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标题: 开始设计一种大蒜播种机 [打印本页]
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 11:07
标题: 开始设计一种大蒜播种机
在2014年就已经有这个想法，后期因为上班和离开农机行业，这个念头就放下了，现在上班已经腻烦了，准备开发几款设备自己来做，在自动化行业混了几年，设计能力和见识比之前稍微拔高了点，在这个基础上设计农机，觉得要稍微轻松点。/ K, r2 U9 r+ _* d

+ W; n, v* o( v上淘宝网上看了下大蒜播种机，基本上都是无序播种，蒜瓣是躺在地里的，我要设计的则是蒜尖朝上，提高出芽一致性。/ [, a, n/ c6 n( \% @

% _) l; h' D6 w1 b7 ]: A
/ B1 p3 u1 g! Z4 `1 v6 {  k) c2 L补充内容 (2021-7-23 14:34):
: a7 u/ E: A+ g& |' o$ i5 S; T1 O2 h有关注该帖子的种植大蒜的朋友吗？需要了解下蒜瓣种子的外观情况，也就是选种的标准，有兴趣的请给我留言或者微信联系我，多谢！研发成功了首先给这些提供帮助的朋友免费种植一季大蒜，只要你信得过我，哈哈……
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 11:23
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5 q/ t1 L% o8 q9 {+ N1 J- U" _9 b[attach]510897[/attach]* y, \+ J/ I% x; f3 m
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作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 11:25
以上都是只管从料箱中分离出一个到两个蒜瓣，直接按照一定间距丢到土里算逑的，有看过抖音上用播种机和人工播种的出芽状态比较，机器种植的出芽不齐，乱糟糟的，因为深浅不一致，而且蒜尖朝下的，发芽迟，能量消耗多，长的瘦弱。
作者: 翱翔天际    时间: 2020-11-1 11:34
打工上班和创业自己做生意是两回事啊，你要考虑清楚
作者: 譬如朝露    时间: 2020-11-1 12:20
打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等你研发出来，比你有钱有资源的会提前给你上马，不用等你创业了。就拿你自己说的，在自动化行业混了几年，设计能力和见识比之前只是 稍微 拔高了点，如何提高门槛？还有农民兄弟有钱买你那高端产品么？如果你搞不到国家资金支持，等你研发出来辞职，还是可以省省了。毕竟官员需要业绩，商业需要利益，无论哪项，都轮不到你来研发。钱和权哪样都比你有号召力，就算你提出了想法，不代表人家用你这想法做了设备就要付款给你。这是这几年有群人才给我的提示。你若想做成事情，事情未成功之前不要到处说，更不要与陌生人分享。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 15:36
譬如朝露 发表于 2020-11-1 12:20
8 t# x1 I# v$ G, j; H4 q打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等 ...
/ z% p5 ?5 o$ G* E9 G! K
谢谢提醒。
5 [2 a3 p$ k( n- S" `. w: S+ \! ^2 V3 ?3 E$ b8 I. @
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作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 15:45
譬如朝露 发表于 2020-11-1 12:20
8 }- w! q- W" @, O5 M打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等 ...
, D+ C6 {  w. ~# @8 I' @$ P$ w
有的时候，研发就是一张纸，捅破了就不值钱了，不然就不会有什么专利法来保护了。比如康宁的玻璃熔炼垂流法，很多人知道工艺，但是不敢做，就是因为有专利法保护了。不要指望任何人或者任何单位，首先让你先拿技术出来让他们信服，等看到关键点了，那你就可以走人了，技术他们变通下申请另外一个专利完事。
- D( Y" w. {* N7 K7 e; D
: C9 g* e3 r, O; N2 f; k/ u: m2 z  j& X8 ]$ r$ ?3 j( D" f
有的时候开贴研发，一个方面是希望有人参与，看是否能获得一些帮助，另外我的观点也许会对别人的研发有一点帮助；其次也是一种宣传。6 f" W6 ]9 C; P5 P
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 15:49
之前有看过很多人设计大蒜播种机的时候，采用很多机械的方式，用什么螺旋筒，水选法（蒜尖和蒜底比重不同）来区分蒜尖和蒜底，个人觉得不现实。有考虑过X光线，但是那设备比较大，而且成像以及图像分析也是个很麻烦的事情，所以可能还是要采取色选机的相似模式，看这样是否行得通。
作者: 晓昀    时间: 2020-11-1 15:51
譬如朝露 发表于 2020-11-1 12:207 [$ M/ r3 _$ u: m
打击下，你上次创业失败是什么原因？这么多年后回头再看，你这想法好幼稚，如果有利可图，你拿出来说，不等 ...
) j! G3 L7 S/ F0 U: i! T  @
机器性能好，价格高点给国家农场还可以推广，如果是面向农民兄弟，价格好，推广开很难的。
- G. B) p+ u0 |3 O) E6 G
作者: 晓昀    时间: 2020-11-1 15:52
听说前几年中国农大也在研究蒜头朝下的播种方法，蒜头朝下播种有些难度。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 16:07
我了解到的大蒜种植行业是，蒜种有时要浸种，有的要染色，如果是独头蒜，那处理工艺又是一码事，所以这个设备有点麻烦，不通用。不像收割机，收割水稻，小麦，油菜，大豆差不多都通用。, h! }9 [2 L6 o1 I; f* |4 m

