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标题: 我设计的5公斤负载六轴协作机械臂 [打印本页]
作者: saiya100    时间: 2021-1-25 23:21
标题: 我设计的5公斤负载六轴协作机械臂
5公斤负载六轴协作型机械臂-曾经的设计8 B  S( f3 F. h1 a3 |6 f# N6 F
[attach]515136[/attach]8 ?: x7 b0 d0 S( Y
作者: wgary    时间: 2021-1-26 06:25
成本如何？
作者: 做钢的    时间: 2021-1-26 07:27
为什么外观像丹麦的协作机器人
作者: 涤生81428    时间: 2021-1-26 08:12
楼主牛，电机和减速机用的是那家？
作者: shentu    时间: 2021-1-26 08:40
主要卖点在电控编程上面。
作者: 1024012370    时间: 2021-1-26 08:40
博智林？
作者: 譬如朝露    时间: 2021-1-26 09:28
看上去有点眼熟
作者: wn464574401    时间: 2021-1-26 11:04
控制器是自己的吗
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:53
wn464574401 发表于 2021-1-26 11:04
% g: |# k; v& \0 m" I控制器是自己的吗

$ ]) t2 h6 ]5 A3 P9 E控制器等均纯自主研发- I) a; |' U& H) x
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:54
做钢的 发表于 2021-1-26 07:27
& y' p1 C1 U7 W- M8 g% k为什么外观像丹麦的协作机器人

$ z4 g9 v, s3 T6 U这种六轴协作机械臂，长得都很像，丹麦UR机械臂是祖师爷- K3 ^9 Y4 e: n  v3 M0 ?
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:56
wgary 发表于 2021-1-26 06:25
2 d; \1 V! Y" D/ f) F2 N1 k# |成本如何？
9 A' ?7 s2 l! c- C% G8 K
根据客户对成本、性能的要求，有低成本的和稍微高价位的两种；主要还是
. M1 p! q0 e) g& E. h核心零部件：电机、减速器、编码器、刹车的成本差异
, }) D% f- V0 p0 Z. _! r$ P- O9 y
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:59
涤生81428 发表于 2021-1-26 08:12
$ ^5 m* R2 S/ M/ q8 H楼主牛，电机和减速机用的是那家？

" f, D( S5 z: m6 S. |1 H起初，选的都是国外的：电机科尔摩根无框力矩电机，减速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，选用国产的了
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:59
1024012370 发表于 2021-1-26 08:408 F9 L& {; X6 g8 A
博智林？

* _; I9 w$ W& G3 M# O4 p0 a4 n不是
' i8 @9 k1 u0 ]: W
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 14:00
shentu 发表于 2021-1-26 08:406 b- Y" M/ e8 B) U9 E
主要卖点在电控编程上面。

. N2 f7 x& `# A3 n5 c9 A是的，电控很重要2 R1 |' D) ?0 |4 w2 [+ [' i& H$ x
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 14:01
譬如朝露 发表于 2021-1-26 09:28
9 I8 J: Y; m. O看上去有点眼熟

; j+ w& s3 ]1 d这种六轴协作机械臂长得都很像，哈哈* m* d6 d7 c# J/ x$ y  D( \* d
作者: wlj0202    时间: 2021-1-27 10:20
有没有做成系列的？要性价比够好，销路肯定好8 b5 ?; S9 C) J7 i! u) S7 Y& Q
作者: saiya100    时间: 2021-1-27 11:47
本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 编辑
. q: x* ?' {5 b/ _9 l
wlj0202 发表于 2021-1-27 10:20' e' k" s4 {: A% Z* Z# z( w
有没有做成系列的？要性价比够好，销路肯定好
$ H; |+ V9 \" {2 |/ k  {
目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划
! g/ h0 }: J6 \, I; X
作者: 未来第一站    时间: 2021-1-27 21:26
挺漂亮。
作者: 远祥    时间: 2021-2-1 11:48
这个精度如果够了，那效益还是很大的！
作者: wjx868    时间: 2021-2-1 14:43
saiya100 发表于 2021-1-27 11:47
2 v& q6 F8 ?/ g. u# k目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划

