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标题: 电机的惯量匹配 [打印本页]

作者: 来一下嘛 时间: 2020-11-3 16:30
标题: 电机的惯量匹配
减速电机的惯量怎么计算啊，是直接算电机的负载惯量吗？知道想看一下和电机的惯量匹配合适不合适。厂家没有电机的转动惯量，杰牌的， J负载/J电机《5-15 ，我查资料是这个范围就OK的但是现在苦于不知道咋计算估算了一下太小了不敢确定 1/2MR2 算转子的惯量这个公式可用吗

作者: 012345zy 时间: 2020-11-3 16:45
一般不是伺服电机，不急加减速，基本不需要惯量匹配；如果有减速比，平方分之一后，折算到电机轴上的惯量很小

作者: 来一下嘛 时间: 2020-11-3 16:48

012345zy 发表于 2020-11-3 16:45
一般不是伺服电机，不急加减速，基本不需要惯量匹配；如果有减速比，平方分之一后，折算到电机轴上的惯量很 ...

是普通的电机，带刹车。启动和停止都是缓慢过程。减速电机的减速比是108

作者: 午子仙毫 时间: 2020-11-3 17:01
普通电机不是特殊场合用不用考虑惯量，你这么大的减速比没有什么问题

作者: 来一下嘛 时间: 2020-11-3 17:07

午子仙毫发表于 2020-11-3 17:01
普通电机不是特殊场合用不用考虑惯量，你这么大的减速比没有什么问题

谢谢新手啊选完没有个给拍板的不敢确定

作者: 晓昀 时间: 2020-11-3 17:11
有加减速控制要求的系统需要计算转动惯量和转动惯量的匹配。

电力拖动系统不需要进行转动惯量的匹配。

作者: 来一下嘛 时间: 2020-11-3 17:19

晓昀发表于 2020-11-3 17:11
有加减速控制要求的系统需要计算转动惯量和转动惯量的匹配。

电力拖动系统不需要进行转动惯量的匹配。

大佬讲通俗点呗就是加速减速有要求的就算一下惯量匹配，没有加速减速时间要求的，就不用算了是吗

作者: lvrzq 时间: 2020-11-3 20:00

来一下嘛发表于 2020-11-3 16:48
是普通的电机，带刹车。启动和停止都是缓慢过程。减速电机的减速比是108

减速比这么大，万分之一了，不需要再做惯量匹配

作者: 来一下嘛 时间: 2020-11-4 08:08

lvrzq 发表于 2020-11-3 20:00
减速比这么大，万分之一了，不需要再做惯量匹配

谢谢，各位的意见都挺统一的，那就不用考虑这个问题了

作者: 远祥 时间: 2020-11-4 22:05
圆柱体惯量需要掌握，比如：齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4*L (kg.cm2)
式中：
γ材料的密度(kg/cm3)
D圆柱体的直经(cm)
L圆柱体的长度(cm)

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