) ^' N! \5 `$ A, m慢慢找关键点。
+ c2 m8 t4 n* J2 t' ?
& l2 |# J7 v# v' U! l2014年试验过用发光二极管以及光敏二极管测试蒜头蒜底，试验结果是失败。
作者: 454141017    时间: 2020-11-1 16:30
自由落体播种的想法一定有人试过，只要保证蒜瓣大头向下落入一个筒内，冲气压实，点水覆土。问题是如何保证蒜瓣翻转时大头向下。欢迎来信商讨。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 17:43
454141017 发表于 2020-11-1 16:30
  c" E/ L$ H0 t4 o5 ]自由落体播种的想法一定有人试过，只要保证蒜瓣大头向下落入一个筒内，冲气压实，点水覆土。问题是如何保证 ...
$ p6 Y. T, ]& b$ N
哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。$ I" w. ?# r% z5 L, k/ b" |( T
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 18:10
lz的主要目标群定向在山东金乡？如何在当地找到合适的合作资源？
2 p8 e" ~; z) N: s* d! G
- D9 {4 e# x! o5 Z8 h/ J先要实地调查种蒜大户可以接受的正向率，性价比。是愿意买机还是租机？
3 l+ {( f6 s( [+ Y- S$ J! G5 B3 C+ c& k
知己知彼百战不殆。慎重初战。* X* ^7 |! P# v' k6 c6 ^6 S

6 _) N; V4 U6 m% A
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 18:13
@孙启明 有请版主点评
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 18:23
大白小白 发表于 2020-11-1 18:10
$ B5 F+ P$ L. Ilz的主要目标群定向在山东金乡？如何在当地找到合适的合作资源？7 a- L& S6 I  }& W* r
8 o2 Q; E. ^2 O4 E' X0 U: i
先要实地调查种蒜大户可以接受的正向率 ...

) I' ]$ d. X& S第一步，先做出掉头的执行机构，确保能蒜尖朝上，时间大约一年；
4 n. G8 d7 |5 n) s: a+ h/ K3 m二、利用该执行机构，在沙土或者是钵体盘中做试验，样机遮挡好，仅拍摄上料和摆料的效果，上抖音西瓜等视频发布视频推广；另外参加各种展览或，因为展览会上展位价格较高，单纯执行机构仅需要个小展位就好了，楼下整机展位价格太高，耗时三到四个月，有可能一年；
" Z* \+ z5 T  f- n三、制作单行机构，田间试验，观察种植效果，且跑破坏性试验；六个月；+ ^% l8 H4 g. Y
四、制作四行或者五行样机，田间试验，测试种植效果，破坏性试验；六个月；: n$ G7 E) v/ u) `7 o7 p
五、根据前期联系的意向客户，试验性免费种植一亩田，如果相信该设备，因为毕竟有空跑视频，设计者田间试验后出芽效果视频（长时间快放视频，不间断），因此会有第一个吃螃蟹的人，可以采用雇用方式种植，按照种植面积计算，会比人工少收点钱，株距务必准确，我做过插秧机，株距调整机构，轻车熟路；
) @' _, T+ b$ M: @- I, F六、设置代理商，区域代理，当然产品要有代差和系列，比如单行，两行，四行，株距可调，且满足浸种以及拌种需求。7 R1 r- S3 M; t0 m' ?* H2 y, ~* V& a- y
# V* S. J% f  t3 U
目标不高，第一年能推出去50台就足够了，后期每年实现在300到500台，已经足够了。所以总的算下来，要三到四年时间。
3 b3 o, V/ i8 |: l& m2 s  A. D) j* O. }: r
这个急不得的，所以辞职专门做这个，不划算，每个构思出来后做成对应的执行机构样机，至少要一周的时间，现在的条件和之前相比差太多了，原来厂里有车床钻床等各种加工设备，现在上班了管理设备，这些玩意儿都没有了。
9 u. W2 _, K# V: y
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 18:27
@dygxt 有请农机领域的大侠
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作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 19:50
大白小白 发表于 2020-11-1 18:13# t! V3 M& {+ \+ p" Q& n
@孙启明 有请版主点评
7 n& }" H6 B& g- ^& T
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=137897511639346053963 [. l+ {' U7 P/ U1 B
: W  Y% e$ E; J
这是@孙启明 版主提到的韩国大蒜播种机的视频。
% B% \% o) N$ T  D; P6 i- w) k4 u) }8 g! A
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 20:32
大白小白 发表于 2020-11-1 18:27
7 ]7 t2 K. y( D1 Z3 m! c5 ]; q@dygxt 有请农机领域的大侠
8 j- _, f' G, M* d% f
俺本身就是农机领域的大侠，哈哈……  T, n$ p) d! w  B/ `
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 20:35
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:32
' r1 \0 A2 C1 J& C7 Z* l/ C3 b俺本身就是农机领域的大侠，哈哈……

+ t7 T: `5 V0 N3 J4 F
7 b7 m' ]! Q: x' `  O* l: b. j你如果不停歇的，作动源的确是方便了，但如何调节柱距？
; b7 v& V4 K: P8 l  U
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 20:48
[attach]510913[/attach][attach]510914[/attach][attach]510915[/attach][attach]510916[/attach]
. u, W% x9 M7 h/ E; E大蒜的头尾，肉眼区分没问题，但是我总不能后面挂上几个人来识别哈……
3 ~. |5 Z, O& ]0 K1 Z5 {) L
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 20:50
大白小白 发表于 2020-11-1 20:35
/ `  h$ ^. ~8 e( q1 T你如果不停歇的，作动源的确是方便了，但如何调节柱距？
- k  v1 r& t0 O3 Q/ j
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配，在行走速度不变的情况下，调节种植部分的速比，种植速度快点，株距就小，种植速度慢点，株距就大。
" V. |/ G* b  ~/ D# p! x' X
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 20:56
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
) T, M+ ~! v1 L株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配，在行走速度不变的情况下，调节种植部分的速比，种植速度快点， ...
' s9 O7 r% X0 F- d$ I1 k
可以借鉴韩国人的优点，至少它停止状态下是垂直入土。6 i4 a; R& P% [2 _% s' |3 R) o9 z
匀速运动，又要可调速比（无级，有级？），这无疑增加了成本。而且难以做到垂直。# Z4 u, M4 n& n& y' e- q
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 21:01
大白小白 发表于 2020-11-1 20:561 m& _/ E9 ~4 x  K6 X& ~+ U/ V* o
可以借鉴韩国人的优点，至少它停止状态下是垂直入土。
( z5 F; V( o" k1 o  |; X  J匀速运动，又要可调速比（无级，有级？），这无疑 ...
0 P0 G! E8 b$ ~
正向（稳定性，压倒一切），
* O) F. y1 w2 ?8 t价格/成本（性价比，农民敏感），0 @0 j9 Q' \; e1 a& T
速率（屈居第三）。+ M& x- u, A9 t* v0 I" ^7 ?
+ |8 j6 W4 u* r2 `
8 b" T# M3 k* G! \, u; s3 C
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 21:03
大白小白 发表于 2020-11-1 21:01/ g+ ]$ u0 J, U' `2 {; {- u
正向（稳定性，压倒一切），1 M, T' h3 s/ v# E
价格/成本（性价比，农民敏感），
$ t5 S0 k9 I" W) e5 n8 k! K9 s速率（屈居第三）。

