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标题:一个分料的难题 [打印本页]

作者:广州粤研钟彦华 时间:2020-10-31 11:12
标题:一个分料的难题
最近接手一台设备的整改：原设备的分盖部分经常出现真空吸盘一次拉下来几个的问题。盖的规格是：直径305，高25.4，壁厚0.5，按照片那样周向没有规律的垂直套在一起放置，放盖时气缸夹紧红线上面的盖，下面托住盖的气缸后退松开，托盖的上端面离夹盖的下端面距离是一个盖高25.4，下面的真空吸盘吸住盖旋转180度，改变盖的方向盖住需要盖住的容器。由于两盖之间只露出6毫米，盖的壁厚只有0.5，气缸无法夹住上面的盖，导致一次被吸下来几个，不知必威体育网址那位大侠有什么好的办法解决此问题，先谢谢回复
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作者:广州粤研钟彦华 时间:2020-10-31 11:18
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作者:zhufeng_hgp 时间:2020-10-31 11:41
4个夹住的气缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

作者:广州粤研钟彦华 时间:2020-10-31 11:51

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-31 11:41
4个夹住的气缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

这个力不能太大，能不掉下来就可以了，否则把盖会夹变形了

作者:zhufeng_hgp 时间:2020-10-31 13:06

广州粤研钟彦华发表于 2020-10-31 11:51
这个力不能太大，能不掉下来就可以了，否则把盖会夹变形了

料架上只有几个盖子的时候会不会同时带出几个盖子

作者:LHCA2020 时间:2020-10-31 13:08
要么你这个夹具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的盖子上面那个盖子的靠近下面的位置

作者:广州粤研钟彦华 时间:2020-10-31 13:40

LHCA2020 发表于 2020-10-31 13:08
要么你这个夹具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的盖子上面那个盖子的靠近下面的位置

夹爪是有斜度的，因为盖也是有斜度的，不然摞不到一起，感觉这个斜度反而让夹紧力变小了，因为夹住变形后变成了线接触了，我想把夹爪加宽，接触面贴橡胶，看是否能增加摩擦力
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作者:广州粤研钟彦华 时间:2020-10-31 13:42

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-31 13:06
料架上只有几个盖子的时候会不会同时带出几个盖子

这个要开机试一下看看

作者:LHCA2020 时间:2020-10-31 13:45

广州粤研钟彦华发表于 2020-10-31 13:40
夹爪是有斜度的，因为盖也是有斜度的，不然摞不到一起，感觉这个斜度反而让夹紧力变小了，因为夹住变形后 ...

贴橡胶是个好主意，以前我们的设备的夹紧力不够也是贴的，

作者:LHCA2020 时间:2020-10-31 13:47

LHCA2020 发表于 2020-10-31 13:45
贴橡胶是个好主意，以前我们的设备的夹紧力不够也是贴的，

不是夹紧力不够，是摩擦力不够，

作者:疯狂的三极管 时间:2020-10-31 14:28
四个气缸在加紧桶盖的时候，桶盖会有变形成正方形的趋势，桶盖与桶盖之间的摩擦可能变得更大。你把四个夹爪做大点试试，加紧时尽量接近一个整圆。夹爪的竖纹改成横纹，可以车加工出一个整件，线切割分成四份。

C:\Users\RZ-GC02\Desktop\111.jpg

作者:一入非标深似海 时间:2020-10-31 17:29
反着上料不行吗，夹着上面，从底下吸

作者:翱翔天际 时间:2020-10-31 18:31
你官司打赢了吗

作者:Cavalier_Ricky 时间:2020-10-31 19:56
揭！连踹带踢的。（当然是我了。。。）
隔山打牛就是这种时候用的吧，

作者:雨滴13 时间:2020-10-31 20:55
从上面吸，加震动

作者:未来第一站 时间:2020-10-31 21:02
我比较偏向从上往下取。

作者:ahway 时间:2020-10-31 21:48

广州粤研钟彦华发表于 2020-10-31 11:18

侧面增大摩擦力，我所知道的两种巧妙方式：
1. 齿条（可以是塑胶）

2. 魔术贴

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作者:cool44 时间:2020-11-1 12:45
储料的位置加一圈毛刷。

作者:伟desire 时间:2020-11-1 14:13
边缘加硬毛刷吸取上移，改为旋转上移

作者:午子仙毫 时间:2020-11-1 19:18
把料周边放一圈磁铁，或者电磁铁更好，可调节磁力，吸盘这么大吸力小不了，克服磁力。取出一件，

作者:蛋蛋超人 时间:2020-11-2 10:08
都觉得应该增大摩擦力，如果其他方法不行，我觉得可以再夹爪上装个小吸盘，

作者:远祥 时间:2020-11-2 11:45
是不是可以考虑增加振动抖动机构来把最下层卡住的料给打下来。。。

作者:魍者归来 时间:2020-11-2 12:51
看看羽毛球、纸杯子都是怎么取的啊……

把物料倒扣过来，夹爪改成弹性材料，吸背面

作者:lgh999111 时间:2020-11-2 15:15
油漆桶的盖子呗？翻过来取可以的吧

作者:yc1990717120 时间:2020-11-2 16:37
楼主好：
癌症了，现有方案上搞不定。四个齿形夹头导致桶盖侧壁贴合更紧。换橡胶夹头希望也不大，可以试试。
比较靠谱还是调转方向，改齿形夹头为挡头

