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标题: 我设计的5公斤负载六轴协作机械臂 [打印本页]
作者: saiya100    时间: 2021-1-25 23:21
标题: 我设计的5公斤负载六轴协作机械臂
5公斤负载六轴协作型机械臂-曾经的设计0 c3 a; \- b+ A& }4 {# ?) N2 _9 A7 V
[attach]515136[/attach]
; Z3 f5 X# R! y# E# t: o1 m
作者: wgary    时间: 2021-1-26 06:25
成本如何？
作者: 做钢的    时间: 2021-1-26 07:27
为什么外观像丹麦的协作机器人
作者: 涤生81428    时间: 2021-1-26 08:12
楼主牛，电机和减速机用的是那家？
作者: shentu    时间: 2021-1-26 08:40
主要卖点在电控编程上面。
作者: 1024012370    时间: 2021-1-26 08:40
博智林？
作者: 譬如朝露    时间: 2021-1-26 09:28
看上去有点眼熟
作者: wn464574401    时间: 2021-1-26 11:04
控制器是自己的吗
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:53
wn464574401 发表于 2021-1-26 11:04
3 R" y3 A: [% G: L控制器是自己的吗

- m( o* E  g( I" a1 `* S控制器等均纯自主研发" Z: ?) S1 B& D( @# }
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:54
做钢的 发表于 2021-1-26 07:27
1 r4 c8 i! q) P+ {/ x) C& W为什么外观像丹麦的协作机器人

# b( _3 x, V4 K% d, f这种六轴协作机械臂，长得都很像，丹麦UR机械臂是祖师爷
2 }7 g1 t8 ^4 k* W+ b
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:56
wgary 发表于 2021-1-26 06:255 G4 v" f8 A% f7 A
成本如何？

6 L+ A2 b# i3 G根据客户对成本、性能的要求，有低成本的和稍微高价位的两种；主要还是
  m5 \: l! P0 T, R& E% {核心零部件：电机、减速器、编码器、刹车的成本差异
  i+ g; _4 d* K# x5 M( A: O
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:59
涤生81428 发表于 2021-1-26 08:121 P4 R' x" s, I
楼主牛，电机和减速机用的是那家？
* t! y+ a, ?, P4 J/ L) M0 e
起初，选的都是国外的：电机科尔摩根无框力矩电机，减速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，选用国产的了
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 13:59
1024012370 发表于 2021-1-26 08:40
! p& D/ q  n& B7 h6 K博智林？

- E" d/ _5 X; r, ~不是" P: c, t% E0 x$ Z' o
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 14:00
shentu 发表于 2021-1-26 08:40* K1 A& O6 |2 u( e( y# U
主要卖点在电控编程上面。

0 l; P, \; Z) Q* @. C. ^0 k是的，电控很重要
* r  ^* U6 H  A
作者: saiya100    时间: 2021-1-26 14:01
譬如朝露 发表于 2021-1-26 09:28
: S: y; ]" s+ U4 E9 \: G6 `看上去有点眼熟
( m2 Z0 `% ^  ]+ e3 ?7 ^+ [: u: t
这种六轴协作机械臂长得都很像，哈哈
( \: D" U: N( Z8 L
作者: wlj0202    时间: 2021-1-27 10:20
有没有做成系列的？要性价比够好，销路肯定好
0 \! N- g3 j8 d! H# W
作者: saiya100    时间: 2021-1-27 11:47
本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 编辑
% g; L+ `% A: b4 f
wlj0202 发表于 2021-1-27 10:204 x/ M* J9 ]: [5 l
有没有做成系列的？要性价比够好，销路肯定好
4 S: K. u) A$ J- E: @9 }/ Q% _
目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划
! U; d# n1 Q; W6 J
作者: 未来第一站    时间: 2021-1-27 21:26
挺漂亮。
作者: 远祥    时间: 2021-2-1 11:48
这个精度如果够了，那效益还是很大的！
作者: wjx868    时间: 2021-2-1 14:43
saiya100 发表于 2021-1-27 11:47, O7 ]4 m( `% d8 Y" M: M8 ~
目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划
+ S: a& }& W5 ]" z0 \, f3 d( K
重复定位精度能到多少？
2 B9 q! f7 {7 ~6 |- E% g* E1 @9 V" t3 u
作者: wjx868    时间: 2021-2-1 14:43
saiya100 发表于 2021-1-27 11:47
+ m! }+ n7 h6 T5 x( n3 a1 ^% ?- A目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划