8 g6 x6 }  W! y  @' I实际上在初期，首先是效果，比如95%以上的蒜尖朝上，然后是稳定性，最终在确保前两项的情况下提高效率，但是有个平衡点。! D9 p- }: u' N) s# \" w6 ]* X2 M* R
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 21:03
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
6 H/ b+ w) e. d. Y3 v6 c7 m, z株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配，在行走速度不变的情况下，调节种植部分的速比，种植速度快点， ...
5 b' F% K1 L. l8 @$ X1 h+ J
韩国人不会那么蠢，想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。% M' A* I6 r, }# P! d6 B
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 21:08
大白小白 发表于 2020-11-1 21:03
% s) ^$ J' Y6 y# S. i韩国人不会那么蠢，想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。

, x; `- e! U* x8 ^大蒜种植，就算是蒜头歪掉了，发芽也是直的，我之前用油壶种植过大蒜，侧面钻孔，最终长出来的大蒜都是垂直的。关键的是结构简单，因为去掉了同步系统，种植部分在相对车体运行的情况下，如果速度不匹配，会导致种植部分在地面划沟，而在空行程部分要快速，才能以规定株距种植植株。
* i1 x- d* d" a% Z1 J: ~; [7 r
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 21:20
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:08
$ w# Y4 @# Z1 O3 s7 i0 }大蒜种植，就算是蒜头歪掉了，发芽也是直的，我之前用油壶种植过大蒜，侧面钻孔，最终长出来的大蒜都是垂 ...

* w% b9 }- x2 I垂直入土，尾下头上，能够以最短路径出苗；" f' M; N0 }, D. B5 P& L* s
而苗出了土，因为向阳特性，肯定是垂直向上的。
, [  j( |+ W6 B7 ]苗在土里的垂直和出了土的垂直是两码事。
* O' A  ]2 C! B# s/ F3 N# m8 M7 E9 b0 v- F
比较三者：
9 m3 ?5 N6 A. v1 R& h& M# A1）正向，垂直入土；9 {- Q0 P  V) o  T, t9 u. G5 d) Z
2）正向，倾斜入土；
* i( \4 @6 I7 {# X0 X' E6 e3）水平。
! q0 ^' |! F8 d8 v0 e0 D5 p" ?  V3 ?( D# ^  y0 b0 W
韩国人的方案，不需要同步，也不会划沟。如果不算传动系统，也是极其简化的。
! Q$ D/ m  l$ C7 l( o
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 21:27
大白小白 发表于 2020-11-1 21:20. _) R$ E& N3 D
垂直入土，尾下头上，能够以最短路径出苗；
/ G% i: E, Q4 \" d. {3 c而苗出了土，因为向阳特性，肯定是垂直向上的。# U  y& H+ U$ F+ {* @9 ?4 V
苗在土里的 ...
) ^! m5 A7 Y" H3 [
大哥，你所提到的韩国人的设备，是自由落体，蒜瓣要么头朝上，要么头朝下，应该对半分的，没有蒜尖识别装置。4 V9 a. l/ _' u0 b8 e
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 21:31
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:27
6 p" [) A6 F6 ]2 m0 {大哥，你所提到的韩国人的设备，是自由落体，蒜瓣要么头朝上，要么头朝下，应该对半分的，没有蒜尖识别装 ...

3 L6 o0 B; I/ I; }  Q这部分没看到。不敢说实现了，也不好说没。需要实机考察。- k$ i$ m* G! j/ z0 b' q2 d
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 21:37
晓昀 发表于 2020-11-1 15:523 ?% B2 n6 }" _/ A
听说前几年中国农大也在研究蒜头朝下的播种方法，蒜头朝下播种有些难度。

  _: D5 M/ O+ J" b) r! M女侠连这个也关注啊
, t2 W0 H. h7 Q& U/ `6 s+ t/ W
作者: 晓昀    时间: 2020-11-1 21:41
大白小白 发表于 2020-11-1 21:37; Z4 `; z; e5 O/ e7 N
女侠连这个也关注啊

8 ~# `3 Y0 k6 p" D有个朋友有个千亩的种植园，以前他询问过这类机器，所以，关注过一段时间。
& e! M" j9 N3 B/ I" P2 |1 D! ~
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 21:51
大白小白 发表于 2020-11-1 21:31
5 {3 `: C" ?' N+ y这部分没看到。不敢说实现了，也不好说没。需要实机考察。

- }/ }" g# m7 m4 E( J* q: s搞机械多了，看看机构复杂程度，只要是没有盖上外壳的，多看看，基本结构就知道了。% D$ g. e# W' V) W7 k% t