8 J+ T- L5 ?' n: y9 Y重复定位精度能到多少？6 l- w$ N) K* k7 l* o+ u9 ~, ]

  u- c7 M' {& Y! Z2 ~
作者: wjx868    时间: 2021-2-1 14:43
saiya100 发表于 2021-1-27 11:47
/ J+ x7 d5 y  q) f+ t目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划

6 F4 c, R7 A, B# r" |0 g8 Q0 I0 E贵单位是什么名字啊
$ f- G: u$ y5 P# a3 Z4 h
作者: 城雪友    时间: 2021-2-1 15:54
厉害了
作者: xoxoj    时间: 2021-2-10 23:18
楼主，加个微信，沟通交流下啊
作者: 游走边缘    时间: 2021-2-14 16:11
精度多少，控制速率是多少
作者: 福兰卡叔叔    时间: 2021-2-20 15:57
想知道内部机械结构是怎么样的？楼主能分享吗
作者: 行云亦    时间: 2021-2-23 09:35
版主能加个联系方式吗？我等级不够私不了
作者: saiya100    时间: 2021-2-23 09:44
游走边缘 发表于 2021-2-14 16:11, m6 m( s4 d& r
精度多少，控制速率是多少

8 \6 o! Q( U& Y" v/ n之前测试过，以末端速度1m/s，按预先给定的运动轨迹，激光跟踪仪实测重复定位精度0.07mm；
% \! ^7 {; o- w  W, Z: _6 \) E
作者: saiya100    时间: 2021-2-23 09:46
福兰卡叔叔 发表于 2021-2-20 15:57+ B* I9 o$ |1 U8 ~; {$ k
想知道内部机械结构是怎么样的？楼主能分享吗
# f6 I+ A( Z7 k3 s
抱歉，这个属于公司机密不方便透露，请谅解
作者: saiya100    时间: 2021-2-23 09:48
行云亦 发表于 2021-2-23 09:353 i6 x: d. `) i; t3 Z# g
版主能加个联系方式吗？我等级不够私不了

+ D" c! C' s% R6 P% |0 x( M微信:James1149564997
作者: ygyi2009    时间: 2021-2-27 11:59
不错
作者: zhy2050100    时间: 2021-2-28 16:45
楼主厉害了
作者: 大白小白    时间: 2021-4-14 13:55
和这个对比如何？
' p+ ?4 O! k* k$ ^2 ~
, x! A% R; w2 M# g1 H2 L8 Z5 x//www.szfco.com/thread-1027282-1-1.html
作者: sp666    时间: 2021-5-6 13:55
谢谢分享,点赞支持.
作者: 1031380646    时间: 2021-5-17 13:04
厉害啊
作者: syonggang    时间: 2021-5-25 16:40
做钢的 发表于 2021-1-26 07:27/ z! h( f2 w7 p$ u# I) w
为什么外观像丹麦的协作机器人
6 E2 I) `  z- M5 H0 H
你应该说为什么协作机器人都长一个样
$ I* [5 K, C( ?
作者: davisa    时间: 2021-6-9 11:45
楼主这个是电动机+减速机。关键在控制器啊！
作者: 苏州万坤信息    时间: 2021-6-10 16:00
自动打冰淇淋的吗
作者: lijiajin712    时间: 2021-8-24 16:38
做出来就很好了，山寨啥的大家都一样
作者: zhuquanchen    时间: 2021-8-24 20:12
LOGO贴上？
作者: 1123255838    时间: 2021-9-18 15:15
谢谢分享！！！！！！！8 Y: Z* Z  q7 Q
作者: 武汉joejoe    时间: 2021-9-24 17:57
非常漂亮，感谢分享



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