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标题:贯穿丰田汽车工厂的超大型 Karakuri！低成本自动化的高阶应用 [打印本页]

作者:item依诺信 时间:2021-1-20 09:53
标题:贯穿丰田汽车工厂的超大型 Karakuri！低成本自动化的高阶应用
位于捷克共和国科林市的 ToyotaPeugeot Citro?n Automobile Czech（TPCA）是丰田（Toyota）与标致雪铁龙（PeugeotSociété Anonyme，PSA）在 2002 年成立的合资公司。科林工厂采用丰田生产系统，为欧洲市场制造丰田 Aygo、标致108 和雪铁龙 C1 等小型轿车。在这里，item 提供的 Karakuri 低成本自动化解决方案承担着将空调机组运至生产线的任务。

之前，TPCA 用手推车将空调机组运至生产线，但这种解决方案有一个弊端——每当手推车经过牵引车的行进路线时，牵引车就不得不停止前进。一旦牵引车停止，物料流就会中断，进而影响整个生产过程。因此，科林工厂急需一种可以优化工作流程和提高生产效率的替代方案。

尺寸精准的

Karakuri 桥梁结构

TPCA 在应对这一挑战时想到了 item，有两个原因，首先，TPCA 曾与 item 就型材和紧固技术展开过合作，有成功案例。其次，item 在实施 Karakuri 应用方面拥有丰富的经验。这是一种完全基于重力和力学定律的自动化形式。目前用来运输空调机组的Karakuri 桥梁结构由 D30 型材精益管系统搭建而成，长宽各 6 米，高 5 米。

桥梁的设计工作由 TPCA 与 item 合作完成，并且 TPCA 提供了很多建议。item 还对参与设计的 TPCA 员工进行了 item 紧固技术的高级培训。材料供应通过挡片来控制。空调机组放在小型周转箱（SLCs）内，通过线性轴上升至装载塔的位置。然后，借助流利条，小型周转箱从运输桥的一侧运送至另一侧，丝毫不影响下方牵引车的行进路线。

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有时也需要使用

Karakuri 混合解决方案

有一点需要特别说明，Karakuri 与线性技术可以同时使用，两者并不矛盾。我们的精益生产专家 Stefan Armbruster 曾在接受采访时指出：“低成本自动化可以综合利用肌肉力量、杠杆作用和重力影响，但是，它无法绕过物理定律。如果没有其他的解决方案，我们就要尝试传统的传动装置。况且，在需要提起重物或将重物移到很高的位置时，这是必需的。有一种典型情况，组件需要通过物流路线上方才能到达工作站。”科林工厂面临的就是这种情况，这也是 TPCA 桥梁结构采用 Karakuri 混合解决方案的原因。

在 Karakuri 桥梁结构的另一侧，空调机组会旋转 90 度。经过 3 米的距离后，小型周转箱到达第二装载塔，随后通过纯机械方式慢慢下降，以待进一步处理。处理后，空的小型周转箱继续进入第三装载塔，并借助线性装置慢慢升起。它们先整齐地堆放在第三装载塔中，然后通过流利条从牵引车路线上方被运回（每次四堆）。到了第四装载塔（即最后一个装载塔），小型周转箱下降至地面，并从传动装置上移除，以便装载新的空调机组。

TPCA 所采用的这款解决方案，是按所需尺寸精准定制的 Karakuri 解决方案，可以帮助您避免时间和资源上的双重浪费。

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作者:未来第一站 时间:2021-1-21 17:40
这东西简直被用到了极致。

作者:item依诺信 时间:2021-1-22 09:08

未来第一站发表于 2021-1-21 17:40
这东西简直被用到了极致。

现在看来确实是这样的，但我相信再过几年，凭借工程师们的智慧，还会有更高阶的应用的

作者:清风烈酒 时间:2021-1-22 15:07
haohbawejko

作者:无敌小蒋 时间:2021-1-23 10:17
很柔性，想怎么改变都可以

作者:远祥 时间:2021-1-24 09:22
希望捷克不要太反华，我们公司有设计人员今年会去那边出差。。。

作者:追梦人1122 时间:2021-1-24 13:27
你好，能加一下我的微信吗？Ztb0757

作者:item依诺信 时间:2021-1-25 08:45

追梦人1122 发表于 2021-1-24 13:27
你好，能加一下我的微信吗？Ztb0757

可以的，今天周一会申请添加您的微信，请留意通过下哈

作者:xinshiji666 时间:2021-1-27 17:12
看到最后也没说怎么提升上去的，【线性模组】是item特有的动力机构？还是市场上常用的电机+丝杆/皮带方式？

作者:item依诺信 时间:2021-1-29 08:48

xinshiji666 发表于 2021-1-27 17:12
看到最后也没说怎么提升上去的，【线性模组】是item特有的动力机构？还是市场上常用的电机+丝杆/皮带方式？ ...

线性模组就是直线导轨嘛，这里用的是 item 的，市场上的也都可以用哒

作者:ctx6688 时间:2021-4-27 09:50

作者:493114185 时间:2022-3-14 16:59
不知道最终成本和传统型材辊道、电机、传感器、PLC的配置成本有没有优势，这种线棒架的设计成本是不是比较高，稳定性优势怎样。

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