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标题: 求助：如何检测有无盖子 [打印本页]

作者: 1352456568 时间: 2020-12-15 19:16
标题: 求助：如何检测有无盖子
本帖最后由 1352456568 于 2020-12-15 19:50 编辑

轻粘的橡皮泥，有盖直径61，无盖直径60，有盖高度25，无盖高度24。重量很轻，估计也就10克左右吧.我老板倾向于气缸加一个开关来探测，没有盖子时探测头会插入泥中，不触动开关。我自己找几样东西试着插一下，基本上插进去超过2毫米就会黏住探头。所以对着方案没什么信心。我之前寻问过卖光纤的，他们说可以试试模拟量的光纤，说是反射回来的光会因为有盖和没盖而有差别，所以电信号会有不同，不过他们需要试试，不敢保证。哪位前辈有好的方法吗？
另外老板预算相当低，可能超过300就闲高了。

作者: 物非人非 时间: 2020-12-15 19:25
基恩士传感器好像有可以检测这样高度差的

作者: 1352456568 时间: 2020-12-15 19:46

物非人非发表于 2020-12-15 19:25
基恩士传感器好像有可以检测这样高度差的

也考虑过这个，只是盒子比较轻，在一个向下倾斜30度的滑道里排列，并且整个机器可能会有抖动，就担心会有误动作。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2020-12-15 19:49

哈哈，放进碗里的时候，这个坨坨的尖尖儿高于碗儿的边边。。。

传感器没“摸到”尖尖儿，算盖上去了；

没摸到？说明“得臭整个车间”。。。

作者: 1352456568 时间: 2020-12-15 19:54

Cavalier_Ricky 发表于 2020-12-15 19:49
哈哈，放进碗里的时候，这个坨坨的尖尖儿高于碗儿的边边。。。

传感器没“摸到”尖尖儿，算盖上 ...

哈哈，老板还是一如既往的幽默风趣。我们这个来料就是“盖好”的，可能有盖得不严实，或是运输等其他原因，个别的会有掉的。即使掉盖的，表面也是如图那样没那个臭尖尖。

作者: 魍者归来 时间: 2020-12-15 20:35
先整理这些盒子，让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器，弹性形变的那种，高度呢，就略低于盖子。这样盖好的只会有一次变化，没盖好的会出现两次，剩下的交给电气处理。用的语音输入法凑合着看吧

作者: 702736 时间: 2020-12-15 20:50
你这个我见过，有盖和无盖的直径方向的刚度差好多，可利用这点检测

作者: 702736 时间: 2020-12-15 20:54
怎么没见到密封膜？

作者: 晓昀 时间: 2020-12-15 21:19
本帖最后由晓昀于 2020-12-15 21:21 编辑

能不能用红外传感器测温的方式检测？盖子的温度和橡胶泥的温度肯定有温差。

取一个中间温度作为检测基准温度，高于这个基准温度几度是这个，低于这个基准温度几度是那个。

作者: 顺子93 时间: 2020-12-15 21:42
看图有盖无盖差距还是很大的，漫反射光电开关试试

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:15

魍者归来发表于 2020-12-15 20:35
先整理这些盒子，让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器，弹性形变的那种，高度呢，就略低 ...

理解你说的，谢谢

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:16

702736 发表于 2020-12-15 20:54
怎么没见到密封膜？

就是图片这些了，没有其他的。

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:18

晓昀发表于 2020-12-15 21:19
能不能用红外传感器测温的方式检测？盖子的温度和橡胶泥的温度肯定有温差。

取一个中间温度作为检测基准 ...

这些泥都是提前封好的，到这道工序应该都是凉的状态。

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:22

顺子93 发表于 2020-12-15 21:42
看图有盖无盖差距还是很大的，漫反射光电开关试试

我也很想尝试一下，只需要把泥邮寄给做漫反射光电的就行了。只是老板固执的不要尝试，头疼啊。真如有些坛友所说，有时和同事和老板相处也是个学问。

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:23

魍者归来发表于 2020-12-15 20:35
先整理这些盒子，让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器，弹性形变的那种，高度呢，就略低 ...

请问左右两边的传感器的作用是什么呢

作者: kuan880204 时间: 2020-12-16 08:23
为啥要那么复杂，还是我想简单了：传送带配挡板，就算有一毫米的高度差，我觉得应该也可以，类似于区分硬币的那种

作者: wugehaoniu 时间: 2020-12-16 08:24
考虑有盖跟没盖的主要区别，这才是着力点

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:26

魍者归来发表于 2020-12-15 20:35
先整理这些盒子，让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器，弹性形变的那种，高度呢，就略低 ...

哦，我这回理解，谢谢

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:28

魍者归来发表于 2020-12-15 20:35
先整理这些盒子，让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器，弹性形变的那种，高度呢，就略低 ...

