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标题: 约700公斤负载搬运，有人做过这种项目吗？ [打印本页]

作者: shandianzjc 时间: 2021-1-26 19:48
标题: 约700公斤负载搬运，有人做过这种项目吗？
如图，产品为卷材，三卷为一车
每卷重量大概600kg，直径约800mm，长度约1600mm，需要从A点搬运到B点，精度+-20mm应该足够，行程大概4000mm，速度大概每分钟20m
主要升降和搬运

有人做过这种项目吗？动力是否需要伺服电机？重载直线导轨和齿轮齿条传动吗？一直做几十公斤的负载，这么大的负载第一次接触，无从下手

作者: shandianzjc 时间: 2021-1-26 19:48
图片更新

作者: 展翅翱翔with 时间: 2021-1-26 19:53
可以考虑剪叉臂升降机构伺服电动缸作为动力

作者: 丹枫911 时间: 2021-1-26 21:40
抓取可以用气缸，升降可以三相减速电机配合编码器，链条链轮机构，水平移动也可以三相减速电机陪编码器，或者伺服电机，重载导轨配合齿轮齿条，或者链轮链条也可以考虑，太多了，自己多想想，好好练练手，这个自己能做出来也算出师了，算是合格的工程师了。

作者: 277741987 时间: 2021-1-27 08:07
AGV

作者: 黄粱美梦 时间: 2021-1-27 08:31
上下料位置固定的话，桁架机械手

作者: 大萝卜 时间: 2021-1-27 08:39

可以考虑桁架机械手，不过位置需要相对固定

作者: 012345zy 时间: 2021-1-27 08:56
桁架机械手啊，我们两吨负载都做过

作者: kaixinjixieren 时间: 2021-1-27 13:22
液压马达也可以

作者: shandianzjc 时间: 2021-1-27 14:13

012345zy 发表于 2021-1-27 08:56
桁架机械手啊，我们两吨负载都做过

有图片什么的吗？资料可以分享下吗？谢谢！

作者: 012345zy 时间: 2021-1-27 17:46

shandianzjc 发表于 2021-1-27 14:13
有图片什么的吗？资料可以分享下吗？谢谢！

两个桁架机械手，一个负载一吨，两个协同；抓的是钢板，用的是电磁铁；您这个也可以用电磁铁，接触面做成仿形；图片就不发了，保密要求

作者: 智崆科技 时间: 2021-1-30 09:04
需要非标设备定制吗？

作者: 远祥 时间: 2021-1-30 14:55
这精度完全没有要求啊，普通的航车都能用吧！

作者: 非标机械设计奔小跑 时间: 2021-1-30 16:48
你这个简单的很啊升降用气缸完全可以实现拉动用电机配减速机用链条链轮完全没有问题

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