求助各位大佬一个受力分析的问题，非常感谢

2754665346 · 发表于 2021-1-26 21:36:45

图里是铰接四杆机构加个弹簧，弹簧最开始被压缩有预紧力。我用达朗贝尔动态静力法分析，用这个方法计算的2，4点受的支反力较小，主动件受的转矩也特别小，如果直接对主动件施加和计算结果一样大小的转矩，主动件无法顺时针转，反而因弹簧预紧力逆时针转，这是为什么呢？

做钢的 · 发表于 2021-1-27 07:24:57

动静法适合有加速度存在的情况下转换为静力学计算方式，这里面有个惯性力矩的，而你直接当成静力学计算，是纯粹静态下计算，是没有惯性力矩的，当然结果不一样

pengzhiping · 发表于 2021-1-27 13:29:30

朗贝尔是假象的微小变形进行微分计算。

而你这个计算远远超过了这个范畴，弹簧在压缩情况下有积蓄能力这里一旦释放出来和原来的主动力就有了两个动力源了。计算起来比较复杂，可以看一下高等机构学，里面用刚度矩阵进行计算的。

2754665346 · 发表于 2021-1-27 18:03:13

做钢的发表于 2021-1-27 07:249 M4 y: ?* w+ k' V+ A
动静法适合有加速度存在的情况下转换为静力学计算方式，这里面有个惯性力矩的，而你直接当成静力学计算，是 ...

感谢大佬，还有个问题。这是我单独分析RRR杆组的公式，在公式2中也考虑了弹簧力矩，那是哪出了问题呢？还有我用adams直接给主动件旋转驱动，仿真的结果和计算结果一样，这又是为啥呢

2754665346 · 发表于 2021-1-27 18:03:56

pengzhiping 发表于 2021-1-27 13:29! `& x X* z8 n7 }7 n) z3 q
朗贝尔是假象的微小变形进行微分计算。& J6 |* A: d& u7 k- Y

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感谢大佬，还有个问题。这是我单独分析RRR杆组的公式，在公式2中也考虑了弹簧力矩，那是哪出了问题呢？还有我用adams直接给主动件旋转驱动，仿真的结果和计算结果一样，这又是为啥呢

远祥 · 发表于 2021-1-30 14:50:22

楼主的分析结果动态图贴出来，这样有助于分析原因。

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