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标题: 机械臂1轴布线问题请教 [打印本页]
作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-1-14 15:46
标题: 机械臂1轴布线问题请教
本帖最后由 肠粉加辣椒 于 2021-1-14 15:47 编辑 2 _, U! w, Y8 b3 X4 q. Z/ m
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求助各位大侠，请问有大侠清楚或者见过6轴机械臂的1轴的布线方式么。如图红色线为各轴的进线，请问1轴的线一般预留多长，如何放置（盘线）才能不会影响2轴转动正负180。
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作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-1-14 15:49
标题: 机械臂1轴布线问题请教
本帖最后由 肠粉加辣椒 于 2021-1-14 15:51 编辑 " h) \" D  g3 b& n
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作者: 冷月梧桐    时间: 2021-1-14 16:18
旋转拖链/机械手拖链 了解一下
作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-1-14 16:23
冷月梧桐 发表于 2021-1-14 16:183 `! L) c( }8 z. m/ O% _  \
旋转拖链/机械手拖链 了解一下
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谢谢大侠，1轴尾部接的是两个重载连接器，也就是说 所有的线都是盘在1轴里面，再在外面连接重载。
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作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-1-14 16:30
感谢梧桐大侠的提醒，补充一点：机械臂内的线分成两股分别接后面两个重载连接器，这两个重载就安装在一轴的出口处。如网图[attach]514555[/attach]
作者: 外圆车刀    时间: 2021-1-15 09:28
我们都是地下绕一圈差不多  然后我们现在取消这个插头   直连电气柜      
作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-1-15 10:57
外圆车刀 发表于 2021-1-15 09:288 _7 O  e, a- X- n% U: ~  \- w& B
我们都是地下绕一圈差不多  然后我们现在取消这个插头   直连电气柜
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谢谢大侠，  我们要便于移动 不能直连电柜啊  * o+ M& v( ~9 B# V2 H8 j
作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-1-15 20:59
Hellp
作者: 远祥    时间: 2021-1-16 17:04
至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！
作者: 肠粉加辣椒    时间: 2021-1-16 19:57
远祥 发表于 2021-1-16 17:04
; H: i) e! Z0 j( a4 l7 |$ A3 o至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！

8 ^; I7 K% X4 L% Q2 e  p麻烦了，没预留这么多，而且都塞不下了 ，也不知道实际怎么盘的线。



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