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标题: 机器人打磨居中夹紧机构 [打印本页]
作者: jimmyhua123    时间: 2021-1-14 09:05
标题: 机器人打磨居中夹紧机构
用50N的力对互感器铜端子进行打磨，互感器重量在50Kg，在流水线上进行夹紧居中，用多大的力可以夹紧？用哪种方式比较合理气动还是电动的？请各位大佬出出招
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作者: 012345zy    时间: 2021-1-14 09:37
我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；
作者: 顺子93    时间: 2021-1-14 11:45
012345zy 发表于 2021-1-14 09:37
4 b# d, w4 Z$ C0 k. J' ^我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；

3 ~5 w! j1 s6 i0 L你指的重量还是质量？1 d9 U$ c! q4 |/ @$ I" C, |. e% Y
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作者: jimmyhua123    时间: 2021-1-14 11:58
012345zy 发表于 2021-1-14 09:37
( m) k/ K& u* \  w4 ^我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；
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那这个力不是要50*600=30000N？
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作者: 012345zy    时间: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 发表于 2021-1-14 11:58
. `5 l. k4 p- o" X  b# @那这个力不是要50*600=30000N？
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如果你这边有限制其它自由度，就不需要这么大的；我这个是靠纯摩擦力, m8 H2 F. }4 m  O4 y
作者: 远祥    时间: 2021-1-14 14:38
这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证，关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况！
作者: jimmyhua123    时间: 2021-1-16 11:30
远祥 发表于 2021-1-14 14:38
8 D5 |, u) I% d& V5 @% o! ?这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证，关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况！

9 x1 u; `( Q0 i7 N9 ?! Z那这个气缸的力大概需要多大？力臂200mm左右; r" h. V; o9 T- K2 m: q! o
作者: 水水5    时间: 2021-1-17 21:56
用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N，还是砂带的摩擦力50N?
7 `; Q  a6 K$ C我觉得可以测试出工件的受力，再乘以一个系数，就可以推测出气爪需要的力，然后再根据气爪需要的力做气爪选型，实在不行自己做气爪。
作者: fangyunsheng    时间: 2021-2-23 11:06
水水5 发表于 2021-1-17 21:56# N% u# |8 r7 N! T
用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N，还是砂带的摩擦力50N?: a& ]6 F% c: F" c( [
我觉得可以测试出工件的受力，再乘以一个系数 ...
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直接就问砂带打磨力，看来也是机器人打磨的行家了) R2 j! l: I4 a. `8 A6 V
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在我看来，机器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
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作者: threetigher    时间: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 发表于 2021-2-23 11:06( r0 g% H5 A, p& M' y$ X0 C+ N
直接就问砂带打磨力，看来也是机器人打磨的行家了
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在我看来，机器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...
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愿闻其详!
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作者: 安YH    时间: 2022-6-17 10:55
threetigher 发表于 2022-5-24 22:542 R; R  l% Z. q- e: k
愿闻其详!
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机器人打磨都是要加缓冲机构的，不是硬碰硬
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