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标题: 关于小车轮子阻力计算的一些困惑 [打印本页]

作者: 0377zjp 时间: 2020-12-3 09:05
标题: 关于小车轮子阻力计算的一些困惑
这个公式是厂家给我的，平面行驶阻力=小车总重量*滚动摩擦系数
但是根据我看不懂这个公式，有以下三点疑惑
第一，小车总重量为什么不是从动轮分担的重力
第二，还应该再除以车轮半径
第三，工况是空载启动，公式中没有体现启动时的静摩擦力
不知必威APP精装版下载有没有高人能给指点迷津

作者: 做钢的 时间: 2020-12-3 09:24
你有厂家不问，问别人，这逻辑不对啊。
再说厂家都用了好几年，人家不知道对错吗。
所以最后的问题是这公式到底是厂家给的还是怎么得来的

作者: 魍者归来 时间: 2020-12-3 09:27
第三个问题：不说是平面行驶阻力吗？咋又静摩擦了？行驶和启动时两回事啊

作者: sgxap666 时间: 2020-12-3 09:37
阻力是主从动两个的合，一般是这样算的。

作者: 做钢的 时间: 2020-12-3 09:51
你不问，那是你的问题；他不回答是他的问题，这点事你脑子拎不清吗

作者: sgxap666 时间: 2020-12-3 11:03

sgxap666 发表于 2020-12-3 09:37
阻力是主从动两个的合，一般是这样算的。

没那样分了呀

作者: wtangzz147 时间: 2020-12-3 11:23
本帖最后由 wtangzz147 于 2020-12-3 11:29 编辑

（3）可以算静摩擦力，但那是极限摩擦力，大于静摩擦力车子就打滑了，与主动轮提供的牵引力相等，超过就打滑；（2）除以半径是想干嘛，算扭矩？扭矩也是摩擦力×轮子半径；（1）为什么只算从动轮分力，难道四驱车（没有从动轮）滚动摩擦阻力为0？
静摩擦系数算出来的是最大静摩擦力，实时静摩擦力是主动轮提供，与牵引力大小相等；就像推一个滑块，在推动之前，静摩擦力与你推力的大小相等，此时如果换成轮子，轮子就滚动了；超过最大静摩擦力，滑块就滑动了，此时换成轮子，轮子就相对地面打滑。想想不同的地面，极限摩擦力是不一样，越光滑的地面，极限摩擦力越小，越容易打滑。

作者: 晓昀 时间: 2020-12-3 11:32
平面行驶是纯滚动，只考虑滚动摩擦力，不考虑静摩擦力。

作者: wtangzz147 时间: 2020-12-3 11:36
滚动摩擦的产生是由于物体和平面接触处的形变引起的。物体受重力作用而压入支撑面，同时本身也受压缩而变形，因而在向前滚动时，接触前方的支承面隆起，这使得支承面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移，所以弹力N与重力G不在一条直线上，而形成了一个阻碍滚动的力偶矩，这就是滚动摩擦-摘自百度搜索

作者: loplop 时间: 2020-12-3 11:45
只能说厂家这个算法太糙，前面的好些定值都没用上！

作者: 446900877 时间: 2020-12-3 14:32
求分享，想学习

作者: 远祥 时间: 2020-12-3 21:12
这种还是不如经验值靠谱，厂家都是失败后一步步成长起来的！

作者: 大东哥 时间: 2020-12-4 08:16
滚动摩擦力=正压力*滚动摩擦系数我觉得厂家算的平面行驶阻力没啥问题，你用单个轮子分担的重力来计算，结果应该就是单个轮子上的行驶阻力。
你说的还要除以轮子半径，力为什么要除以半径呢，单位是N/m，算出来的肯定不是力了。轮子的滚动摩擦力矩（单位N*m）除以轮子半径（单位m）的结果才是摩擦阻力
你有实物的话可以验证下，理论阻力才60度牛，用个拉力计在平地上匀速拉一下，看看实际多少，和理论是不是差不多

作者: 詹姆斯007 时间: 2020-12-4 22:27
是轨道小车吗？

作者: 大东哥 时间: 2020-12-5 08:08

大东哥发表于 2020-12-4 08:16
滚动摩擦力=正压力*滚动摩擦系数我觉得厂家算的平面行驶阻力没啥问题，你用单个轮子分担的重力来计算，结 ...

不管什么算法，力的单位是N，计算结果的单位不是N的肯定是不对的

作者: wtangzz147 时间: 2020-12-6 14:57
本帖最后由 wtangzz147 于 2020-12-6 14:59 编辑

wtangzz147 发表于 2020-12-3 11:23
（3）可以算静摩擦力，但那是极限摩擦力，大于静摩擦力车子就打滑了，与主动轮提供的牵引力相等，超过就打 ...

笑死了。。。。。请指出问题，别一句之后中学水平就打发了。

作者: wtangzz147 时间: 2020-12-6 15:05
问题的关键点在于，你凭什么认定只有从动轮才受到滚动摩擦力。请你自己去查滚动摩擦的物理含义。

作者: wtangzz147 时间: 2020-12-6 15:11
把概念弄清楚了，再讨论吧

作者: wtangzz147 时间: 2020-12-6 15:27
https://www.zhihu.com/question/361554873

作者: 草帽210 时间: 2021-6-11 10:46
楼主可以分享你的这个文件给我吗，我最近也要算这个，也有一些困惑，
另外你说的问题：
1，总重量，就是整个需要运动的轨道小车的重量，说不需要分开到各个轮子上计算，也不分主动还是从动轮，分开算的就是一部分而已，不能反应整体的受力，也没必要；
2、跟半径相关的应该是计算电机输出力矩，这一个应该是校核电机时候用到（个人认为是这样，不太确定）；
3、这个公式计算的是平面行驶的阻力，理论上就是匀速运动的状态，静摩擦力是在静止和刚启动时候的；
我也有一些疑问，这个公式算出来的是平行行驶阻力，好像也是轮子受到的阻力的力矩，在计算轮子驱动力矩的时候就是用这个和轮子的半径进行计算的，我不明白阻力和力矩怎么是同一个（当然可能是我理解本来就不对，希望有朋友也给我解答一下）
下面有个参考的资料，就是我不怎么看得懂，不过我觉得应该是比较完整专业的
我没有权限放链接。。。。名称是换模小车驱动力矩及功率计算，可以百度一下

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