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标题: 请教如何在2x2mm区域内夹持直径0.4mm左右的探针产品的方法 [打印本页]

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-8 14:54
标题: 请教如何在2x2mm区域内夹持直径0.4mm左右的探针产品的方法
如图片所示,板上孔与孔之间间隙2mm,每个孔上面放满了直径0.2-0.8mm不等的圆柱体探针产品,长数毫米。
因为产品小,且产品之间间隙太小,要在这么狭小的区域内夹持产品相当困难。
故请教各位大神,有没有一些好的结构设计或者标准件可推荐,感谢!


补充内容 (2020-12-9 08:22):
夹持产品:即既能从孔中取走产品,也能将产品放回孔中,谢谢!
作者: 魍者归来    时间: 2020-12-8 14:58
牙签可以扎在水果上,反过来,水果也可以带走牙签。

牛顿说:力的作用是相互的。
刺猬说:我信你个鬼
作者: luoyi丶    时间: 2020-12-8 15:56
魍者归来 发表于 2020-12-8 14:58
牙签可以扎在水果上,反过来,水果也可以带走牙签。

牛顿说:力的作用是相互的。

秀啊。

作者: 不变の永远    时间: 2020-12-8 16:49
一般的气动夹手不行吗?挑个最小的试试。关键是上面的电机进给精度
作者: 不变の永远    时间: 2020-12-8 16:50
这么小应该是自动取的吗?气动夹手应该可以吧
作者: 鹿子衿    时间: 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力?磁铁直接吸可以吗?
作者: 晓昀    时间: 2020-12-8 23:42
鹿子衿 发表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力?磁铁直接吸可以吗?

磁铁吸可能不行,无法分拣。

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 08:10
月舞云袖0 发表于 2020-12-8 16:24
给你个思路吧。俩圆圈是轴承,固定的,俩三角形是爪子,上面最尖的地方是用来夹取物料的,爪子向上推的时候 ...

谢谢提供思路!!!

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 08:12
不变の永远 发表于 2020-12-8 16:49
一般的气动夹手不行吗?挑个最小的试试。关键是上面的电机进给精度

我找到的气动夹手最小活动行程都是4mm,太大了。

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 08:18
鹿子衿 发表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力?磁铁直接吸可以吗?

产品重量可能连1g都没有,所以夹持力几乎不作要求。另外是我没有说清楚,我需要在这板上夹持取走产品,并同时也能精确放回板上的孔中,所以磁铁吸难以做到精确摆放产品吧?


作者: 顺子93    时间: 2020-12-9 08:37
模仿刀具的弹簧夹头
作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 08:56
顺子93 发表于 2020-12-9 08:37
模仿刀具的弹簧夹头

谢谢,之前是有查了这方面的结构,但看上去比较复杂,自己也在尝试设计结构中。

作者: 桃源居士A    时间: 2020-12-9 09:10
可否自己做吸盘试试,大概查了微型真空吸盘最小的好像是0.7的
作者: 珍惜3454    时间: 2020-12-9 09:14
自己做一个类似夹爪那样的执行机构 行程自己控制
作者: 状态失控    时间: 2020-12-9 09:41
本帖最后由 状态失控 于 2020-12-9 09:46 编辑

自动铅笔;或者最简单的就是一般的夹子。

作者: 阿大    时间: 2020-12-9 09:50
如果一次只取一个随便找个夹爪气缸做个夹头,做个限位不就行了
作者: 小机123    时间: 2020-12-9 11:15
mrmbb1314 发表于 2020-12-9 08:12
我找到的气动夹手最小活动行程都是4mm,太大了。

你可以做限位啊

作者: ruanzemin    时间: 2020-12-9 11:18
将产品插入吸管内吸住(磁或气),放料用内顶针
作者: 不变の永远    时间: 2020-12-9 11:41
mrmbb1314 发表于 2020-12-9 08:12
我找到的气动夹手最小活动行程都是4mm,太大了。

虽然还想推荐你电动的,但那玩意太贵了,还不如像上面说的自己做

作者: parkorliu    时间: 2020-12-9 13:04
吸管吸呗。传动这块精度要做好。。

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 13:44
珍惜3454 发表于 2020-12-9 09:14
自己做一个类似夹爪那样的执行机构 行程自己控制

谢谢,这个可以,我自己画了,但是比较复杂,想看看会不会还有其他方法。

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 13:46
阿大 发表于 2020-12-9 09:50
如果一次只取一个随便找个夹爪气缸做个夹头,做个限位不就行了

嗯嗯,这样是可以,谢谢

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 13:47
小机123 发表于 2020-12-9 11:15
你可以做限位啊

是的,谢谢

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 13:47
ruanzemin 发表于 2020-12-9 11:18
将产品插入吸管内吸住(磁或气),放料用内顶针

谢谢提供思路!

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-9 17:04
月舞云袖0 发表于 2020-12-9 11:28
鉴于我蛋疼的表达能力,我再看了遍自己说的,好像没说清楚,换个说法,你想象一个滑台,假如上表面是可以 ...

谢谢!非常详细,但是雅科贝思这个我在网上只到电机方面的产品,找不到夹具的,请问有没有相关网站链接推荐?

作者: 远祥    时间: 2020-12-9 18:44
利用圆锥的三抓或四抓夹头不行吗?
作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-10 08:06
月舞云袖0 发表于 2020-12-9 18:00
他们网站上可能没有,但是他们确实有,因为上个月还来我公司宣传了,但是给我们看的是视频和PPT,没有带 ...

谢谢!

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-10 08:07
远祥 发表于 2020-12-9 18:44
利用圆锥的三抓或四抓夹头不行吗?

找不到足够精细的

作者: 小白丶经典    时间: 2020-12-10 08:10
mrmbb1314 发表于 2020-12-9 08:12
我找到的气动夹手最小活动行程都是4mm,太大了。

大你做限位啊
作者: wugehaoniu    时间: 2020-12-10 08:18
美思路,看看大神怎说
作者: 疯狂的三极管    时间: 2020-12-11 10:24
可以参考图片中的结构。根据产品的夹取要求(有无划伤,硬度等等)设计胀套的加持力大小。可以考虑将胀套做成分体的,加持力完全依靠O型圈。

作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-11 10:49
疯狂的三极管 发表于 2020-12-11 10:24
可以参考图片中的结构。根据产品的夹取要求(有无划伤,硬度等等)设计胀套的加持力大小。可以考虑将胀套做 ...

谢谢!请问这个涨套和O型圈的夹持力大小如何调节呢?

作者: 王宏安75    时间: 2020-12-11 17:59
电磁铁
作者: 童子智少    时间: 2020-12-12 14:29
磁铁下面加一根比孔大一点的管子,针吸进管子里。
作者: mrmbb1314    时间: 2020-12-14 08:07
童子智少 发表于 2020-12-12 14:29
磁铁下面加一根比孔大一点的管子,针吸进管子里。

怎么把针准确地放回孔里也是个问题

作者: 制造商    时间: 2020-12-15 16:19
真空吸行不行?
作者: 童子智少    时间: 2020-12-16 08:32
mrmbb1314 发表于 2020-12-14 08:07
怎么把针准确地放回孔里也是个问题

管子对准孔很容易的吧

作者: 展翅飞翔2018    时间: 2020-12-16 09:47
产品本来就小,为什么还要放在孔里面存放呢?自己给自己找难题,换个盘存放不行吗?

作者: 华华咧    时间: 2020-12-16 11:28
可以看懂。呵呵





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