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标题: 请问如果桁架机器人Z轴用齿轮齿条传动如何做到自锁？ [打印本页]

作者: 展翅翱翔with 时间: 2020-10-29 23:07
标题: 请问如果桁架机器人Z轴用齿轮齿条传动如何做到自锁？
看见一些案例，桁架机器人Z轴垂直升降采用齿轮齿条传动，适用于高速重载环境，但是这样做，又如何保证自锁？
谢谢！

作者: 未来第一站 时间: 2020-10-29 23:45
一是Z轴多半都要带配重平衡重力；二是自锁，放掉落机构，机械，电气都会设置，主要是掉电抱闸或啮合机构。

作者: 一入非标深似海 时间: 2020-10-30 07:05
电机带抱闸是最简单的

作者: wangyan43 时间: 2020-10-30 08:03
只靠电机抱闸不太靠谱，竖直方向需要考虑机械自锁。

作者: wugehaoniu 时间: 2020-10-30 08:16
光掉电能达到目的不?还是机械/电控连锁才好

作者: jokeryoung 时间: 2020-10-30 08:19
自锁做不到，不过可以降低Z轴掉落的风险
1、重载的话，Z轴要增加平衡缸或配重块机构，减小Z向电机负载，降低失效风险。
2、电机与减速机连接的位置，一般是抱死的方式，重载的话需要增加键槽连接，防止这一位置传动失效。还有电机需要选抱闸的
3、增加防坠机构，常用的有电磁抱闸，就是除电机抱闸外，在Z轴上增加一个啮合齿轮的电磁抱闸，一旦传动电机抱闸有问题，这个就作为第二重防护起到作用。或者是在Z向工作位增加插销机构

作者: 小小农民工 时间: 2020-10-30 09:01

jokeryoung 发表于 2020-10-30 08:19
自锁做不到，不过可以降低Z轴掉落的风险
1、重载的话，Z轴要增加平衡缸或配重块机构，减小Z向电机负载，降 ...

感谢分享

作者: 展翅翱翔with 时间: 2020-10-30 12:05

jokeryoung 发表于 2020-10-30 08:19
自锁做不到，不过可以降低Z轴掉落的风险
1、重载的话，Z轴要增加平衡缸或配重块机构，减小Z向电机负载，降 ...

那么是否可以在z轴机构上增加丝杠？

作者: ww3968761 时间: 2020-10-31 01:29
减速机选用自锁的

作者: 向宏 时间: 2020-10-31 10:55
用抱闸电机即可

作者: 远祥 时间: 2020-10-31 20:16
电机带刹车的还不够，一般会再增加一个锁紧抱起机构！

作者: 喝假酒专业户 时间: 2021-1-29 15:58
电机抱闸

作者: 风之鲲 时间: 2021-1-30 23:26
除了电机是带电磁抱闸的，还要用涡轮蜗杆的减速机，双输出轴的，一端的输出轴装齿轮，另一端装电磁制动器。我实际用的是亚特兰大涡轮蜗杆减速机，三木电磁制动器。

作者: laozzzji 时间: 2021-7-29 11:24
zimmer导轨锁

作者: 高圆圆女神 时间: 2021-7-29 12:19
光电机抱闸肯定不行，得有机械式自锁

作者: 一气八百里 时间: 2021-7-29 13:47
抱闸电机

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