可行，谢谢

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 08:30

wugehaoniu 发表于 2020-12-16 08:24
考虑有盖跟没盖的主要区别，这才是着力点

感觉可行，谢谢

作者: JEMzheng 时间: 2020-12-16 08:57
盖子注塑的吧？弄点文字啥的，这个好检测吧

作者: 时针 时间: 2020-12-16 09:20

1352456568 发表于 2020-12-16 08:22
我也很想尝试一下，只需要把泥邮寄给做漫反射光电的就行了。只是老板固执的不要尝试，头疼啊。真如有些坛 ...

淘宝国产的漫反射光电才几十块一个，这都舍不得买一个试一下，公司成本控制相当严苛啊

作者: 刘仁机械 时间: 2020-12-16 09:40
可以尝试下气密或者超声波

作者: 刘仁机械 时间: 2020-12-16 09:43
可以尝试下气密或者超声波

作者: 谭天 时间: 2020-12-16 10:06
花几千块工资请个工人看着，比人工智能强多了，还解决社会就业问题多好。

作者: shixijiang 时间: 2020-12-16 11:03
非常简单呀！用光电传感器就能搞定。成本还低

作者: 1352456568 时间: 2020-12-16 13:26
本帖最后由 1352456568 于 2020-12-16 13:31 编辑

时针发表于 2020-12-16 09:20
淘宝国产的漫反射光电才几十块一个，这都舍不得买一个试一下，公司成本控制相当严苛啊

我理解错了，我原来询价的是模拟量光纤，这个漫反射光电之前没寻过，可以问下，确实便宜

作者: huyou12 时间: 2020-12-16 19:07
你老板的想法没错，可以实现

作者: 王宏安75 时间: 2020-12-16 22:59
差10g，可以用称重传感器了

作者: 1352456568 时间: 2020-12-17 08:07

huyou12 发表于 2020-12-16 19:07
你老板的想法没错，可以实现

就是担心不稳定，泥很黏的。带起来就不行了。

作者: 1352456568 时间: 2020-12-17 08:08

王宏安75 发表于 2020-12-16 22:59
差10g，可以用称重传感器了

一个盖子估计也就1克吧，很薄的。

作者: 1352456568 时间: 2020-12-17 08:09

刘仁机械发表于 2020-12-16 09:43
可以尝试下气密或者超声波

这个还没接触过，可以了解下，谢谢

作者: 方贤东 时间: 2020-12-17 08:33
可不可以利用滚轮+限位开关，有盖的时候滚轮能直接滚过去不会触动开关，无盖的时候滚轮会卡主边缘压缩限位开关而触动

作者: 1352456568 时间: 2020-12-17 09:40

方贤东发表于 2020-12-17 08:33
可不可以利用滚轮+限位开关，有盖的时候滚轮能直接滚过去不会触动开关，无盖的时候滚轮会卡主边缘压缩限位 ...

嗯，我现在就是按照这个思路走的。相当于前面魁讲的，用微动限位开关，上面就有小轮子。

作者: johnneyyu 时间: 2020-12-17 13:37
一个气缸，一个位置传感器搞定。

作者: 机械小白270 时间: 2020-12-17 14:00
视觉、激光、超声波都可以搞起啊，搞机械式的会粘到东西吧，到时候不就弄脏了后面的产品了吗

作者: 轩诗画雨 时间: 2020-12-17 16:43
我是这样想的，有盖与无盖高度相差1mm，做一个治具高度24.3，有盖则通过不了这个治具，无盖就通过这个治具，达到一个分料的效果。

作者: sf-1224 时间: 2020-12-17 16:57

1352456568 发表于 2020-12-17 08:07
就是担心不稳定，泥很黏的。带起来就不行了。

解决带起来的问题，可以在产品上方增加一块板。

作者: sf-1224 时间: 2020-12-17 16:59

1352456568 发表于 2020-12-17 09:40
嗯，我现在就是按照这个思路走的。相当于前面魁讲的，用微动限位开关，上面就有小轮子。

微动开关可以不好用，毕竟你的产品太轻了，摩擦力不足以推动产品往前走（限位开关动作的弹簧力可能会大于皮带的摩擦力）。

作者: 东北制造 时间: 2020-12-17 18:24
翻过来，底朝上，低于产品高度就是没盖子！。

作者: 泥粑粑 时间: 2020-12-18 09:26
位移传感器直接怼上去不就好了，精度高一点的

作者: 状态失控 时间: 2020-12-18 13:21
高度差1mm的针向旁边一拨拉。。。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2020-12-18 20:23

1352456568 发表于 2020-12-15 19:54
哈哈，老板还是一如既往的幽默风趣。我们这个来料就是“盖好”的，可能有盖得不严实，或是运输等其他原因 ...