" r5 v  p- B, s& M刚才在和一个还在搞农机的朋友聊天，他劝我不要再进入农机行业了，太难做了，哈哈……………………; M2 C1 D" w* e7 o3 m, L' d/ \
作者: awolfbee    时间: 2020-11-1 22:27
明天要上班了，上班就只能在纸上画图了，也不能上网了……好憋闷……
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 22:28
晓昀 发表于 2020-11-1 21:416 S4 k; R6 X1 z/ x4 A
有个朋友有个千亩的种植园，以前他询问过这类机器，所以，关注过一段时间。

/ Y; V: T$ }+ x5 }) G都种了啥，吃货特别关注。
0 C& M& R0 L, M. H* c+ N7 V
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 22:30
awolfbee 发表于 2020-11-1 22:27& L* x( ?. ~! }2 n6 o8 F" p
明天要上班了，上班就只能在纸上画图了，也不能上网了……好憋闷……

8 V: t5 _) O+ O+ g( N, d3 C! k大侠以半年为时间单位的计划，要不忘初心才好。: E  m0 z2 s7 h3 Q& z# h+ X0 d0 f
作者: 向宏    时间: 2020-11-1 22:54
我觉得要蒜瓣尖都朝上不容易实现。
作者: 大白小白    时间: 2020-11-1 23:09
向宏 发表于 2020-11-1 22:54% k/ u+ {1 G7 j/ q, I8 q2 y
我觉得要蒜瓣尖都朝上不容易实现。

; W' Y. V8 n9 \4 u/ X都朝下也不容易实现。( w( ^" H. v" e. d- N/ H
作者: 譬如朝露    时间: 2020-11-2 10:12
awolfbee 发表于 2020-11-1 15:456 Y, o2 u9 r8 p8 ?  {0 q
有的时候，研发就是一张纸，捅破了就不值钱了，不然就不会有什么专利法来保护了。比如康宁的玻璃熔炼垂流 ...
$ x, W4 @* e$ Y, `( E4 M
是哟，这些年有些人用了些不太光彩的手段对付我，所以我会有感触。我不做农机，这几年对机构的理解可以提些建议，视觉可以帮你定向，但以现在的保护程度，估计价格不菲，农民兄弟不一定能承受。还有就是纯机械的定向，环保。做为农业，我认为应该是首选。我可不希望种子阶段就被污染了。做为机械定向，事实上有很多定向机构。你可以了解下。就算是自由落体，你认为两头差别不大，不好识别。但通道足够，仍然能区分。当然我能想到的，那些人才应该也能想到。这就是举个例子，想必自由落体有人申请专利了？中国农机中用自由落体原理选种的农机不少吧。其实现在专利有很大的bug，像这种原理性的东西要保护个一二十年？以前实用新型也就五年，好像有人改成十年，不知咋想的。不利于技术普及，有点诈骗的嫌疑
, s: w% i8 u; p: C5 l6 B3 o2 o/ G4 V
作者: lmcvita    时间: 2020-11-2 17:16
换个思路不知道可行吗？一定要在农机上实现方向分选+播种？
; G' C1 @+ Z/ ]& u! y8 F比如先做一台筛选装盘的设备解决蒜头朝向的问题，然后把分的好料盘装载在播种机上确保垂直播种...
作者: 尚未苟且    时间: 2020-11-2 18:34
用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法，这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式，将区分好的大蒜编织到种子带内，然后再播种到地里去。这样还有一个好处，直接机器区分好坏大蒜种子。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-2 19:16
lmcvita 发表于 2020-11-2 17:162 g; F! x' j2 f+ B& e# h* m
换个思路不知道可行吗？一定要在农机上实现方向分选+播种？
' h  o% S* z; p2 ]! H比如先做一台筛选装盘的设备解决蒜头朝向的问 ...

, u+ i6 C/ F" P- D能够一次性实现的最好选好就种植下去。. E$ p. `, y" c! b5 Y4 W8 _( s
8 s' @/ [- E5 y( A% s4 i
有种子织带机，但是那是非常小的种子，大的种子容器大，不划算。
+ z& }$ b$ P8 j" F) ]& o) c$ \$ n$ q
作者: awolfbee    时间: 2020-11-2 19:25
[attach]510981[/attach]0 L& f" b8 n' w1 f% c4 {) Y0 R% l

0 H9 z9 ?* I/ |; R1 R( q晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升的状态，也就是说，水平分速度可以跟上机身向前走的速度，但是这两个曲柄的驱动，则是普通的机械轴完成不了的了，要用伺服电机了。
" b) `# d" m" y1 j
作者: awolfbee    时间: 2020-11-2 19:26
尚未苟且 发表于 2020-11-2 18:341 V/ A2 M+ D+ t/ ]( r8 o6 X
用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法，这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式，将区分好的大蒜编织到 ...
( Z& t9 W* v) V" M* t
织带会扭转，且成本很高。不如一次到位，直接种到地里。7 _3 t% L2 ]% b, w, o6 w% q
作者: awolfbee    时间: 2020-11-2 19:29
已经订购了输送皮带，准备第一步，先把大蒜头尾相连的排列起来，可能是头尾，可能是尾头，也可能是头头，也可能是尾尾相连。参见传串葫芦，要求侧面的尖边全部朝向一个方向。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-2 19:30
譬如朝露 发表于 2020-11-2 10:12
+ C# l# w9 C. U8 j, B2 {9 ]6 B是哟，这些年有些人用了些不太光彩的手段对付我，所以我会有感触。我不做农机，这几年对机构的理解可以提 ...

# ?2 y5 w, J: ?2 y% A有开源的视觉软件，非商用可以先测试下，如果测试成功，有成功的算法，则可以购买对应的算法函数使用权。
& Z5 [2 }" _: A6 p- M
作者: 远祥    时间: 2020-11-2 20:41
这可以考虑增加探测型检测。
作者: 机械学生鲁班    时间: 2020-11-3 09:19
加油，羡慕你有想法，有行动
作者: 大白小白    时间: 2020-11-3 19:10
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25" w2 n$ o, ~" x3 [) \$ p, c4 D
晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升 ...

