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标题:开始设计一种大蒜播种机 [打印本页]
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 11:07
标题:开始设计一种大蒜播种机
在2014年就已经有这个想法，后期因为上班和离开农机行业，这个念头就放下了，现在上班已经腻烦了，准备开发几款设备自己来做，在自动化行业混了几年，设计能力和见识比之前稍微拔高了点，在这个基础上设计农机，觉得要稍微轻松点。 3 j4 {/ w: K' G! s l% @/ E

7 J1 X& C4 g1 ]8 {2 j/ {9 [, c上淘宝网上看了下大蒜播种机，基本上都是无序播种，蒜瓣是躺在地里的，我要设计的则是蒜尖朝上，提高出芽一致性。
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4 Y1 b4 |. g1 Y* d* y. N8 G 补充内容 (2021-7-23 14:34): 5 z2 h- d! z% M3 t1 K' _8 E/ G* v& a6 J
有关注该帖子的种植大蒜的朋友吗？需要了解下蒜瓣种子的外观情况，也就是选种的标准，有兴趣的请给我留言或者微信联系我，多谢！研发成功了首先给这些提供帮助的朋友免费种植一季大蒜，只要你信得过我，哈哈……
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 11:23
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# \( |: b3 z1 F- l7 V, \
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 11:25
以上都是只管从料箱中分离出一个到两个蒜瓣，直接按照一定间距丢到土里算逑的，有看过抖音上用播种机和人工播种的出芽状态比较，机器种植的出芽不齐，乱糟糟的，因为深浅不一致，而且蒜尖朝下的，发芽迟，能量消耗多，长的瘦弱。
作者:翱翔天际 时间:2020-11-1 11:34
打工上班和创业自己做生意是两回事啊，你要考虑清楚
作者:譬如朝露 时间:2020-11-1 12:20
打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等你研发出来，比你有钱有资源的会提前给你上马，不用等你创业了。就拿你自己说的，在自动化行业混了几年，设计能力和见识比之前只是 稍微 拔高了点，如何提高门槛？还有农民兄弟有钱买你那高端产品么？如果你搞不到国家资金支持，等你研发出来辞职，还是可以省省了。毕竟官员需要业绩，商业需要利益，无论哪项，都轮不到你来研发。钱和权哪样都比你有号召力，就算你提出了想法，不代表人家用你这想法做了设备就要付款给你。这是这几年有群人才给我的提示。你若想做成事情，事情未成功之前不要到处说，更不要与陌生人分享。
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 15:36
譬如朝露 发表于 2020-11-1 12:20 % h: M% |2 _* C( U% o+ g
打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等 ...

8 T' o& {/ ?- s) t: K谢谢提醒。 ( b: e( J9 B! p$ X- @

2 P7 f. C, Y% |1 ]$ u, f$ G ! `: O( z" s6 m: D0 n# X
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 15:45
譬如朝露 发表于 2020-11-1 12:20 0 n5 U/ b/ ?, O8 t% Z) u
打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等 ...
! i* e* f3 d+ t7 o) k4 i& J, ^. w
有的时候，研发就是一张纸，捅破了就不值钱了，不然就不会有什么专利法来保护了。比如康宁的玻璃熔炼垂流法，很多人知道工艺，但是不敢做，就是因为有专利法保护了。不要指望任何人或者任何单位，首先让你先拿技术出来让他们信服，等看到关键点了，那你就可以走人了，技术他们变通下申请另外一个专利完事。 / _* H& ?2 Q/ B8 h2 @# C2 W. v
3 X7 g1 L/ i8 h

, ?* ~7 Q0 M; k g/ x* t有的时候开贴研发，一个方面是希望有人参与，看是否能获得一些帮助，另外我的观点也许会对别人的研发有一点帮助；其次也是一种宣传。
7 X- i1 n+ \( Z+ A9 `1 i$ p
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 15:49
之前有看过很多人设计大蒜播种机的时候，采用很多机械的方式，用什么螺旋筒，水选法（蒜尖和蒜底比重不同）来区分蒜尖和蒜底，个人觉得不现实。有考虑过X光线，但是那设备比较大，而且成像以及图像分析也是个很麻烦的事情，所以可能还是要采取色选机的相似模式，看这样是否行得通。
作者:晓昀 时间:2020-11-1 15:51
譬如朝露 发表于 2020-11-1 12:20 0 h* A& a& B- B- `0 a2 c
打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等 ...

1 n/ ], M4 y6 _+ ~6 W: h机器性能好，价格高点给国家农场还可以推广，如果是面向农民兄弟，价格好，推广开很难的。
/ P% e: a9 P0 p! }, U' P
作者:晓昀 时间:2020-11-1 15:52
听说前几年中国农大也在研究蒜头朝下的播种方法，蒜头朝下播种有些难度。
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 16:07
我了解到的大蒜种植行业是，蒜种有时要浸种，有的要染色，如果是独头蒜，那处理工艺又是一码事，所以这个设备有点麻烦，不通用。不像收割机，收割水稻，小麦，油菜，大豆差不多都通用。
3 g+ m4 P$ F; l( w( l
/ r6 r5 P4 k6 @ p K慢慢找关键点。
0 K" U2 H$ y: [" ]) R 0 f# Q, `% d1 |! u; }, {" O, T+ d
2014年试验过用发光二极管以及光敏二极管测试蒜头蒜底，试验结果是失败。
作者:454141017 时间:2020-11-1 16:30
自由落体播种的想法一定有人试过，只要保证蒜瓣大头向下落入一个筒内，冲气压实，点水覆土。问题是如何保证蒜瓣翻转时大头向下。欢迎来信商讨。
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 17:43
454141017 发表于 2020-11-1 16:30
, B, Z2 y; H7 Q) W* {自由落体播种的想法一定有人试过，只要保证蒜瓣大头向下落入一个筒内，冲气压实，点水覆土。问题是如何保证 ...
0 r, X' U& ]: j1 X& Y1 D6 T" y% f
哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。
" w& ^; ] _6 d% Y6 B' A: c, l
作者:大白小白 时间:2020-11-1 18:10
lz的主要目标群定向在山东金乡？如何在当地找到合适的合作资源？ ! w# b8 k7 J1 I9 x: w8 C( p