4 P; E0 p9 b1 Q贵单位是什么名字啊
, F/ r! D! G: ~2 E
作者: 城雪友    时间: 2021-2-1 15:54
厉害了
作者: xoxoj    时间: 2021-2-10 23:18
楼主，加个微信，沟通交流下啊
作者: 游走边缘    时间: 2021-2-14 16:11
精度多少，控制速率是多少
作者: 福兰卡叔叔    时间: 2021-2-20 15:57
想知道内部机械结构是怎么样的？楼主能分享吗
作者: 行云亦    时间: 2021-2-23 09:35
版主能加个联系方式吗？我等级不够私不了
作者: saiya100    时间: 2021-2-23 09:44
游走边缘 发表于 2021-2-14 16:11
, G- P" T7 S" w7 P2 V, i精度多少，控制速率是多少

2 D! K! V% R1 Z7 |7 ?5 ~之前测试过，以末端速度1m/s，按预先给定的运动轨迹，激光跟踪仪实测重复定位精度0.07mm；
5 M; S, ~0 d& s7 k3 }" V  T) o. S
作者: saiya100    时间: 2021-2-23 09:46
福兰卡叔叔 发表于 2021-2-20 15:571 Y' k7 t" U" z6 K3 [+ j, i8 m
想知道内部机械结构是怎么样的？楼主能分享吗

& L* s  @2 X2 g( M: \1 D1 E0 D6 ]抱歉，这个属于公司机密不方便透露，请谅解
作者: saiya100    时间: 2021-2-23 09:48
行云亦 发表于 2021-2-23 09:35  }3 _4 ]1 I5 J
版主能加个联系方式吗？我等级不够私不了
& C) u/ H6 A8 M1 R. G% \& m+ L
微信:James1149564997
作者: ygyi2009    时间: 2021-2-27 11:59
不错
作者: zhy2050100    时间: 2021-2-28 16:45
楼主厉害了
作者: 大白小白    时间: 2021-4-14 13:55
和这个对比如何？" L; j) h5 u* j4 Y

* e4 W- E! V( p6 W7 a4 j//www.szfco.com/thread-1027282-1-1.html
作者: sp666    时间: 2021-5-6 13:55
谢谢分享,点赞支持.
作者: 1031380646    时间: 2021-5-17 13:04
厉害啊
作者: syonggang    时间: 2021-5-25 16:40
做钢的 发表于 2021-1-26 07:27
- q5 P4 L) R# r9 K3 _! l1 v为什么外观像丹麦的协作机器人
1 j( \* @% D. s- L
你应该说为什么协作机器人都长一个样
$ E$ D5 E# b0 ?/ |( \
作者: davisa    时间: 2021-6-9 11:45
楼主这个是电动机+减速机。关键在控制器啊！
作者: 苏州万坤信息    时间: 2021-6-10 16:00
自动打冰淇淋的吗
作者: lijiajin712    时间: 2021-8-24 16:38
做出来就很好了，山寨啥的大家都一样
作者: zhuquanchen    时间: 2021-8-24 20:12
LOGO贴上？
作者: 1123255838    时间: 2021-9-18 15:15
谢谢分享！！！！！！！
* g( N/ R& H: p6 f4 a+ Z+ Z- H
作者: 武汉joejoe    时间: 2021-9-24 17:57
非常漂亮，感谢分享



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