; f' a! x. t5 n3 E' t6 A@2011ayoon 请看这楼。恒速行走。* L, [% K* }( Z# \
作者: awolfbee    时间: 2020-11-4 20:21
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25
' U' R0 E: w) ]: l& f+ E7 \* @; \晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升 ...

! j3 S3 {. P# P5 G) P现在对于连续播种有了新的想法。样机可以用两轴数控系统，行走部分配编码器，脉冲送至种植机构，负责水平速度的机构根据脉冲确定运动速度，这样调节范围就广太多了。估计这个机构需要大约2000到3000完成，丝杆如果用牙条的话估计便宜很多。: Z6 h7 j; X* C2 M! m  l8 x+ Y4 h- k
作者: awolfbee    时间: 2020-11-4 21:00
[attach]511085[/attach]
# l5 Q7 T, u: Z( x; M) d$ K初始位置/ s; {. Q- k  W$ U+ T( _3 g
[attach]511087[/attach]3 x2 d: d) v; A( B. ~
取种
9 n3 X( t# s# k. S# V' A/ M[attach]511088[/attach]- b# y% U( [  l
取种后向后平移离开取种位- b  V* w8 D; K4 _
[attach]511089[/attach]
9 x, E5 E' v' z) ^  }; C( n种植的同时向后匀速运动。
! C2 B0 @  k9 [; w9 F, s
0 J, O# V3 y# D- l3 y* @丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。: q' A0 B$ Y- R  M7 @

8 D& w# h$ w& K# |2 U
作者: awolfbee    时间: 2020-11-4 21:02
昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……
作者: awolfbee    时间: 2020-11-4 21:16
[attach]511090[/attach]# x0 |6 G2 r6 f  i: f& ?2 L
这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。
- L  B1 c( O2 r! P& F( _: q
作者: awolfbee    时间: 2020-11-4 21:27
[attach]511091[/attach]种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。7 A* x/ f3 l, @) ~! m' {% a
: V+ L) O5 P: o1 v0 k# @8 Y4 s/ q
前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。
- G7 i& n% f3 l1 g( k6 ^9 k: x# ^
作者: awolfbee    时间: 2020-11-5 19:17
有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。
作者: 454141017    时间: 2020-11-6 10:08
awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43& ?7 v. K6 o. _) R% u) n4 b
哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

- \6 q: e+ a; c# k1 A老兄高见，阐述了千年不变的真理。3 N% z3 Z  c7 P# Z! u( u  `
作者: 大白小白    时间: 2020-11-6 23:17
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00* E( P; x1 N$ v7 f
初始位置& m0 _0 K- g8 d. z; c% ?) S

# ]- @0 k# U/ s& S* U取种
% t, A  r0 D& _3 A) z  z/ T: w
农田的环境，打算用什么做导轨？9 t. Y* h; |' x2 O5 H- J
作者: 大白小白    时间: 2020-11-6 23:19
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
# j- C* A3 h3 D. p4 Q* F# W初始位置
$ m$ @% E, F* h  P& L
( ~; M7 r0 D/ }) ^- j3 |取种

0 M& A! l* H: b: z+ L' L为何一定要向下取种？/ s  ~6 S. p' W% z" y
作者: 大白小白    时间: 2020-11-6 23:22
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:006 U# Y( l# R% l  w3 A) Z$ X
初始位置
2 @& |/ y8 K' j9 w$ V5 ~& H1 r1 K
取种

4 J6 m: m, |' W动作感觉太多了。
* D; s" H! {  S) G6 J; h: |3 H
! N, F0 W3 w; c4 @' l3 @最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。7 Y9 E  W/ N6 r/ ^: |

7 R; {& m3 ~! x. fSimple is best！. q- P9 s1 t& P2 n
作者: 大白小白    时间: 2020-11-6 23:23
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
+ W9 j1 e; l1 u7 l1 O& R初始位置9 b: C) I( N( C* Z4 Y4 b

( y# \2 K) b& G取种
; q* Y0 @: O7 \/ v! E: M# d
这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
$ P! a9 j7 ]' S点个赞！
3 U4 z5 D$ d+ k4 m0 W% \
作者: awolfbee    时间: 2020-11-7 08:31
大白小白 发表于 2020-11-6 23:19
' w& ^) S% l/ G3 R7 w/ L为何一定要向下取种？