i2 j9 e' o) i4 N/ q# q先要实地调查种蒜大户可以接受的正向率，性价比。是愿意买机还是租机？
( l, s! ?% Y( m " O4 _4 x9 x& u- ~3 Y
知己知彼百战不殆。慎重初战。 3 d9 s9 \; k# g
5 E1 `* }# ?$ L, q4 c
作者:大白小白 时间:2020-11-1 18:13
@孙启明有请版主点评
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 18:23
大白小白 发表于 2020-11-1 18:10
* b! o" U1 ^0 ^7 e( z7 Llz的主要目标群定向在山东金乡？如何在当地找到合适的合作资源？ / y$ e; S& q7 p" v- ?/ b9 m
: {0 |: M1 k. V$ G9 C5 n( ?+ T
先要实地调查种蒜大户可以接受的正向率 ...

- h4 b; u: Q3 s/ i# g% \3 c$ E第一步，先做出掉头的执行机构，确保能蒜尖朝上，时间大约一年； 8 Y" j) K7 c# K* i
二、利用该执行机构，在沙土或者是钵体盘中做试验，样机遮挡好，仅拍摄上料和摆料的效果，上抖音西瓜等视频发布视频推广；另外参加各种展览或，因为展览会上展位价格较高，单纯执行机构仅需要个小展位就好了，楼下整机展位价格太高，耗时三到四个月，有可能一年； 3 H) v. x4 E; p
三、制作单行机构，田间试验，观察种植效果，且跑破坏性试验；六个月； 5 |! r* @9 H \5 y$ r8 v7 @0 ?
四、制作四行或者五行样机，田间试验，测试种植效果，破坏性试验；六个月；
, z5 P! y; Y$ U2 ]五、根据前期联系的意向客户，试验性免费种植一亩田，如果相信该设备，因为毕竟有空跑视频，设计者田间试验后出芽效果视频（长时间快放视频，不间断），因此会有第一个吃螃蟹的人，可以采用雇用方式种植，按照种植面积计算，会比人工少收点钱，株距务必准确，我做过插秧机，株距调整机构，轻车熟路； ' | N. r7 {1 z7 Z+ G$ k7 C
六、设置代理商，区域代理，当然产品要有代差和系列，比如单行，两行，四行，株距可调，且满足浸种以及拌种需求。 & P+ |- ^& `' k- i
* G8 ^ _3 G4 r& k) \0 `1 ]
目标不高，第一年能推出去50台就足够了，后期每年实现在300到500台，已经足够了。所以总的算下来，要三到四年时间。 ) R/ I# }! A- g! }7 f, _# d
3 ~) T% @7 T& F D
这个急不得的，所以辞职专门做这个，不划算，每个构思出来后做成对应的执行机构样机，至少要一周的时间，现在的条件和之前相比差太多了，原来厂里有车床钻床等各种加工设备，现在上班了管理设备，这些玩意儿都没有了。 % H1 o) o! ?. Z+ C- p
作者:大白小白 时间:2020-11-1 18:27
@dygxt有请农机领域的大侠
4 ^0 }6 o& v: B6 t
作者:大白小白 时间:2020-11-1 19:50
大白小白 发表于 2020-11-1 18:13
" L9 v" \: c2 b0 w2 r! H6 N; B. g@孙启明 有请版主点评
( K% `% h( Y% C- j1 q9 ?4 K9 c% T( [
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
$ w) A& j( p& k5 r . a3 Z& r! z6 t3 n: z$ _7 X
这是@孙启明 版主提到的韩国大蒜播种机的视频。
2 {( L3 z' r1 u' `4 e % {) G6 `6 d5 q6 o" a
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 20:32
大白小白 发表于 2020-11-1 18:27
, g$ P5 p5 Y2 W$ }! M, W+ N@dygxt 有请农机领域的大侠
z G) k0 W5 q0 P, x
俺本身就是农机领域的大侠，哈哈……
0 C! E& f, p$ S1 L+ A2 W
作者:大白小白 时间:2020-11-1 20:35
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:32 / o7 i0 o w! o! G, H/ @
俺本身就是农机领域的大侠，哈哈……
4 Q6 O: ~; ]8 w+ u K8 n( i, [" ]