作者:awolfbee 时间:2020-11-2 19:52
这个桶盖的堆料方式本身就不对，如果容易产生吸附，里面就应该增加隔料的装置，就在装橡皮圈的时候多一道手续，多给工人两分钱，增加几分钱的隔料材料费，要比在这里想尽办法容易得多。

有时要考虑工艺的问题。

作者:莫若安神 时间:2020-11-3 17:27
看图的话，可以试一下下方的产品采用挡板的方式，四周用气缸压紧也许会导致下一次取料的阻力，建议下方做一个升料结构，最上面的盖和下面一个盖之间用类似弧状凸台拦一下。个人想法哈。不知道有没有用。
以前做的纸张类的取料，来料也会堆叠，我们也是采用这种吸料的方式，有时两三个料也会贴在一起，后面多加了一步工序，吸了料以后到下一个工位前竖起来，假如有堆叠的，重新再放回去。毕竟产品不一样。也不确定实际应用咋样。

作者:hgysdj520 时间:2020-11-3 22:24
换个思维看看目前主要的问题点在吸附产品的时候会一次性吸附多个那么只要把相邻的两个产品分割来就行了可以着重从夹具方面考虑。打个比方产品1产品2。当吸盘吸附产品1的时候增加一个定位气缸固定产品2的边缘这样是不是可以解决问题呢？不知道有没有帮助到你

作者:朝五晚九 时间:2020-11-3 23:33
建议搜索一下有个叫 “铁片分离器”的东西，利用强磁可以使铁片分层。咨询一下他们看看这种盖子能不能分开。

作者:hehuoren666 时间:2020-11-4 17:52
喜欢看牛逼的人的评论，人家的思想还是比较超越的，思路还是比较重要的

作者:朝五晚九 时间:2020-11-5 11:08

hgysdj520 发表于 2020-11-3 22:24
换个思维看看目前主要的问题点在吸附产品的时候会一次性吸附多个那么只要把相邻的两个产品分割来就行了 ...

这个思路挺好的，可以加个过滤装置，在一块铁板上挖一个跟盖子一样的洞，因为盖子外形是对称的，所以铁板只需要旋转一个很小的角度就能让产品1通过，同时把产品2拦住。

作者:qinjun7456 时间:2020-11-5 16:15
29楼的建议不错，加一个铁片分离器！刚上网查询了一下，分享给大家

作者:qinjun7456 时间:2020-11-5 16:17

qinjun7456 发表于 2020-11-5 16:15
29楼的建议不错，加一个铁片分离器！刚上网查询了一下，分享给大家

铁片分离器

作者:m2006410 时间:2020-11-7 11:00

视觉

作者:Cavalier_Ricky 时间:2020-12-14 22:55

Cavalier_Ricky 发表于 2020-10-31 19:56
揭！连踹带踢的。（当然是我了。。。）
隔山打牛就是这种时候用的吧，

人家不是只来皮的嘛

物料堆积轴向直线拉扯，两层物料的四周裙边摩擦力相近，对吧。总得想办法把这个“相近”给干掉啊。

斜着揭下来的话，最容易破坏这个“相近”了。

还不够？吸盘不要吸正中间，而是靠一边吸，离吸盘远的地方，用橡胶锤锤一下两下。

就像咱们拆机器零件，拔？拔不出来怎么办？反正我最常用的办法：就是往里敲几下。

另外，看看下面的链接。

也许有点点帮助。

//www.szfco.com/thread-385861-1-4.html

作者:的确良 时间:2021-2-15 09:11

广州粤研钟彦华发表于 2020-10-31 13:40
夹爪是有斜度的，因为盖也是有斜度的，不然摞不到一起，感觉这个斜度反而让夹紧力变小了，因为夹住变形后 ...

还是改结构可靠,用档块来分离,加视觉识别来确定档块要档的位置,成本会高点,但可靠性和稳定性能提高不少

作者:巴依 时间:2021-7-16 16:38

朝五晚九发表于 2020-11-3 23:33
建议搜索一下有个叫 “铁片分离器”的东西，利用强磁可以使铁片分层。咨询一下他们看看这种盖子能不能分开 ...

之前做过类似的；我们是一落钢板，因为钢板1~3mm左右上面有油污，吸盘从上面吸取的同时也会有粘连现场；同样利用磁力分开；磁力分张器；4块永磁铁分别对应左右两个面；将钢板短暂磁化，同行相斥将板材分开；效果非常好的

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