) }: u8 h! e- b. p( Q/ t9 q) [. J
在这个结构之前有个转盘，将蒜头送至该位置，向下取种，是确保蒜头的姿势，类似插秧机的秧爪，夹住蒜头，再向下送。我在设计这个设备的过程中很多参照了插秧机的结构。所以需要向下取种。
( T: J: \7 X: @3 i5 a
作者: awolfbee    时间: 2020-11-7 08:32
大白小白 发表于 2020-11-6 23:176 S- \3 B6 r7 w- n
农田的环境，打算用什么做导轨？
- ]6 q& t& h4 O& V" a' g- X
这样的是干土环境，可以用线轨，但是需要做手风琴防护罩，防止尘土污染。也可以用简单的，R轨道，等等，这个无所谓，不需要那么高的精度。  p. d2 v3 V7 F, B+ E# P
作者: awolfbee    时间: 2020-11-7 08:34
大白小白 发表于 2020-11-6 23:22  L# B5 C/ A! [
动作感觉太多了。/ j+ o4 w/ S6 Y+ n; [, ?1 X
: }1 e% B! C1 J6 T+ c0 D" e
最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。
0 `  `$ `' k9 d2 S' f
两轴系统，动作由曲线确定，用G代码即可，不费神的，关键的是要满足使用要求，防止机件的碰撞，至于为什么要这样做，等后期机构出来后就明了了。6 U( |7 `. l' c' c) D
作者: 大白小白    时间: 2020-11-7 08:41
[attach]511180[/attach]1 h& I) t6 C# S& _* g
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。! P- p" c+ M9 F: x% T4 a
作者: m2006410    时间: 2020-11-7 10:50
关注，徐州邳州市也有很多种大蒜的
作者: awolfbee    时间: 2020-11-8 12:00
[attach]511206[/attach]
4 ^) ]4 e* l& J4 H每个V型块对应一颗大蒜，在这个机构中先完成排列和识别，然后进行定向。5 N1 Y4 N0 p$ i3 g
作者: awolfbee    时间: 2020-11-8 19:53
V型输送带将尖边向下的横躺蒜头推入水平放置的V型块中，然后分度式转动，将下一个空的V型块对准V型输送带，在转盘转动过程中V型块在凸轮控制的推杆作用下旋转90度，这样将蒜头的头尾就暴露出来，参见上楼中的图，在该基础上用摄像头拍摄头部和尾部的图片，进行图像分析，确定头尾，如果当前的的头尾方向符合要求，比如牙尖朝上，则保持原样不动，反之则用一根推杆将蒜头推出到掉头机构，也就是一个可以旋转180度的V型块，掉头后由另外一根反向推杆推入到转盘上，和之前相比，位置没有发生变化，仅仅是方向改变了。这个在下一步完善。
' z; U# b% `1 L& q6 Y* q0 P: u
- a( z0 J* P3 b最近在完善机械部分，软件部分采用OPENCV，已经测试了几次，算法不够理想，就算是同是头或者是尾，差异也太大，无法准确识别，这个应该采用模糊识别方式，应该是图形与某种样式非常靠近，就确定是0或者是1，这样才能较为准确的识别，这个和人像识别差异比较大。8 N' S% e7 t9 D( g" I0 R
2 P' I& C  _7 r7 f% a0 T) b! k
今天给小孩买了个小米的米兔X4，早上下单，下午就到货了。识别能力的确强，拍摄手的照片，不管是伸手还是握拳，都能确定为手，但是我特地把手弯曲成一个非常怪异的状态，结果识别为脚，可把我和小孩给笑毁了。然后拍摄了一个烧麦，结果识别为仓鼠，又是一顿狂笑。觉得这种模糊识别，蛮有意思，准备找找他们的算法是怎样的，尤其是如何抓住特征。视觉识别方面，得下点功夫，这个如果搞定了，那么辣椒采摘机这个烂尾的楼，估计可以续起来了。相对而言，做大蒜播种机的难度，要比辣椒采摘机简单得多。那个才是正真的难，虽然市场上没有非常成熟的大蒜播种机案例。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-8 20:35
今天应该是比较高产的一天，因为是周末，但是也很耗费脑筋，家里孩子在打闹，而且感冒还没好透，咳嗽着还脱袜子。9 {! O6 H) M; T

/ S' V3 K- v9 w  O& |% G狗血的中年，不拼搏一把，真的再就没有机会了。
作者: m2006410    时间: 2020-11-8 21:22
本帖最后由 m2006410 于 2020-11-8 21:29 编辑   Y+ N2 ~  X% I! T
awolfbee 发表于 2020-11-8 19:53
) S5 p, m: g  |: `0 {3 r( e) iV型输送带将尖边向下的横躺蒜头推入水平放置的V型块中，然后分度式转动，将下一个空的V型块对准V型输送带， ...
+ ]4 W% M+ |, V. ]7 `, P

' o5 D1 J( R. W: F) n7 o* o# a; d
作者: tsaohuan    时间: 2020-11-9 10:55
这个大蒜的颗粒大小差别也蛮大的。需要考虑按大小分级操作。这样才能完成底部朝下的任务
作者: awolfbee    时间: 2020-11-9 21:37
[attach]511263[/attach]
! @$ L( y4 N' }& ~9 p
& A4 ^* |. R9 T: B另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头，因此该V型架有两个自由度，一个是前后俯仰转动，并且还可以掉头转动，当蒜尖的方向不对时，可以将蒜头掉头，齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠，可以将V型架定位在固定的位置。
1 x+ E7 @, V" r( S; n$ K
# A/ y- F, c" w8 C: c困了，睡觉。中午没睡好，昨夜被蚊子打扰，也没睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手机3点，于是刷了下火山看看美女以及各种设备，构思了下设备后估计4点半了，还好又睡着了一会。0 H! r3 \' _( V  y0 K' H
作者: awolfbee    时间: 2020-11-9 21:50
以上图样仅仅是示意图，不是加工图，可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈，不然就要逼迫我设计更先进的结构了，哈哈……
作者: 大白小白    时间: 2020-11-10 07:25
大白小白 发表于 2020-11-7 08:411 k$ B. `" `7 J9 |1 ^
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
* \+ O7 y5 H# l% L: M" d
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度-V。3 d. y! w7 {- ]! s. _" l

% ]7 [! K* p: M, l4 ?2 ?+ a- p栽种完成之后就要加速，返回原位。1 y0 o( o% s6 q2 H* i+ S2 J
作者: awolfbee    时间: 2020-11-10 18:47
大白小白 发表于 2020-11-10 07:25# n9 P. X6 j+ ]9 m; x* `& E
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度- ...
5 d9 t/ R! Q  d2 }
那这个是自然。
$ Q) P& l0 Z, A$ z5 x$ h
作者: awolfbee    时间: 2020-11-10 20:32
感觉咱们必威APP精装版下载，比之前要冷清，尤其是农业板块，很少有之前那么活跃了。
作者: 大白小白    时间: 2020-11-10 21:40
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:27  R( }$ X  j, }# s9 d$ X
种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。% h: b# Y! k9 Z

: K( T- h5 Q! N0 F7 k3 c前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现 ...