! ^9 C) Z' y% C9 Z/ }$ s你如果不停歇的，作动源的确是方便了，但如何调节柱距？ 6 ]7 X9 C; ~1 i) e3 G0 x2 q; d
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 20:48
[attach]510913[/attach][attach]510914[/attach][attach]510915[/attach][attach]510916[/attach]
; e/ m+ d5 e( C! c大蒜的头尾，肉眼区分没问题，但是我总不能后面挂上几个人来识别哈……
# ^3 r8 a5 Z9 o$ U/ C9 j
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 20:50
大白小白 发表于 2020-11-1 20:35
" s0 s2 {& V8 k O8 `你如果不停歇的，作动源的确是方便了，但如何调节柱距？
0 u2 F( M) E4 i2 X$ E9 `3 }
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配，在行走速度不变的情况下，调节种植部分的速比，种植速度快点，株距就小，种植速度慢点，株距就大。
% Y* \/ t; g/ ^% R
作者:大白小白 时间:2020-11-1 20:56
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
* B" P+ |) B3 ?9 n8 l- \8 X! p# b株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配，在行走速度不变的情况下，调节种植部分的速比，种植速度快点， ...
, a" }; b, ^3 _2 a! Y
可以借鉴韩国人的优点，至少它停止状态下是垂直入土。
8 } a4 J; ~% y匀速运动，又要可调速比（无级，有级？），这无疑增加了成本。而且难以做到垂直。
. ]6 k1 ]7 j% u- @8 h# C0 g
作者:大白小白 时间:2020-11-1 21:01
大白小白 发表于 2020-11-1 20:56
3 C2 Y' l' z! F5 [4 @0 c可以借鉴韩国人的优点，至少它停止状态下是垂直入土。 " {" [. N) `# i( L0 i9 L
匀速运动，又要可调速比（无级，有级？），这无疑 ...

) o7 Q/ @& o, d正向（稳定性，压倒一切）， ! m Z- w; J. ?$ b5 o
价格/成本（性价比，农民敏感），
+ X2 Y9 N$ O3 e5 T$ ?速率（屈居第三）。 9 V% U4 H! T' X+ d7 s) d) L
- E! W6 b* W: K# B2 B u
) Z8 y7 U/ B d% g* S9 e
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 21:03
大白小白 发表于 2020-11-1 21:01
' m0 E; E& g$ ?- S* @9 d正向（稳定性，压倒一切），
" L( P8 D) ?* |* _% i6 h# e5 ^价格/成本（性价比，农民敏感），
8 n' V& ~7 L% ~' V" b Y速率（屈居第三）。
" s: v0 y' W8 W# u6 ]% M: V- ~5 i& u
实际上在初期，首先是效果，比如95%以上的蒜尖朝上，然后是稳定性，最终在确保前两项的情况下提高效率，但是有个平衡点。 5 a; J' Y0 q9 B; o" b% i. B7 p( \( G
作者:大白小白 时间:2020-11-1 21:03
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
. H& n" l. B7 q: |0 p3 s株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配，在行走速度不变的情况下，调节种植部分的速比，种植速度快点， ...

d: S) l7 i$ H) L8 ?韩国人不会那么蠢，想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。
+ O/ G/ e1 t& h: c# w
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 21:08
大白小白 发表于 2020-11-1 21:03 5 q) M. e8 X' I9 p- t
韩国人不会那么蠢，想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。
" w+ e. V1 M, k& L
大蒜种植，就算是蒜头歪掉了，发芽也是直的，我之前用油壶种植过大蒜，侧面钻孔，最终长出来的大蒜都是垂直的。关键的是结构简单，因为去掉了同步系统，种植部分在相对车体运行的情况下，如果速度不匹配，会导致种植部分在地面划沟，而在空行程部分要快速，才能以规定株距种植植株。 % k! i3 r S& R5 [3 {4 k& p2 e9 s- z
作者:大白小白 时间:2020-11-1 21:20
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:08 9 I* j+ p; a/ g6 p; }3 q
大蒜种植，就算是蒜头歪掉了，发芽也是直的，我之前用油壶种植过大蒜，侧面钻孔，最终长出来的大蒜都是垂 ...
" K. M& }; @3 j* l" w0 ^2 }
垂直入土，尾下头上，能够以最短路径出苗；
% S1 `+ F+ b5 t7 |而苗出了土，因为向阳特性，肯定是垂直向上的。
& x9 s, ]' A6 f: V/ U, }, ?苗在土里的垂直和出了土的垂直是两码事。
: g Y5 m) C8 R7 K 9 B3 v. K0 E& w* i2 ^; y2 e
比较三者： - } f/ u6 a, l9 M
1）正向，垂直入土； 7 H/ M) {# k6 C) \1 R& y1 b
2）正向，倾斜入土； X/ e, G0 a) S
3）水平。
' t( Y# s. p7 R7 F# ]% O/ N, }: ]* W
. q6 Z ]$ q, p4 Q9 u6 r韩国人的方案，不需要同步，也不会划沟。如果不算传动系统，也是极其简化的。 - Q5 ]& O' m# |& f- c0 x1 T8 l# Z; q
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 21:27
大白小白 发表于 2020-11-1 21:20
0 T) B' g' b8 g3 C" S# N& j# f垂直入土，尾下头上，能够以最短路径出苗；
2 ~ |1 C. y( M0 A6 j1 A而苗出了土，因为向阳特性，肯定是垂直向上的。
7 d& P2 p5 B4 Z: M/ A( I苗在土里的 ...
' p, X1 @$ T/ o1 {
大哥，你所提到的韩国人的设备，是自由落体，蒜瓣要么头朝上，要么头朝下，应该对半分的，没有蒜尖识别装置。
3 v! m7 b" O! Z5 M7 ~+ z+ P8 A
作者:大白小白 时间:2020-11-1 21:31
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:27
7 _8 ?9 D) {4 n1 I& X大哥，你所提到的韩国人的设备，是自由落体，蒜瓣要么头朝上，要么头朝下，应该对半分的，没有蒜尖识别装 ...

