于 2021-1-28 15:44
上电之前，先把对照接线图把接的控制线和电源线检查一遍，最好能找别人给你看一遍。

谢谢大侠，前期没经验，自己一个人负责的

，控制线什么的都没问题，就是这个外接电池搞了几次乌龙，当时也没太上心关于这个电池正负接反了的问题，觉得转一下方向就好了，也没想都会这么娇贵，编码器是没有防接反的功能么。

作者: 晓昀 时间: 2021-1-28 16:06

肠粉加辣椒发表于 2021-1-28 16:03
谢谢大侠，前期没经验，自己一个人负责的，控制线什么的都没问题，就是这个外接电池搞了几次乌龙 ...

自己干的活自己不容易找错，比较明显的问题别人也许一眼就能看出来，这是思维定势。我有时也会犯这种错误。

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-28 16:15

晓昀发表于 2021-1-28 16:06
自己干的活自己不容易找错，比较明显的问题别人也许一眼就能看出来，这是思维定势。我有时也会犯这种错误 ...

emem 是这样的，现在这就我一个人负责，没有其他人

，陷入困境也是求助必威APP精装版下载的大侠们和上网查查资料，闭门造车的感觉。

作者: shixijiang 时间: 2021-1-28 16:24
什么伺服电机呀！这么娇贵

作者: saiya100 时间: 2021-1-28 16:26

加油吧！

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-28 16:28

saiya100 发表于 2021-1-28 16:26
加油吧！

谢谢太崩了以前完全没接触过机械臂上来就是组装加接线

作者: 苏州装配工 时间: 2021-1-29 00:33
自己焊连接器接线那种是容易做错，只能仔细一些。

作者: shentu 时间: 2021-1-29 09:05
编码器一般是物理件，能烧了？上个图看看呢。

作者: 机械——菜鸟 时间: 2021-1-29 09:06
编码器电压是5V的，５V的基本上不防反的，接错就GG，有的连２４V都不防反

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-29 10:48

苏州装配工发表于 2021-1-29 00:33
自己焊连接器接线那种是容易做错，只能仔细一些。

现在就买专用的电池盒焊了

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-29 10:49

shentu 发表于 2021-1-29 09:05
编码器一般是物理件，能烧了？上个图看看呢。

回大侠，电机寄回去了

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-29 10:52

机械——菜鸟发表于 2021-1-29 09:06
编码器电压是5V的，５V的基本上不防反的，接错就GG，有的连２４V都不防反

回大侠，我的是外接3.7v的电池，接反了，然后就一直报低电压故障，但功能正常能用，而且电机都还有记录多圈值，多圈值也正常。

作者: 大白小白 时间: 2021-1-29 21:11

魍者归来发表于 2021-1-28 15:31
按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记

lz需要的是安慰。一句话可以搞定：
电和机械不一样，机械出事大多是胳臂手指没了，电出事一两秒就只剩下全尸了；

LZ应该庆幸，烧的是机器人的轴，不是你的轴。

提桶跑路，不如顶锅前行。

作者: aniljiang 时间: 2021-1-29 21:37
你这是杂牌吧，电子系统防反接，防短路都已经是标准了吧。

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-29 21:47

aniljiang 发表于 2021-1-29 21:37
你这是杂牌吧，电子系统防反接，防短路都已经是标准了吧。

多摩川的电机

作者: 远祥 时间: 2021-1-30 10:06
数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。

作者: 肠粉加辣椒 时间: 2021-1-30 10:43

远祥发表于 2021-1-30 10:06
数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的 ...

谢谢大侠，此前我们也以为是我们与上位机连接不良或者调试不对，也反复试了很多次，也没效果。就返厂检查，厂家就说坏了，他说的原因是外接电池反接了，这个没办法反驳，因为我们确实有反接过。

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