$ ^# u  L" n" F1 \: Q! o, o对3这段不理解，应该是直上直下，出了土才能水平和垂直速度复合。# M/ U# b( C' `4 X9 \
作者: 大白小白    时间: 2020-11-10 21:43
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:37
$ |" q" ]2 `* c另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头 ...

9 M& _" S9 h7 W; E: Y7 F' }5 ]' u需要8工位这么复杂么？每个工位都干啥了，能否简化？& w' H) {5 c& B* @
作者: 大白小白    时间: 2020-11-10 21:45
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47
: X' u- S+ e4 J5 r那这个是自然。

/ N5 C$ s+ w% T) Z4 b6 g6 [我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。0 T: m( M5 r* V$ D7 |
作者: m2006410    时间: 2020-11-11 17:48
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
% g$ |$ i+ k; J$ Z7 |1 ]5 w  j9 |* ^  o8 c5 H

+ x3 Z+ h1 F+ I9 z; f: i! S  V
& b) r0 J  W$ P6 U) X楼主，这个振动盘，靠谱吗？
8 D6 ~' ~+ z: o, x7 e* q+ H, b, J, i1 w4 ?
作者: m2006410    时间: 2020-11-11 17:51
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4
2 d* l. \& E8 Q7 r
" F! n+ o! Z8 t! X- C这已经实现了啊
5 p6 v. }. h1 p1 {
作者: awolfbee    时间: 2020-11-11 21:32
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51/ a0 i! @# w" n3 T2 S
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
# E! r# I3 i, v; d* g
这个有点意思，但是你有注意到没有，他这个蒜瓣，前面的那个尖子全部是站立起来的，而实际上很多蒜瓣的尖头，不规则，有的是站立的，有的则是向后耷拉的，还有的是根本就没有，这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘，但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单，现场剥蒜头，把剥开的蒜瓣丢进去，看有多少能实现掉头的。7 K: b( K) ^3 f5 g* e+ u, o  y% K

! q4 O. e2 ?" q8 T我估计这个视频，在之前已经做过无数次，将不能尾部向下的蒜头都挑出来了，哈哈……
# S! U, M# N- k/ f/ k, G) k7 z4 @/ F* k
作者: awolfbee    时间: 2020-11-11 21:37
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
4 U6 w0 w) G" g* z& r9 [https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

; x8 r, S7 {1 ~/ M4 p这个播种机，我看蒜头还是自由落体落下来，但是他的通道不是管子，而是弹簧，可能还是依靠弹簧将头部挂着，就是那个蒜尖上的皮部分，使得蒜尖尽可能朝上，但是我不知道这是什么时候的视频，为什么没有大面积推广呢？如果效果好，肯定推广起来没有问题的。
* y9 r  `" e+ f+ X
作者: awolfbee    时间: 2020-11-11 23:03
今天观看了几个视频，看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼，然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以，但是总的说来还是慢。/ w1 u& P% v; {( G! s) t
4 g4 ?# p1 |  o& T! w8 x
有号称能蒜尖朝上的视频，下面评论骂声一片……说是假牙，哈哈……
作者: 大白小白    时间: 2020-11-13 12:58
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03
. A1 g- }1 G- }2 g% F+ D今天观看了几个视频，看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼，然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...

5 N% M) K# u7 o+ S  v在哪里找的视频，看看有多假
5 n7 Q, m3 J3 m2 ]
作者: awolfbee    时间: 2020-11-15 10:24
[attach]511494[/attach]
3 S1 U* u8 R+ v# V2 m$ |( o上视图! j5 O' r+ N: ^  y9 \* I  [
[attach]511495[/attach]
# Y& t* B& r; \/ ?8 T) E) n) A1 R( w紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。+ E- d; Z+ k. T# [$ t7 \0 `( X' _, s4 D
9 X8 g4 t$ y. l: h! _
[attach]511496[/attach]
8 _' r" Z; Z) m0 g0 U" @- P5 ^5 I. O; E9 c2 X( D/ f

& h8 {" H& w5 f# o[attach]511497[/attach]0 W8 I/ h, p7 |6 T2 ]9 L4 `
推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中，这个链条上的夹具没有画出。
. |# c) G0 O2 o. g
" V) N* _$ _3 G5 K4 }, M4 W[attach]511498[/attach]
$ n) }: d8 }% T0 u( P( q0 D6 V$ C8 A; Y: S% o0 i4 y% I9 R: C
然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。
% C  t. L7 F& Y/ E$ t" f. M' N, i
+ x( D9 e0 D, z* {4 P" R7 V" D" o: R4 b% N' `+ C: w6 H7 T
作者: 孙启明    时间: 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。
作者: 孙启明    时间: 2020-11-15 12:44
@awolfbee 还有一种方法：在蒜头分瓣之前，把蒜头的根部染色，分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。$ U% k4 t! k  P6 u
作者: 孙启明    时间: 2020-11-15 16:40
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端，区分其是尖头还是平头，这个应该很好做的。
作者: 大白小白    时间: 2020-11-18 13:11
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18" y5 |1 n: ]' {: j8 Y( X
@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

4 d9 E; @; j) j@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧，需要实地考察，调研。
  S5 t1 G0 ]9 p2 u( g9 k: j
作者: 大白小白    时间: 2020-11-18 13:12
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50  Q( i8 B0 M. D3 X
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396( X3 z! p1 P2 O8 d/ z( `4 L
' l8 o1 m- v+ r" [- a4 l2 J
这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