5 j- h* ^! u. g- `$ f$ k8 D F, V B8 v这部分没看到。不敢说实现了，也不好说没。需要实机考察。
4 B4 l& Z) R2 s0 |8 |4 I, ^4 I' q
作者:大白小白 时间:2020-11-1 21:37
晓昀 发表于 2020-11-1 15:52 ! Y( ` E7 o L, V' K* I- Z
听说前几年中国农大也在研究蒜头朝下的播种方法，蒜头朝下播种有些难度。
$ i7 p% h! z& P" o+ F% O
女侠连这个也关注啊 2 Q, c. Z. [# N2 l. S1 X/ r
作者:晓昀 时间:2020-11-1 21:41
大白小白 发表于 2020-11-1 21:37 , r0 X+ G* k8 d
女侠连这个也关注啊

" s% X# [% g7 `2 [$ e5 s8 D有个朋友有个千亩的种植园，以前他询问过这类机器，所以，关注过一段时间。 % {- }7 B$ ~' q$ c
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 21:51
大白小白 发表于 2020-11-1 21:31 : N7 U4 @" c" a. a% l: F! E
这部分没看到。不敢说实现了，也不好说没。需要实机考察。

, r3 N4 N, [" D: B1 D搞机械多了，看看机构复杂程度，只要是没有盖上外壳的，多看看，基本结构就知道了。 9 F8 e: W' E7 \: ]
7 p4 W& f$ p% J) s0 ^+ o
刚才在和一个还在搞农机的朋友聊天，他劝我不要再进入农机行业了，太难做了，哈哈…………………… 3 E& ]0 v' X3 ?- W0 D6 Y$ a6 I
作者:awolfbee 时间:2020-11-1 22:27
明天要上班了，上班就只能在纸上画图了，也不能上网了……好憋闷……
作者:大白小白 时间:2020-11-1 22:28
晓昀 发表于 2020-11-1 21:41 / O) Z. g0 q, H! O! W. `( N
有个朋友有个千亩的种植园，以前他询问过这类机器，所以，关注过一段时间。
! E- e3 |! [& S+ a! @
都种了啥，吃货特别关注。 # }$ H" l# x7 {" U* y
作者:大白小白 时间:2020-11-1 22:30
awolfbee 发表于 2020-11-1 22:27
; P. [2 `( x! ?3 l7 P明天要上班了，上班就只能在纸上画图了，也不能上网了……好憋闷……
~" y; ~% J9 K5 f. {# U
大侠以半年为时间单位的计划，要不忘初心才好。
, t7 C& _1 A7 x) w/ x
作者:向宏 时间:2020-11-1 22:54
我觉得要蒜瓣尖都朝上不容易实现。
作者:大白小白 时间:2020-11-1 23:09
向宏 发表于 2020-11-1 22:54 , w1 }' j% m: y# A% I+ L& ~
我觉得要蒜瓣尖都朝上不容易实现。
3 V5 t- v g# V" U, Z: g/ `, n2 B
都朝下也不容易实现。
7 [7 Q0 q* L- n% T/ g9 ~) u- G
作者:譬如朝露 时间:2020-11-2 10:12
awolfbee 发表于 2020-11-1 15:45
# T2 }& o5 P1 K+ f6 U Y, ^有的时候，研发就是一张纸，捅破了就不值钱了，不然就不会有什么专利法来保护了。比如康宁的玻璃熔炼垂流 ...

* Z2 ^& F" U' s: U+ d7 {) V是哟，这些年有些人用了些不太光彩的手段对付我，所以我会有感触。我不做农机，这几年对机构的理解可以提些建议，视觉可以帮你定向，但以现在的保护程度，估计价格不菲，农民兄弟不一定能承受。还有就是纯机械的定向，环保。做为农业，我认为应该是首选。我可不希望种子阶段就被污染了。做为机械定向，事实上有很多定向机构。你可以了解下。就算是自由落体，你认为两头差别不大，不好识别。但通道足够，仍然能区分。当然我能想到的，那些人才应该也能想到。这就是举个例子，想必自由落体有人申请专利了？中国农机中用自由落体原理选种的农机不少吧。其实现在专利有很大的bug，像这种原理性的东西要保护个一二十年？以前实用新型也就五年，好像有人改成十年，不知咋想的。不利于技术普及，有点诈骗的嫌疑
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作者:lmcvita 时间:2020-11-2 17:16
换个思路不知道可行吗？一定要在农机上实现方向分选+播种？ 7 o4 b! t2 E, R, H0 k' T
比如先做一台筛选装盘的设备解决蒜头朝向的问题，然后把分的好料盘装载在播种机上确保垂直播种...
作者:尚未苟且 时间:2020-11-2 18:34
用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法，这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式，将区分好的大蒜编织到种子带内，然后再播种到地里去。这样还有一个好处，直接机器区分好坏大蒜种子。
作者:awolfbee 时间:2020-11-2 19:16
lmcvita 发表于 2020-11-2 17:16
/ Z7 i+ R1 B1 v" a( I换个思路不知道可行吗？一定要在农机上实现方向分选+播种？ 0 X8 L: `0 @& @5 q8 h; z" V
比如先做一台筛选装盘的设备解决蒜头朝向的问 ...

