机器人抓手抓取二序加工件，有什么材质的卡爪

OPP1199 · 发表于 2020-12-12 15:46:56

机器人抓手抓取二序加工件，担心卡爪会划伤工件，打算采用铝合金卡爪，还有没有更好的材料？

silencehe · 发表于 2020-12-12 15:58:16

高分子材料

裔然 · 发表于 2020-12-12 16:29:56

柔性抓手

未来第一站 · 发表于 2020-12-12 17:27:34

卡爪上镶铜嵌铝。

qq475456435 · 发表于 2020-12-12 17:31:58

抓手材质有用弹簧钢片的，主要抓取重物，常见于机械加工。有用弹簧外面附着软橡胶的，在抓蛋器上见过，后来改成吸盘了。不知道你干什么用

qq475456435 · 发表于 2020-12-12 17:33:07

标题没看完，你可以外面附着一层橡胶

风颂yhx · 发表于 2020-12-12 22:25:45

可以用类似嵌铜这种方式，就是要定期更换

晓昀 · 发表于 2020-12-12 23:22:31

给机器人抓手的钳口垫上比较软的紫铜皮。

向宏 · 发表于 2020-12-13 13:05:29

夹紧面贴一层橡胶

譬如朝露 · 发表于 2020-12-13 13:39:02

你漏掉了一个最关键约束条件：定位精度

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