7 _  M: I* Z8 b@孙启明 版主，你共享的这个视频，是韩国机么？5 j6 W2 F+ \  T# ~: R& q5 P

8 W0 {9 @1 l$ s& l$ s7 j* p" Y$ t
: F- f. E5 x% H; S( S+ x. i2 A6 Y8 y; Q8 ^
补充内容 (2020-11-20 18:42):
9 [" Y2 S0 _: a* w@孙启明
作者: 大白小白    时间: 2020-11-18 13:14
@awolfbee 蒜头压碎成蒜瓣，有视频么？四处纷飞？能不能温柔点？
作者: 大白小白    时间: 2020-11-18 13:17
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
, x( }' f, L( C/ m@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...
. F0 e& {! [7 H. N) x, g
类似电阻元器件、钉带那样的编织带？或者弹链？
5 x# o( h4 B/ G5 Y0 F这个成本怎样做才能最低？
, k+ r) j4 k8 B; x7 x1 L" J& E2 }# X% C3 \

2 p, H6 d; d* A$ `' {9 }9 g: S$ i
. o8 q5 c( g8 P+ Q$ c4 K7 ]
9 s7 p) n& z7 v& Z$ \# |
" L* q1 G& g+ a& k9 z
作者: 大白小白    时间: 2020-11-18 13:23
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41# |! x. F/ ?+ w4 K& E! ?+ S
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
1 ^, }0 w; x: b. E' e
@2011ayoon
; ]3 [% A3 d# R# v9 Q5 K) \0 k- D@2011ayoon
9 p% ?' @' A1 ~' u/ b3 v6 S连续行走，肯定没问题；在插入和退出泥土时最好要保持垂直。那么这样就需要一个机构，反向速度V，保持静止；脱离泥土之后又要加速回复原点。
5 V& V1 d# k! Q/ o, H' s; m2 T4 q6 ?* @2 v9 O6 _; P+ c
这是一个变速机构，且要换向。我觉得太复杂。% |6 j3 C8 u1 l& o6 ~' F4 u. a

+ O: _9 q- J. X' {5 k$ J3 G' t. z" }不如断续行走最简单，成本最低。
3 J/ j7 R5 D9 H/ J  u
作者: 大白小白    时间: 2020-11-18 13:26
awolfbee 发表于 2020-11-15 10:24
- x) h$ f' h$ I3 ]+ d上视图
) R) ]- x7 R/ F6 I
/ V5 q# _0 `6 D: U紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。
0 R- E, z; ]/ ^; V( V
你的链条上的夹具要夹紧蒜瓣插入泥土中，这个会沾染泥土，如何做到自清洁？增加气嘴？" e) y( p* O1 X

9 W7 y, {  ^5 t* j2 \! I  u+ h" @
) R) V5 ?" x7 X% o! d6 T( J
作者: awolfbee    时间: 2020-11-19 20:11
机械部分的设计停止，因为蒜头的识别是最关键的，这个没搞定的话，设计机械部分我觉得可能过于超前，或者说是做无用功，所以暂停。等识别问题解决之后再来做机械部分。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-19 21:21
[attach]511761[/attach]4 t# r' `+ g8 P5 i$ M5 M$ Y

# U' J6 b' S3 Y- }" E今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。# ~: Q3 ]5 x) H* M
  l* F, y% k7 O) B* X1 o/ N. [
目前的插件有，凯元工具集，主要设计齿轮和链条等； 迈迪工具集，现在是米思米。
1 _% `- e$ F" N; [
作者: 大白小白    时间: 2020-11-20 18:41
awolfbee 发表于 2020-11-19 21:21, ~( U. V" t$ U7 s' l
今天刷知乎，有推荐米思米的插件，安装后发现，的确是太好用了，随便做个丝杆出来，的确很专业的。
/ c5 `4 Q# ~9 \* ^& Y" c: l" ^# S& E) p( ~: b
...

6 m( w2 K% C5 Q" h如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。# h2 q) \- q( B; x, {$ h% m% Q) g( o
. T2 S2 a& J: m
对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略。不知道lz认为整机行走速度达到多少米/min可以满意?
) X  s4 [" y, O+ e, ?0 ]
8 G" P" c- E4 M9 J% l在农机上增加伺服，这个成本不说，可维护性就太麻烦了吧。! [- H/ O7 e# b  d
作者: 大白小白    时间: 2020-11-20 21:52
大白小白 发表于 2020-11-20 18:41" x/ D/ F! }2 T/ b, X# f" I' R
如果连续行走，插土机构也存在加减速换向的过程。
+ D2 g/ i! g- E- J* p6 \0 d6 @
; e& P1 K4 L6 ^9 i  ~对于整机低速行走，加减速的能量损失我觉得可以忽略 ...
- K* J+ n. D9 O
自重2t，这我没想到。这么重，能下农田么？对田梗要求太高了。
6 G+ A& L- B3 e  P6 ]3 }, `, b2 \2 J5 d. L+ E" [* v
作者: 大白小白    时间: 2020-11-21 20:14
@awolfbee 我的意思是，前面的牵引动力应该不需要。2 R9 d4 i& m0 d7 w$ l, o# i$ b

: n! V, L+ \8 F$ d你看看你发的2楼的图。直接从行走轮上获得动力，电路方面可以锂电池供电。
; _2 s+ Z# Y$ x6 {+ v$ D5 V: }$ C6 K* }% ?0 l7 n5 N6 {: y; z& E
不知道微耕机的传动轴能否输出？
" H0 c4 T* ?. b
' w% L4 E" Q. x1 \. |& V& J# u; p不建议重复发明轮子。
作者: awolfbee    时间: 2020-11-21 21:48
昨晚和今天折腾了一天，周末虽然有孩子打扰，但是成果也很显然，将视觉识别的一个阶段性的问题解决了，至少特征提取出来了，然后就是对特征进行识别的问题了。如果今天状态良好的话，也许晚上就能把这个问题解决。之前我还以为这个问题需要半年以上才能解决，当时是对视觉识别系统一点都不了解，仅存一点编程知识。在构思算法过程中，也逐渐将图像的结构慢慢摸熟了，看来后期要向机器人视觉方向发展了。



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