7 {4 V$ u9 F1 a3 [* w2 ?1 y( ?能够一次性实现的最好选好就种植下去。
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/ U2 R) g$ D# c' e有种子织带机，但是那是非常小的种子，大的种子容器大，不划算。 + h4 M' ~' L: S
作者:awolfbee 时间:2020-11-2 19:25
[attach]510981[/attach]
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& t& z2 J2 c8 D- e1 u晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升的状态，也就是说，水平分速度可以跟上机身向前走的速度，但是这两个曲柄的驱动，则是普通的机械轴完成不了的了，要用伺服电机了。 0 q# s2 Y% }( r- `
作者:awolfbee 时间:2020-11-2 19:26
尚未苟且 发表于 2020-11-2 18:34
& b/ n( x9 O% w' `2 y: T用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法，这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式，将区分好的大蒜编织到 ...
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织带会扭转，且成本很高。不如一次到位，直接种到地里。 & B1 H; V; m: Z6 q% c; E E1 f8 R
作者:awolfbee 时间:2020-11-2 19:29
已经订购了输送皮带，准备第一步，先把大蒜头尾相连的排列起来，可能是头尾，可能是尾头，也可能是头头，也可能是尾尾相连。参见传串葫芦，要求侧面的尖边全部朝向一个方向。
作者:awolfbee 时间:2020-11-2 19:30
譬如朝露 发表于 2020-11-2 10:12
+ ^4 F% F: h7 N* Q, `+ f是哟，这些年有些人用了些不太光彩的手段对付我，所以我会有感触。我不做农机，这几年对机构的理解可以提 ...
2 x8 M2 e( N& e2 ?+ t
有开源的视觉软件，非商用可以先测试下，如果测试成功，有成功的算法，则可以购买对应的算法函数使用权。
: R8 C4 K% z4 v0 ?' f
作者:远祥 时间:2020-11-2 20:41
这可以考虑增加探测型检测。
作者:机械学生鲁班 时间:2020-11-3 09:19
加油，羡慕你有想法，有行动
作者:大白小白 时间:2020-11-3 19:10
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25
0 t$ r6 C1 B# P* P: }# X晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升 ...
; C# a8 j4 c* ~2 q! n$ s
@ 2011ayoon请看这楼。恒速行走。
" f# C3 U6 h* r" S/ a8 z! j
作者:awolfbee 时间:2020-11-4 20:21
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25 4 ?7 V# v7 t. p! q3 o( m; M6 o) ]
晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升 ...

2 X5 U- Y$ ?* d* Z1 r; }现在对于连续播种有了新的想法。样机可以用两轴数控系统，行走部分配编码器，脉冲送至种植机构，负责水平速度的机构根据脉冲确定运动速度，这样调节范围就广太多了。估计这个机构需要大约2000到3000完成，丝杆如果用牙条的话估计便宜很多。
7 Z9 K" v- J! g& w, `# ]' e& R
作者:awolfbee 时间:2020-11-4 21:00
[attach]511085[/attach] + l( }( {# t Z$ Q- L% ~
初始位置 & T# c6 N; }, G, h/ T
[attach]511087[/attach] * ~3 ]" h4 s( E1 K- z o D
取种 # Z+ U8 f- J" A2 `9 ?$ L, ~
[attach]511088[/attach]
3 ~5 G; U3 u* [; |& Y: K( |, h( [! K取种后向后平移离开取种位
) r U# ]" f8 J" m[attach]511089[/attach] 0 W& [# s$ m/ ]! \: p3 v
种植的同时向后匀速运动。
6 l! y8 z! q6 Z/ t% V+ k' R+ j
# |* y- k7 o& }& o丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。 . t" S, |- s% f

$ t1 C" h/ g" `
作者:awolfbee 时间:2020-11-4 21:02
昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……
作者:awolfbee 时间:2020-11-4 21:16
[attach]511090[/attach]
6 a% A3 z& K0 O0 p5 Y这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。
r1 a/ g0 Z. x0 |* w
作者:awolfbee 时间:2020-11-4 21:27
[attach]511091[/attach]种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。 # f' F) f, }8 {) h. `( [8 w

0 P, a+ |9 D4 N! I$ X' ~# ^$ \- P! p前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。 , E% i0 t& w3 E' ^3 ]
作者:awolfbee 时间:2020-11-5 19:17
有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。
作者:454141017 时间:2020-11-6 10:08
awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
: p# n4 W# O* {& V哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

6 z0 j1 p* Z( z8 p老兄高见，阐述了千年不变的真理。
$ |4 d' i' }3 B u
作者:大白小白 时间:2020-11-6 23:17
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00 $ v& _% r8 d' _8 s- g. p
初始位置 8 z) V7 m/ b" w% h4 B) J
7 g H% w @9 ]( }+ M1 s
取种
1 y6 `! H |4 ?2 D/ J+ h
农田的环境，打算用什么做导轨？
2 M- I- t4 M' W
作者:大白小白 时间:2020-11-6 23:19
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
7 o7 l$ q3 q) f( ], z初始位置
+ N. F3 d. G8 S: _+ k$ y6 r
6 m5 t' Y& X7 }取种
5 F& u# O9 W% |6 Z. V1 m1 B
为何一定要向下取种？
$ O6 P" e, f- J* [0 [
作者:大白小白 时间:2020-11-6 23:22
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00 $ |: n6 s6 F/ u: E
初始位置 * S9 b5 r% _8 b: P0 M* q! h

/ X' m" E7 s: f m/ r$ ^取种

" Q9 l8 s- R# G, |! s& g* m; f$ F动作感觉太多了。 9 o6 l6 T& r1 I
( l) P+ J6 S7 X. M3 G
最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。 3 R9 d' j; f1 ^/ k" d9 a* Q' J1 T
- ~: ?9 `8 E* v k4 q
Simple is best！
0 c! l* c' u* ~
作者:大白小白 时间:2020-11-6 23:23
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00 & Q+ w7 n" E0 r$ X h; R
初始位置
+ z( y! F4 _5 S2 \' q 3 Z2 |( ~; T8 E
取种