那我再出一个馊主意？

高压气吹一下下，看看能不能吹出小坑来？

作者: 蛋蛋超人 时间: 2020-12-19 18:00
用激光传感器啊，高度差一毫米完全可以识别了。径向检测，安装传感器的时候注意点就行。不过激光的微小探头一个就300了，可以试试国产的便宜货。

作者: aniljiang 时间: 2020-12-19 20:28
很好奇你们是怎么把橡皮泥装进去的

作者: shayuaa 时间: 2020-12-20 18:59
买个树莓派类似的开发板，再买个家用usb口摄像头，labview vision 写个程序搞定，不超过300

作者: 702736 时间: 2020-12-20 19:26
以前说的电风扇这个应该也有用

作者: 远祥 时间: 2020-12-21 17:56
这种高度的高度差有多少，如果差很小，又有曲面，就需要考虑用激光传感器！

作者: DianGongN 时间: 2020-12-21 20:58
欧姆龙光电开关E3Z-D61 D62 D81 D82 R61 R81 T61T81漫反射传感器
你选型号E3Z-LS63。它的检测距离是2-20mm，面板有电位器可调。100元以内吧。

作者: gy861208 时间: 2020-12-22 13:58
使用长度小于产品直径的弹簧拨片，有盖的可以滑过去，无盖的拨片会卡住产品内壁

作者: 1352456568 时间: 2020-12-23 12:17

sf-1224 发表于 2020-12-17 16:59
微动开关可以不好用，毕竟你的产品太轻了，摩擦力不足以推动产品往前走（限位开关动作的弹簧力可能会大于 ...

是的，在考虑上面加一层被动皮带

作者: 1352456568 时间: 2020-12-23 12:19

shayuaa 发表于 2020-12-20 18:59
买个树莓派类似的开发板，再买个家用usb口摄像头，labview vision 写个程序搞定，不超过300

目前没动懂这个技术，听你说，我也好奇，去研究下

作者: 1352456568 时间: 2020-12-23 12:20

aniljiang 发表于 2020-12-19 20:28
很好奇你们是怎么把橡皮泥装进去的

都是非标机，也研究了好久

作者: 1352456568 时间: 2020-12-23 12:21

远祥发表于 2020-12-21 17:56
这种高度的高度差有多少，如果差很小，又有曲面，就需要考虑用激光传感器！

我后来又仔细的量了一下，高度也就差0.5左右

作者: 1352456568 时间: 2020-12-23 12:22

DianGongN 发表于 2020-12-21 20:58
欧姆龙光电开关E3Z-D61 D62 D81 D82 R61 R81 T61T81漫反射传感器
你选型号E3Z-LS63。它的检测距离是2-20mm ...

谢谢

作者: 1352456568 时间: 2020-12-23 12:23

gy861208 发表于 2020-12-22 13:58
使用长度小于产品直径的弹簧拨片，有盖的可以滑过去，无盖的拨片会卡住产品内壁

谢谢

作者: aniljiang 时间: 2020-12-23 21:07

1352456568 发表于 2020-12-23 12:20
都是非标机，也研究了好久

如果灌装得很精准，可以用原子秤判断，如果不是。就有点麻烦，只能用测距，激光和红外都会受颜色影响。可以考虑超声波。还有判断出来后要怎么处理呢？剔除还是报警，这些都涉及控制。

作者: 1352456568 时间: 2020-12-24 08:12

aniljiang 发表于 2020-12-23 21:07
如果灌装得很精准，可以用原子秤判断，如果不是。就有点麻烦，只能用测距，激光和红外都会受颜色影响。可 ...

灌装的也不是很精准，现在考虑用微动开关来检测盖子底边，先试下，不行在尝试别的。除了光电，别的方式还没做过，老板也不太敢尝试。

作者: 扬123 时间: 2020-12-26 07:12
可以做一个探测硬度的装置，比如弹簧下面连接个圆柱体，圆柱体上安装个金属。然后在其他地方装个传感器来探测这个金属上下的高度，有盖子的硬度高，金属就不会下降太多，没盖子的硬度低，圆柱体就会插入橡皮泥中，金属下降高度就多。

作者: 扬123 时间: 2020-12-26 07:17
圆柱体不需要大，弹簧反作用力，会是黏住的橡皮泥脱落

作者: 扬123 时间: 2020-12-26 07:25
如果金属位移太小，可以加一个连杆机构，放大位移这样好探测

作者: 1352456568 时间: 2020-12-26 13:17

扬123 发表于 2020-12-26 07:17
圆柱体不需要大，弹簧反作用力，会是黏住的橡皮泥脱落

好方法，谢谢

作者: 大树叶子 时间: 2021-1-6 17:42
我有一个方案大概率能实现，简单便宜准确，气缸都不用。
1个金属摆针+1个金属接近传感器，摆针短头放在产品上表面，接近传感器位于摆针长头。产品流过是，有无盖子长头与垂直线的夹角差别还是很大的。一个很具体的例子就是振盘检测料的有无。

作者: 烟雨江南66 时间: 2021-1-7 12:57
位移传感器，2MM的差距肯定没有问题

作者: 辣椒炒鸡蛋 时间: 2021-5-27 15:24
楼主大大，有方案了吗？我也遇到相同

的问题来了

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