. `6 p9 O4 \8 [9 L" n+ r; x这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！ 1 x; G. N4 @& w
点个赞！
, Q0 s& c# l% L- W; k$ y2 e' B* A$ G
作者:awolfbee 时间:2020-11-7 08:31
大白小白 发表于 2020-11-6 23:19 + F( F1 m" t* g. X' j0 S
为何一定要向下取种？

8 T7 p1 w! u* m9 N$ j. d$ j5 j $ t7 j7 v6 f7 a; V% H, T2 G x/ m7 V
在这个结构之前有个转盘，将蒜头送至该位置，向下取种，是确保蒜头的姿势，类似插秧机的秧爪，夹住蒜头，再向下送。我在设计这个设备的过程中很多参照了插秧机的结构。所以需要向下取种。
1 t7 g7 n) x. F: @
作者:awolfbee 时间:2020-11-7 08:32
大白小白 发表于 2020-11-6 23:17 , I |& I" t0 c$ a6 ?' E
农田的环境，打算用什么做导轨？
6 q7 [6 A: h& N. x
这样的是干土环境，可以用线轨，但是需要做手风琴防护罩，防止尘土污染。也可以用简单的，R轨道，等等，这个无所谓，不需要那么高的精度。
; `# {+ _8 V; {; @! M
作者:awolfbee 时间:2020-11-7 08:34
大白小白 发表于 2020-11-6 23:22 b0 ^5 E8 f' h9 y
动作感觉太多了。 3 J- g6 u8 _, m; `* r1 Y

: N3 p/ D1 |7 b; T最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。

5 n) I' y3 l1 k. }, j两轴系统，动作由曲线确定，用G代码即可，不费神的，关键的是要满足使用要求，防止机件的碰撞，至于为什么要这样做，等后期机构出来后就明了了。
Y. Y* m5 {0 ]; S d/ {2 _
作者:大白小白 时间:2020-11-7 08:41
[attach]511180[/attach]
+ R: _0 m% z6 n2 D4 I' xlz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
3 q7 ?* g& f- C3 l& W; q
作者:m2006410 时间:2020-11-7 10:50
关注，徐州邳州市也有很多种大蒜的
作者:awolfbee 时间:2020-11-8 12:00
[attach]511206[/attach]
+ m1 d. L5 o; c( ?6 [$ t& f0 G8 n每个V型块对应一颗大蒜，在这个机构中先完成排列和识别，然后进行定向。 6 }, p8 c1 T. u9 C3 G
作者:awolfbee 时间:2020-11-8 19:53
V型输送带将尖边向下的横躺蒜头推入水平放置的V型块中，然后分度式转动，将下一个空的V型块对准V型输送带，在转盘转动过程中V型块在凸轮控制的推杆作用下旋转90度，这样将蒜头的头尾就暴露出来，参见上楼中的图，在该基础上用摄像头拍摄头部和尾部的图片，进行图像分析，确定头尾，如果当前的的头尾方向符合要求，比如牙尖朝上，则保持原样不动，反之则用一根推杆将蒜头推出到掉头机构，也就是一个可以旋转180度的V型块，掉头后由另外一根反向推杆推入到转盘上，和之前相比，位置没有发生变化，仅仅是方向改变了。这个在下一步完善。
1 K" X8 u# N% X8 h* l v3 F$ _0 M3 q$ H
最近在完善机械部分，软件部分采用OPENCV，已经测试了几次，算法不够理想，就算是同是头或者是尾，差异也太大，无法准确识别，这个应该采用模糊识别方式，应该是图形与某种样式非常靠近，就确定是0或者是1，这样才能较为准确的识别，这个和人像识别差异比较大。 # c5 i8 `* Z5 Y g

, M- a+ v; b5 S0 ]今天给小孩买了个小米的米兔X4，早上下单，下午就到货了。识别能力的确强，拍摄手的照片，不管是伸手还是握拳，都能确定为手，但是我特地把手弯曲成一个非常怪异的状态，结果识别为脚，可把我和小孩给笑毁了。然后拍摄了一个烧麦，结果识别为仓鼠，又是一顿狂笑。觉得这种模糊识别，蛮有意思，准备找找他们的算法是怎样的，尤其是如何抓住特征。视觉识别方面，得下点功夫，这个如果搞定了，那么辣椒采摘机这个烂尾的楼，估计可以续起来了。相对而言，做大蒜播种机的难度，要比辣椒采摘机简单得多。那个才是正真的难，虽然市场上没有非常成熟的大蒜播种机案例。
作者:awolfbee 时间:2020-11-8 20:35
今天应该是比较高产的一天，因为是周末，但是也很耗费脑筋，家里孩子在打闹，而且感冒还没好透，咳嗽着还脱袜子。
& k6 V D; r! h5 z3 d 1 A; {" C/ ~ u( W9 H
狗血的中年，不拼搏一把，真的再就没有机会了。
作者:m2006410 时间:2020-11-8 21:22
本帖最后由 m2006410 于 2020-11-8 21:29 编辑 ; M9 M; r( M7 P- ^7 _
awolfbee 发表于 2020-11-8 19:53
# m7 s8 D0 u% K. S$ P& qV型输送带将尖边向下的横躺蒜头推入水平放置的V型块中，然后分度式转动，将下一个空的V型块对准V型输送带， ...
3 y* s! a& ^- `7 D/ U
# a! Z2 Y! M8 o3 T! S" n
作者:tsaohuan 时间:2020-11-9 10:55
这个大蒜的颗粒大小差别也蛮大的。需要考虑按大小分级操作。这样才能完成底部朝下的任务
作者:awolfbee 时间:2020-11-9 21:37
[attach]511263[/attach]
' D; u, E2 ?5 ?5 `0 d $ \+ c! `" p3 j) ?6 L' U
另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头，因此该V型架有两个自由度，一个是前后俯仰转动，并且还可以掉头转动，当蒜尖的方向不对时，可以将蒜头掉头，齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠，可以将V型架定位在固定的位置。 " q1 l4 k ?$ u
4 d( t4 R# D. o* c
困了，睡觉。中午没睡好，昨夜被蚊子打扰，也没睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手机3点，于是刷了下火山看看美女以及各种设备，构思了下设备后估计4点半了，还好又睡着了一会。
1 V; b, c( m, G1 d' T5 p1 n7 E
作者:awolfbee 时间:2020-11-9 21:50
以上图样仅仅是示意图，不是加工图，可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈，不然就要逼迫我设计更先进的结构了，哈哈……
作者:大白小白 时间:2020-11-10 07:25
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41 " U3 C& ]- u5 M' y5 B! @3 M
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
' |8 k4 f& _, J- E/ D+ B% ?) }
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度-V。 # ?+ `3 Y/ U- y7 Q8 m
U; I8 `. ^6 N M
栽种完成之后就要加速，返回原位。 - B. O" z5 H1 M
作者:awolfbee 时间:2020-11-10 18:47
大白小白 发表于 2020-11-10 07:25 9 R+ t6 [1 E6 {' n0 {' Y
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度- ...
8 H4 p+ O$ e7 p
那这个是自然。
: R. z2 [" f6 [& E1 ^$ B, B
作者:awolfbee 时间:2020-11-10 20:32
感觉咱们必威APP精装版下载，比之前要冷清，尤其是农业板块，很少有之前那么活跃了。
作者:大白小白 时间:2020-11-10 21:40
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:27
9 [+ v5 a; E+ d) a种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。
# e& F* E0 `1 y. Q! _1 c6 X . z/ {! M2 _# Y! Y! h) K Y7 h
前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现 ...

: D! L2 @1 I4 O$ T$ P对3这段不理解，应该是直上直下，出了土才能水平和垂直速度复合。 ( A0 g$ ^% X" Z Q
作者:大白小白 时间:2020-11-10 21:43
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:37
" h* ]' l* v3 K* O! H! T" f另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头 ...

2 m; d1 j2 A6 s需要8工位这么复杂么？每个工位都干啥了，能否简化？
7 P6 h( g( G7 J4 u
作者:大白小白 时间:2020-11-10 21:45
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47 v6 X; `/ @) ~5 @- b; [( B
那这个是自然。

3 j# \9 h- |& F' z我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。 9 q5 V ^$ q3 Q; ?9 m1 a: S2 I/ j
作者:m2006410 时间:2020-11-11 17:48
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517 2 g6 d ^& W! m l& T

0 M# B" G; N; `, Z/ O% {
$ D, D8 G1 \* P
7 t* {' e0 x+ p) F) W楼主，这个振动盘，靠谱吗？ 2 k5 D |% f* o- v+ D j
作者:m2006410 时间:2020-11-11 17:51
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4 1 q5 v% O5 ^8 M4 H1 F: M

0 F6 y U% x. f这已经实现了啊 4 z( F/ b& Z7 h6 L. U7 Q
作者:awolfbee 时间:2020-11-11 21:32
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51 3 ^; ?4 n7 r: c/ Q1 d
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
* n1 h. D5 M& d# u. v& ^
这个有点意思，但是你有注意到没有，他这个蒜瓣，前面的那个尖子全部是站立起来的，而实际上很多蒜瓣的尖头，不规则，有的是站立的，有的则是向后耷拉的，还有的是根本就没有，这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘，但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单，现场剥蒜头，把剥开的蒜瓣丢进去，看有多少能实现掉头的。
" q, W: Z; T$ |) L
: q9 T# @/ a+ \7 w我估计这个视频，在之前已经做过无数次，将不能尾部向下的蒜头都挑出来了，哈哈……
8 I$ r/ b8 e& I0 E1 D
作者:awolfbee 时间:2020-11-11 21:37
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51 5 E% o u) A: O& v
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
; r4 h6 d# ` J- s7 O9 w
这个播种机，我看蒜头还是自由落体落下来，但是他的通道不是管子，而是弹簧，可能还是依靠弹簧将头部挂着，就是那个蒜尖上的皮部分，使得蒜尖尽可能朝上，但是我不知道这是什么时候的视频，为什么没有大面积推广呢？如果效果好，肯定推广起来没有问题的。
- ~+ I- a; S D+ I# u2 n* `
作者:awolfbee 时间:2020-11-11 23:03
今天观看了几个视频，看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼，然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以，但是总的说来还是慢。
5 V! C9 O- N B, H6 Y
$ g$ O# S$ ~4 {3 I1 B" W9 m' e有号称能蒜尖朝上的视频，下面评论骂声一片……说是假牙，哈哈……
作者:大白小白 时间:2020-11-13 12:58
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03
: K" u1 B! L: I& J: Y2 |今天观看了几个视频，看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼，然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
$ ^. x9 k( F# q4 e J2 \9 r9 e
在哪里找的视频，看看有多假
5 K! v \* m& {; k
作者:awolfbee 时间:2020-11-15 10:24
[attach]511494[/attach] 9 N$ s2 ]" f$ g+ `
上视图 * K1 Y1 U" _$ l
[attach]511495[/attach]
2 {' V7 v! I! q/ C4 k/ J/ c紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。
. m: h5 x) I1 O7 ]- l$ X! s
, t5 d8 E( b d+ e! z' v1 t[attach]511496[/attach]
' C: _8 k1 w! Q , ^8 M; D7 T+ ~% k9 p: Q1 _( ?! g9 q% G5 B
A9 U: x- ]9 Q2 b& }
[attach]511497[/attach] 6 I6 Q- G0 A3 P$ w" u% {/ r+ W
推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中，这个链条上的夹具没有画出。 - E/ x; E* o, K7 s2 x* ~) O

" r+ T3 j+ V2 h4 Z- f# {[attach]511498[/attach]
5 ~' J$ }1 d! O3 j2 }2 W 6 h% |9 L& X6 ]( R% B
然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。
! f$ F- K) T6 N" o* F) W
; C+ o! N% J1 Y ) t+ @9 ]' K( _9 R- s% ~8 o1 Q
作者:孙启明 时间:2020-11-15 12:18
@awolfbee提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。
作者:孙启明 时间:2020-11-15 12:44
@awolfbee 还有一种方法：在蒜头分瓣之前，把蒜头的根部染色，分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。
$ N& x( a2 g* ]/ R! l: V* K
作者:孙启明 时间:2020-11-15 16:40
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端，区分其是尖头还是平头，这个应该很好做的。
作者:大白小白 时间:2020-11-18 13:11
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18 / v+ g$ I6 c4 u
@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

% x" x$ v; s2 s$ z- K( a1 i@ 尚未苟且社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧，需要实地考察，调研。 3 \1 g' R3 v; P5 a* x n# J) F# h
作者:大白小白 时间:2020-11-18 13:12
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50
9 N; \( V4 a% s( E. l2 `https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396 . u- I# p# M4 u! k

) X: P! {( U% m# }* o7 j这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

, C5 z W4 s6 n, J$ K( W@孙启明 版主，你共享的这个视频，是韩国机么？
3 D1 l& b; T9 O# A. {& `/ Q 8 \6 r: _, ?$ c6 q0 Z: W
4 |+ m. U7 ]) D8 l6 |. t* L. h$ K

+ i: k1 @! T( p0 ], c, I3 E 补充内容 (2020-11-20 18:42): : E4 N( _- Y5 _; [
@孙启明
作者:大白小白 时间:2020-11-18 13:14
@awolfbee蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？
作者:大白小白 时间:2020-11-18 13:17
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
) y: ]2 N1 L! D@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

0 O l* J5 q# J7 _9 x9 K/ m9 ^类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
$ a, c8 y, u0 K; A这个成本怎样做才能最低？ 1 F& e& F8 I6 ?: Y( c

( W* \, S! h7 p. r# s6 c1 y& T. O ! i" J% B: T* F' a
9 B. P( X1 Y8 s$ C$ F2 y

7 v: |1 [& J3 _
$ `( u' M; J7 E# C- F- ~7 Q
作者:大白小白 时间:2020-11-18 13:23
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
2 B6 o/ Q; c7 j+ `" D: G/ m1 f. I5 \# Xlz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
2 {* S& d5 L& y v3 T
@ 2011ayoon + ~1 {# }. b8 ?6 c
@2011ayoon / N5 n6 Z- U' F
连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。
6 {# s; V1 u7 b9 \; T& p- C9 L
. ]9 F8 T8 D' l8 l; s这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。 0 \% \+ J5 u3 Y, A6 [0 z

5 O! T. `- V1 l2 r, d. U不如断续行走最简单，成本最低。
5 `) K8 x' r. l
作者:大白小白 时间:2020-11-18 13:26
awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
6 c- O4 k; t" [4 z" b. S" P上视图
6 m- V! B4 O) s t + p$ p6 n7 M0 k- G/ E. r/ D: A1 f
紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。

( v x G% q4 K5 z$ ~& u6 @你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？
9 M- [ y" g9 ^ " r$ t4 L1 M" C! A% ]# w
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作者:awolfbee 时间:2020-11-19 20:11
机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。
作者:awolfbee 时间:2020-11-19 21:21
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今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。 & j, n" }, B# ~# K) }; u
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目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。 4 b5 `+ H! X% {9 G; d9 c6 d
作者:大白小白 时间:2020-11-20 18:41
awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21
' P( B4 Z# [# [# M今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
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如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
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! ]) g( }" ]8 N s6 {3 o* O6 Q( ]1 E对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?
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* I1 T2 s" i- n* R. {: X( [在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。 # u. ^ z1 x. W" T1 E
作者:大白小白 时间:2020-11-20 21:52
大白小白 发表于 2020-11-20 18:41 9 Y4 F F# o2 @5 k8 O9 \7 b
如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。 & W( \2 ?& |( `+ d* {

; S) |8 p+ t8 u6 H, V4 v }+ e5 t对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...
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自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。
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作者:大白小白 时间:2020-11-21 20:14
@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。
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你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。
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不知道微耕机的传动轴能否输出？ : k( @: `- A9 ?' \ f9 d2 X: i3 |
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不建议重复发明轮子。
作者:awolfbee 时间:2020-11-21 21:48
昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。



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